INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

UNIDAD ADOLFO LÓPEZ MATEOS

INGENIERÍA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN

INVERSOR MONOFÁSICO
INTEGRANTES:
● CHAVARRIA ALONSO ARLET INGRID
● SÁNCHEZ AGUILAR JORGE LUIS
● VELÁZQUEZ FÁBILA ABIGAIL ESMERALDA

EQUIPO: 6
GRUPO:6AM2

CDMX A 09 DE OCTUBRE DE 2019

¿QUÉ HACE UN INVERSOR?

La función de un inversor
monofásico es cambiar un voltaje
de entrada en DC a un voltaje
simétrico de salida en AC, con la
magnitud y frecuencia deseadas. 
 MONOFÁSICO

INVERSORES

TRIFÁSICO
APLICACIONES
CONTROL

 Si el inversor monofásico genera una señal rectangular, la ganancia del inversor, definida como la relación entre el
voltaje de salida en AC y el voltaje de entrada en DC se puede controlar mediante la modulación del ancho del
pulso, lo cual a su vez genera descansos en cero. Mediante esta modulación de los anchos de pulso se pueden
controlar diferentes características de la señal de salida, según la aplicación para la que se requiera el inversor. 
INVERSOR DE MEDIO PUENTE
 INVERSOR DE ONDA COMPLETA

CONFIGURACIÓN PUENTE COMPLETO

Caracteristicas
• 2 Ramas
•La operación sincronizada de
los interruptores permite
estados tensiones positivas,
negativas y 0.
•Controlando el tiempo de los
estados se controla la
frecuencia y magnitud
efectiva de tension de carga
ESTADOS DEL INVERSOR DE ONDA COMPLETA
CONTROL DE
FRECUENCIA
CONTROL DE
MAGNITUD
EFECTIVA
Reducción de valor efectivo de la tensión por
medio del uso de chopeo o troceo en semiciclo
positivo y negativo
TENSIÓN DE
SALIDA DEL
INVERSOR
SOBRE LA  Expresión de la expansion de la tension de salida del inversor sobre la carga
 n=consideracion de armonicas solo es impar
CARGA  x=ancho de pulso
 La variacion de x permite modificar el valor efectivos de la señal de salida, asi como la amplitude de la
armonica
 CORRIENTE Y
POTENCIA DE
SALIDA DEL
INVERSOR SOBRE
LA CARGA
FORMA DE
ONDA

 FORMA del Inversor de media onda y onda completa es la misma

 Su diferencia es la amplitude de pico de la onda generada
 Si es onda completa V1= Vdc , si es de media onda V1=Vdc/2
MODULACION PWM
 Su función es disminuir el factor de distorsión armonica en la corriente que suministra el inversor a la carga

CON PWM CONFILTRADO Ventajas

Reducción de filtrados y control de amplitud
de salida
Cumple con la regulación de distorsión armónica mas
fácilmente onda mas Desventajas
Posee con mayor contenido de ondas armónicas a Incremento de perdidas por mayor número de
frecuencias elevadas facilitando atenuación conmutaciones
TIPOS DE MODULACIÓN PWM

• Bipolar  Unipolar
• Uso de 2 estados (+Vdc y –Vdc)  Uso de 3 estados (+Vdc , –Vdc y 0)
 MODULACIÓN UNIPOLAR (SE VE LA FORMA DE ONDA)
SI LA ONDA DE REFERENCIA ES MAYOR QUE
LA PORTADORA HAY DISPARO

ONDA QUE SE
QUIERE
SIMULAR

ONDA
SIMULADA
ES FÁCIL IDENTIFICAR LA FRECUENCIA
 MODULACIÓN BIPOLAR (NO SE VE FORMA)
SI LA ONDA DE REFERENCIA ES MAYOR QUE LA PORTADORA HAY DISPARO POSITIVO, SI NO HAY
DISPARO NEGATIVO

NO ES FACIL IDENTIFICAR LA FRECUENCIA

 ¿QUÉ SE NECESITA PARA REALIZAR UNA MODULACIÓN?
• Índice de Modulacion de
 Indice de Modulación de Frecuencia
Amplitud

 Es el cociente entre la portadora y referencia. • Se busca que ma sea menor a 1,

 LA señal de salida del PWM posee la misma de forma que se pueda controlar
frecuencia fundamental que la de referencia con
armonicos. La elección de altos armónicos facilita
la amplitud de frecuencia
el filtrado. fundamental de salida del PWM
•
 PARAMETROS DE RENDIMIENTO

La salida de los inversores prácticos contiene armónicas, y la calidad de un inversor se suele evaluar
en términos de los siguientes parámetros de rendimiento.
 Factor armónico de la n-ésima armónica (). El factor armónico (de la n-ésima armónica),que es
una medida de la contribución individual de esa armónica, se define como :
   Donde:

 Distorsión armónica total (THD). La distorsión armónica total, que es una medida de la
coincidencia de formas entre una onda y su componente fundamental, se define como :
 Factor de distorsión (DF). El DF indica la cantidad de distorsión armónica que queda
en determinada forma de onda después de someter a las armónicas de esa onda a una
atenuación de segundo orden, es decir, dividirlas entre . Así, el factor de distorsión es
una medida de la eficacia de reducción de armónicas no deseadas, sin tener que
especificar los valores de un filtro de carga de segundo orden, y se define como sigue:

  El DF de un componente armónico individual (o el n-ésimo) se define como:

 Armónica de orden más bajo (LOH). La LOR es aquel componente armónico cuya frecuencia
se acerca más a la de la fundamental, y su amplitud es mayor o igual al 3% de la componente
fundamental.
 EJEMPLO: DETERMINACIÓN DE LOS PARÁMETROS DE UN
INVERSOR MONOFÁSICO DE MEDIO PUENTE
 
El inversor monofásico de medio puente en la figura tiene una carga resistiva de R = 2.5 Ω y
el voltaje directo de entrada es Vs = 48

Determinar:
a) El voltaje rms de salida a la frecuencia fundamental

= 0.45() = 0.45(48 V) = 21.6 V

b) La potencia de salida
= = 24 V; = = 240 W

c) Las corrientes promedio y pico en cada transistor

cada transistor conduce un ciclo de trabajo de 50%

d) La THD El voltaje rms armónico

THD =

e) El DF 

DF = 0.24 Vs / 0.45 = 5.382 %