PROYECTO DE LABORATORIO

FILTRADO
Y
ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES

Sebastian Muñoz Restrepo - 2180412

Jhon Taylor Usma - 2180328

INFORMACIÓN TEÓRICA PRELIMINAR
LDR: Es una fotorresistencia, el valor de su resistencia interna depende de la intensidad
de la luz. Cuando en la LDR incide gran cantidad de luz, ésta puede disminuir su
resistencia Hasta los 100 ohmios. Y estando en la oscuridad puede subir hasta los 1
Megaohmios o incluso más. [1]

Símbolo LDR:

Curva de resistencia vs luminosidad:

Imagen 1. Gráfica Resistencia vs luminosidad

INFORMACIÓN TEÓRICA PRELIMINAR
Armónicos: Los armónicos son tensiones o corrientes sinusoidales que poseen frecuencias
que son múltiplos enteros de la frecuencia a la cual el sistema de alimentación está
diseñado para operar. La Frecuencia de onda senoidal predominante se denomina
fundamental, y las frecuencias del resto de ondas se denominan armónicos y son
múltiplos enteros de ésta. [2]

La forma de analizar matemáticamente éste fenómeno, se realiza a través de la

transformada de fourier.

Ejemplo: Orden del armónico Frecuencia Amplitud

Fundamental 60Hz 100%

3° 180Hz 33%

5° 300Hz 20%
INFORMACIÓN TEÓRICA PRELIMINAR
Gráficos de armónicos en el dominio del tiempo:

Imagen2: Gráficos del tercer armónico en el domino del tiempo

Para hacer un mejor análisis, tenemos

que ver la gráfica en el dominio de las
frecuencias (espectro).

Imagen 3. Amplitud vs Frecuencia

INFORMACIÓN TEÓRICA PRELIMINAR
Mezclador de señales: Es un circuito que crea una nueva frecuencia a partir de dos
señales aplicadas a la misma. En su aplicación más común, dos señales se aplican a un
mezclador, y produce nuevas señales en la suma y diferencia de las frecuencias originales.
[3]

Imagen 4. Gráfico Mezclador de señales

DIAGRAMAS DE BODE
Realizando un filtro pasa bajo con
respuesta butterworth, orden 4 y
con dos etapas salle-key.

Frecuencia de corte = 60Hz

a -3db
DIAGRAMAS ELECTRÓNICOS MEZCLADOR DE
SEÑALES
DIAGRAMAS ELECTRÓNICOS FILTROS

● Filtro pasa bajo ● Orden 4

● Respuesta butterworth ● sallen-key
DIAGRAMAS ELECTRÓNICOS
ACONDICIONAMIENTO

En este punto se utilizó el

AD620AN, ya que es un
amplificador de
instrumentación de fácil
uso además del
conocimiento de su
ganancias y puntos de
conexión.
DIAGRAMAS ELECTRÓNICOS COMPARACIÓN
 DIAGRAMAS ELECTRÓNICO

MEZCLADOR FILTRO

PWM y
ACTIVACIÓN

ACONDICIONAMIENTO
CÁLCULOS FILTRO
Cálculos para el diseño del filtro butterworth de cuarto orden: Teniendo en cuenta que
necesitamos eliminar el tercer armónico que tiene una frecuencia de 180Hz, hemos
decidido de usar un filtro pasa bajo. Siendo de cuarto orden podemos hacer uso de la
siguiente tabla.
 CÁLCULOS FILTRO
- Sabemos que vamos a utilizar 2 etapas sallen key.

- Q de la primer etapa=0,54 Q de la segunda etapa=1,31

Primer etapa:

Frecuencia de corte= Kc*Fp → en una respuesta butterworth tenemos que:

CÁLCULOS FILTRO
CÁLCULOS FILTRO
CÁLCULOS FILTRO
 CÁLCULOS FILTRO
Debido a que la frecuencia de corte (60 Hz) se encuentra a -3 db y la salida del amplificador en proteus
es a 0 db, necesitamos amplificar la señal después del filtro para que mantenga la señal pico de 5v y no
se atenúe. Se necesita un amplificador con ganancia de 1,41

Usando un amplificador no inversor.

CÁLCULOS ACONDICIONAMIENTO LDR
Usando una LDR con las siguientes características.

