GUIA DE CURSO

FISICA II
FIS 101

Feb. 2019
 CENTRO DE GRAVEDAD DE UN SISTEMA
DE PARTICULAS

Aplicando el teorema de Varignon se determina r que define el punto por

done pasa W.
 Mr =
   ∗𝑟 =Σ 𝑤𝑖 ∗ 𝑟𝑖
𝑊
  ∑ 𝑤𝑖 ∗ 𝑟𝑖
𝑟= (1)
∑ 𝑤𝑖
Dicho punto se denomina centro de gravedad del sistema de partículas. Las
ecuaciones escalares equivalentes de la ecuación (1), resultan:

    ∑ 𝑤𝑖 ∗ 𝑦𝑖   ∑ 𝑤𝑖 ∗ 𝑧𝑖
𝑌 𝐺= 𝑍𝐺=
Σ 𝑤𝑖 ∑ 𝑤𝑖

Ecuaciones que definen las coordenadas del centro de gravedad del

sistema de partículas.
 CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO RIGIDO

Un cuerpo rígido, se considera como un sistema formado por un gran número de

partículas elementales cuyas distancias relativas permanecen constantes. Luego
aplicando las relaciones anteriores:

  ∑ ∆ 𝑤𝑖 ∗ 𝑥𝑖
𝑋𝐺=
∑ ∆ 𝑤𝑖
Esta determinación es aproximada. El cálculo exacto se obtiene cuando ∆wi → 0, o
sea:
    1
𝑋𝐺= ∫ 𝑥 𝑑𝑤
𝑤
Los centroides de las figuras geométricas, están dadas por:

  =
𝑋
𝑙𝑖𝑚 ∑ 𝑉𝑖 ∗ 𝑥𝑖   1   1
𝐺
∆ 𝑉 𝑖 →0 ∑ 𝑉𝑖 𝑋 𝐺 = ∫ 𝑥 𝑑𝑉 𝑋 𝐺 = ∫ 𝑥 𝑑𝐴
𝑉 𝐴
Casos especiales.-
Cuando la densidad del objeto es uniforme, así mismo cuando el espesor es
constante; el caso de una masa deriva en una sección o figura; en este caso las
coordenadas del centro de masas se denomina centroide o centro de gravedad.

Y
 
dA
Xc =
x

y  
Yc =

X
Ejemplo 1.- Determinar el centroide de las siguientes figuras.

b
h
h

b b

parábola
circulo
h

a r
Ejemplo 2.- Determinar el cancroide de las figuras compuestas.
 MOMENTOS DE INERCIA

CENTRO DE MASA.-
Sean las partículas con masas m1, m2, etc. Las coordenadas de m1 son (x1,y1), las de
m2 (x2, y2) y así sucesivamente. Definimos el centro de masa del sistema como el punto
con coordenadas (xcm, ycm) dadas por :

Centro de masa (1)

Centro de masa (2)
Ejemplo 1.-
Ejemplo 2.-
Determinar el centro de masa de la figura 8.30.
Los dos vehículos.
 DEFINICION DE MOMENTO DE INERCIA
 
En muchas de las fórmulas empleadas en ingeniería, aparecen expresiones analíticas
como de la forma dA, siendo la distancia de un elemento diferencial de área dA a un
eje. Las integrales de este tipo reciben el nombre genérico de momentos de inercia.

  expresión matemática del momento de inercia dA indica que un área se

La
subdivide en elementos dA, y el área de cada uno de ellos se multiplica por el
cuadrado de su distancia, o brazo de momento, al eje, sumándose después los
productos obtenidos
El momento de inercia respecto del eje X es la suma de los productos de cada área
dA por el cuadrado de su brazo de momento «y». Por tanto:

2 2
𝐼 𝑥=∫ 𝑦 𝑑𝐴 𝐼 𝑦 =∫ 𝑥 𝑑𝐴
    x dA

Ec. (1) Ec. (2) y

 MOMENTO DE INERCIA POLAR

El momento de inercia de un área respecto de un eje perpendicular a su plano se llama

momento polar de inercia, y se representa por Ip. En la Fig. (2), el momento de inercia
de un área cualquiera delimitada en el plano XY respecto del eje Z perpendicular a XY
viene dada por:

