CINEMÁTICA DE

PARTÍCULAS
Jorge Luis Pacheco Yepes
Magister Ingeniería Mecánica

Universidad de la Costa – CUC

Facultad de Ingeniería
Programa de Ingeniería Civil y Ambiental
• Mecánica: Estática Introducción
• Dinámica: Cinemática

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• Mecánica: Dinámica https://encrypted-tbn0.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcQKASPQlzJk8zJGwTqQRKdJEcfZsIreE6_sZ8hGRLsTvMYFf3jC_w

• Dinámica: Cinética

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Cinemática de Partículas: Rectilíneo
POSICIÓN
Características:
• Especifica en cualquier instante, posición, velocidad y aceleración

• Su trayectoria es rectilínea.

Variables que la definen:

• POSICIÓN. Características: Figura1. Determinación de la posición gráficamente.
• Se define por medio de 1 solo eje de referencia! Se Tomado de libro de dinámica para ingenieros del Hibbeler.
denominara S.
• Existe un origen O, que permite definir la posición de la
partícula.
• Es un vector
• La magnitud de la posición se conoce como distancia. Su
unidad es el m, ft, in.

• DESPLAZAMIENTO. Características:
• Es un vector
• Es el cambio de la posición. ΔS Figura2. Determinación del desplazamiento gráficamente.
Tomado de libro de dinámica para ingenieros del Hibbeler.
 Velocidad promedio e instantánea
Cinemática de Partículas: Rectilíneo
Características:
• Especifica en cualquier instante, posición, velocidad y aceleración

• Su trayectoria es rectilínea.

 
Variables que la definen:
• VELOCIDAD PROMEDIO. Características:
• Se define por la variación en la distancia durante un
tiempo determinado.
• Es un vector. Figura3. Determinación de la velocidad promedio
• Esta definida como gráficamente. Tomado de libro de dinámica para ingenieros
del Hibbeler.
• VELOCIDAD INSTANTANEA. Características:
• Es un vector
• Y representa el valor de la velocidad cuando Δt tiende a
cero
• Esta definida por
 Aceleración promedio e instantánea
Cinemática de Partículas: Rectilíneo
Características:
• Especifica en cualquier instante, posición, velocidad y aceleración

• Su trayectoria es rectilínea.

 
Variables que la definen: Figura4. aceleración gráficamente. Tomado de libro de
• ACELERACIÓN PROMEDIO. Características: dinámica para ingenieros del Hibbeler.
• Se define por la variación en la distancia durante un
tiempo determinado.
• Es un vector.
• Esta definida como

• ACELERACIÓN INSTANTANEA. Características:

• Es un vector
• Y representa el valor de la aceleración cuando Δt tiende Figura5. Desaceleración gráficamente. Tomado de libro de
a cero dinámica para ingenieros del Hibbeler.
• Esta definida por
 Se puede relacionar la posición, la velocidad y la aceleración así:
 Ecuaciones de movimiento rectilíneo
Cinemática de Partículas: Rectilíneo
Características:
• Especifica en cualquier instante, posición, velocidad y aceleración
• Su trayectoria es rectilínea.

Expresión
Variable analizada Expresión integral
algebraica
Velocidad como una función
del tiempo

Posición como una función

del tiempo

Velocidad como una función

de la posición
 Ecuaciones de movimiento rectilíneo
Cinemática de Partículas: Ejemplo 1 Se calcula s, como una función del tiempo, se tiene que:

Para un valor t=3s

Análisis:
• Ubicación de un sistema de referencia, O. SIEMPRE!
• Hay dependencia de variable, ejemplo: La aceleración es una Se calcula a, como una función del tiempo, se tiene que:
variable dependiente del tiempo.
• Se deben usar condiciones de variación en función del tiempo
Variable a
Datos ecuación
calcular
Velocidad, v Posición, S
Condiciones Aceleración, a
Para un valor t=3s
Condiciones
de tiempo, Aceleración, a
de
t1, tiempo,
t2.
t1, t2.
 Ecuaciones de movimiento rectilíneo
Cinemática de Partículas: Ejemplo 2 Se calcula v, como una función de la aceleración, se
tiene que:

Análisis:
• Ubicación de un sistema de referencia,
O. SIEMPRE!
• Hay dependencia de variable, ejemplo:
La aceleración es una variable Para un valor t=4s, se tiene que: v = 0,56 m/s
dependiente de la velocidad.
• Se deben usar condiciones de variación Se calcula s, como una función del tiempo, se tiene que:
en función del tiempo
Para un valor t=4s, se tiene
Variable a
Datos
calcular
ecuación que:
Aceleración, v Posición, S s = 4.43 m
Condiciones Velocidad, v
Condiciones
de tiempo, t Velocidad, v
de tiempo, t
 Ecuaciones de movimiento rectilíneo
Cinemática de Partículas: Ejemplo 3 Se calcula v, como una función de la aceleración, se
tiene que:
Para un valor t=4s, se tiene que:
v = 346 mm/s

Análisis:
• Ubicación de un sistema de referencia, medido desde A. Se calcula t, como una función del tiempo, se tiene que:
SIEMPRE!
• Hay dependencia de variable, ejemplo: La aceleración es una
variable dependiente de la posición.
• Se deben usar condiciones de variación en función del
tiempo
Variable a ecuaci
Datos
calcular ón

Aceleración, v tiempo, t
Para un valor s=0,2 m, se tiene que:
Condiciones Velocidad,
de tiempo, t v t = 0,658s