Resistencia máxima Oscuridad:

Resistencia máxima luminosidad:

Ajustamos las resistencias del puente de wheatstone de tal forma que se observa una linealidad
entre el voltaje cuando la resistencia era máxima y la resistencia fuera mínima.

La tensión La tensión
cuando la cuando la
resistencia es resistencia es
máxima es: mínima es:
+2.39v -2.39v
CÁLCULOS ACONDICIONAMIENTO LDR
Usando un AD620, con ganancia
CÁLCULOS
Cuando se compara la señal
Señal de tensión variable de la LDR
Señal senoidal de 5v de amplitud
COMPARACIÓN Y PWM
● Cuando la señal de tensión variable (LDR) sea mayor
que la señal senoidal, la salida del comparador será el
voltaje de alimentación positivo.
Debido a que el Vout del amplificador es el 91% de la
alimentación positiva, alimentamos éste amplificador
con 5.5v para que a la salida salgan 5V.
● Cuando la señal de tensión variable (LDR) sea menor
que la señal senoidal, la salida del comparador será el
voltaje de alimentación negativo = 0v
CÁLCULOS ACTIVACIÓN MOTOR
La activación del motor la realizamos por medio de un BJT npn 2n2222A Polarizado por base, en configuración como
conmutador.

Tomando el motor de referencia 25GA370 podemos observar que es un motor con 340 revoluciones por minuto y con una
corriente de 90mA. Esto sin carga.

Beta transistor 2n2222A

Como sabemos que el

beta del transistor es
variable, vamos a
tomar el mínimo beta
para asegurar su
saturación.
CÁLCULOS ACTIVACIÓN MOTOR
La corriente del motor
cuando está sin carga es de
90mA, vamos a tomar ésta
corriente como la corriente
Ic de saturación.

El beta mínimo del transistor

2n2222a es de 35.

La corriente de la base tiene

que ser mayor a 2,57mA
para asegurar que el
transistor trabaje en corte
La resistencia Rb
tiene que ser menor a
1,6kohms.
GRÁFICAS DE SIMULACIONES MEZCLADOR DE
SEÑALES
Señal senoidal 5vp 60 Hz

Tercer armónico 180 Hz

Señal mezclada
GRÁFICAS DE SIMULACIONES FILTRO

Señal mezclada entrada a

filtro.

Señal filtrada con salida a

0db, con atenuación.

Señal amplificada 5vp 60Hz

GRÁFICAS DE SIMULACIONES COMPARACIÓN Y
PWM
Para generar el pwm comparamos la señal que sale del filtro de 5v de amplitud y frecuencia de
60Hz, contra la señal que sale del amplificador de instrumentación.

Ésta es la señal saliente del

amplificador de instrumentación

Ésta es la señal saliente del filtro

GRÁFICAS DE SIMULACIONES COMPARACIÓN Y
PWM
Al comparar estas dos señales tenemos lo siguiente.

Ésta es la señal de salida

del comparador PWM.

El ancho del pulso es cada

vez más ancho cuando se
compara con un voltaje
DC más alto. (5V)
CONCLUSIONES
● Aprendimos acerca de distintos fenómenos como lo son los armónicos de tensión y
los problemas que pueden llegar a generar.

● Se aprendió a reducir el ruido de una señal mediante el uso filtros activos.

● Se mejoró la capacidad en el control de las distintas señales gracias al buen uso de los
filtros.

● Generamos una señal pwm por medio de amplificadores operacionales.

● En general, fue una buena práctica para poner a prueba los conocimientos previos
acerca de filtro, amplificadores de instrumentación, pwm y transistores en
conmutación.
 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
[1] LDR: https://www.mecatronicalatam.com/es/tutoriales/sensores/sensor-de-luz/ldr/

[2] Armonicos: http://ingenieros.es/files/proyectos/Armonicos_en_sistemas_electricos

[3] Mezclador de señales: https://personales.unican.es/perezvr/pdf/CH4ST_Web.pdf

CONTENIDO GRAFICO:

[Imagen 1] : http://www.portaleso.com/web_electronica_3/electronica_indice.html

[Imagen 2] : http://bdigital.unal.edu.co/9125/1/notasdeclasefisicadeoscilacionesondasyoptica.pdf

[Imagen 3] : http://www.ni.com/tutorial/13042/es/

[Imagen 4] : https://www.monografias.com/trabajos105/mezcladores-senal/mezcladores-senal.shtml