2 Y
𝐼 𝑥 =∫ 𝑦 𝑑𝐴 ¿
  x
dA

2
𝐼𝑝𝑧=∫ 𝑟 𝑑𝐴
 
r
y
  2 2 O X
𝐼𝑝𝑧=∫ ( 𝑥 + 𝑦 ) 𝑑𝐴 Z
Por las Ec. (1) y Ec. (2) se tiene:  𝐼𝑝𝑧=𝐼𝑥+ 𝐼𝑦
 TRASLACION PARALELA DE EJES:
TEOREMA DE STEINER.
Con frecuencia, es necesario calcular el momento de inercia respecto de un eje
conocido el momento de inercia correspondiente a un eje paralelo. La traslación de
ejes permite hacerlo sin necesidad de integrar de nuevo la fórmula general.

  ejemplo, en la figura (2), el momento de inercia respecto del eje Xo que pasa por el
Por
centro de gravedad es . El momento de inercia respecto de un eje paralelo X situado a
una distancia d del eje Xo viene dado por:
dA

y Xo
cdg

d
X

Fig. (2) Momento de inercia respecto a ejes paralelos

 TRASLACION PARALELA DE EJES:
TEOREMA DE STEINER

  )  
0

  factor d puede salir de la integral, ya que es una constante. El segundo sumando

El
del segundo miembro es cero, ya que es el momento estático del área respecto de
Xo, que es igual a A* y, siendo y la distancia del centro de gravedad al eje de
referencia, que es nula por pasar Xo por este c.d.g. Por tanto:

 𝑰𝒙= 𝑰𝒙𝒐+ 𝑨 𝒅𝟐
 MOMENTO DE INERCIA MEDIANTE INTEGRACIÓN.

Al determinar el momento de inercia mediante integración, el elemento dA de un área

debe escogerse de manera que:

1.- Toda el área esté a la misma distancia del eje de referencia , o bien
2.- Se conozca el momento de inercia el área diferencial respecto del eje de
referencia.

El momento de inercia del área total es la suma de los momentos de inercia de sus
elementos.

Figuras compuestas.- Como en la determinación del centro de gravedad. El momento de

inercia de una figura compuesta se puede obtener mediante combinación (sumas o
restas) de los momentos de inercia de sus partes componentes (aditivas o sustractivas).
En este caso se debe aplicar el Steiner, para referir los momentos de inercia de todas las
partes al mismo eje.
Ejemplo 1.- Determinar el momento de inercia de las siguientes figuras.

b
h
h

b b

parábola
circunferencia
h

a r
Ejercicio.- Determinar el momento de inercia de un círculo de radio «r»
Yo

Xo r
r

Y  𝑥=𝑘 𝑦²

r b

a X
Varilla delgada uniforme, eje perpendicular a la longitud.-

Ejemplo.- La figura muestra una varilla uniforme con una masa M y longitud L. Podría ser
un batón. Calcule el momento de inercia alrededor de un eje que pasa por O, a una
distancia arbitraria h de un extremo.
Cilindro hueco o sólido que gira sobre el eje de simetría.

Ejemplo.- La figura muestra un cilindro hueco uniforme de longitud L, radio interior R1 y

radio exterior R2. Podría ser un cilindro de una imprenta o laminadora. Calcule el
momento de inercia alrededor del eje de simetría del cilindro.
Esfera uniforme de radio R, eje por el centro.

Ejemplo.- Calcule el momento de inercia de una esfera sólida uniforme (como una bola
de billa o una bola de acero de un cojinete) alrededor de un eje que pasa por el centro
de la esfera.
 Yo
Y
r = 3 cm
1 cm

1 cm 10 cm

Xo
9 cm

1 cm X

8 cm 10 cm

Ejemplo.- Calcular el momento de inercia de las figuras, respecto al eje X – Xo e Y- Yo.

 Y Yo
6 cm
2 cm

1 cm

8 cm
Xo
12 cm

Xo
Yo
2 Yo

1 cm
8 cm

12 cm
xo

 𝑰𝒙𝒐=𝟎 . 𝟎𝟓𝟓 𝒓 𝟒
yo
  𝛑 𝑟4
𝐼𝑥=
xo 8

 𝐼𝑥𝑜=0.11 𝑟 4
x
  𝛑 𝑟4
𝐼𝑦𝑜=
8