UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO

SESION Nº 11
CINETICA
PLANA: FUERZA y
ACELERACION
CINETICA DE CUERPO RIGIDO: FUERZA Y ACELERACION

1.- MOMENTO DE INERCIA

 TEOREMA DE EJES PARALELOS

El momento de Inercia
con respecto al eje Z:
 2.- ECUACIONES DE MOVIMIENTO

2.1 Ecuación de Movimiento de Traslación

2.2 Ecuación de Movimiento de Rotación

 3.- ECUACIONES DE MOVIMIENTO : TRASLACION

A.- TRASLACION RECTILINEA

DIAGRAMAS
Ecuaciones de movimiento
Cuando la velocidad hacia adelante de la camioneta de
1000 kg era de 30 ft/s, se aplicaron repentinamente los
frenos, lo que provocó que las cuatro ruedas dejaran de girar.
Se pudo observar que la camioneta patinó 20 ft antes de
detenerse. Determine la magnitud de la reacción normal y de
la fuerza de fricción en cada rueda cuando la camioneta
patinó.
SOLUCION
CINEMATICA
La carretilla y su carga tienen una masa total de
100 kg. Determine la aceleración de la carretilla y
la reacción normal en el par de ruedas A y B.
Ignore la masa de las ruedas.
B.- TRASLACION CURVILINEA
Ecuaciones de movimiento
La viga BD de 100 kg que se muestra en la figura, esta
sostenida por dos barras AB y CD cuyas masas no se
consideran. Determine la fuerza que se desarrolla en
las barras AB y CD cuando Ө0, ω = 6 rad/s
SOLUCION
 CINEMATICA

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

Una placa uniforme pesa 50 lb. El brazo AB se somete a un
momento de par M = 10 lb.pie y tiene una velocidad
angular en sentido horario de ω = 2 rad/s cuando Ө = 300.
Determine la fuerza en el brazo CD y la componente
tangencial de la aceleración de G de la placa en ese
instante. Ignore la masa de los brazos AB y CD
 4.- ECUACIONES DE MOVIMIENTO :
ROTACION ALREDEDOR DE UN EJE FIJO

El cuerpo rígido gira en el

plano vertical alrededor del
eje fijo perpendicular al plano
y pasa por el punto O

El sistemas de fuerzas
externas que actúan
producen ω y α

El centro de masa G describe

una trayectoria circular
Ecuaciones de movimiento
En el instante mostrado, la barra de 20 kg tiene una
velocidad angular de ω = 5 rad/s. Determine la
aceleración angular y las reacciones en el pasador O en la
barra en este instante
SOLUCION
Ecuaciones del movimiento
La barra uniforme de 30 kg es jalada por una fuerza P como se
muestra en la figura. Si la barra tiene una velocidad angular de
ω = 6 rad/s. determine las reacciones en el perno O y la
aceleración angular de la barra