VECTORES EN

VECTORES EN EL
EL ESPACIO
ESPACIO
Algebra lineal (Ing.Sist.)
Cálculo IV(G,B)
Semestre 99-00
Semestre 99-00 B
B
Algebra lineal Vectores en el espacio
Eje Z

Eje Y

Eje X

Sistema de coordenadas de la mano derecha

Algebra lineal Vectores en el espacio
Dado un vector u se le asocia el punto P(a,b,c) así:

Eje Z
c
u
b
a
Eje Y
Eje X
u=(a,b,c) son las coordenadas
del punto P y del vector u
Algebra lineal Vectores en el espacio
Dado (a,b,c)3 se le asocia el vector u así:

u=(a,b,c)
Eje Z
c

u
b
a
Eje Y
Eje X
Algebra lineal Vectores en el espacio

Punto P Vector u=OP

en el espacio
desde el origen hasta P

(a,b,c)3
Esta correspondencia se llama:

Sistema de coordenadas rectangulares

Algebra lineal Vectores en el espacio
Plano XY={(x,y,z)3/ z=0}

Eje Z

O
Eje Y

Eje X
Algebra lineal Vectores en el espacio
Eje Z Plano XZ=
{(x,y,z)3/ y=0}

O Eje Y

Eje X
Algebra lineal Vectores en el espacio
Plano YZ={(x,y,z)3/ x=0}
Eje Z

O Eje Y

Eje X
Algebra lineal Vectores en el espacio

Sean u=(u1,u2,u3) y v=(v1,v2,v3)

vectores en el espacio y  un número
real. Se define el vector:
suma u+v como
u+v= (u1+ v1, u2+ v2, u3+v3)

producto por un escalar  u como

 u=(au1, au2, au3).
Algebra lineal Vectores en el espacio
La magnitud o norma de un
vector u=(u1,u2,u3) es su longitud,
es decir, de acuerdo al teorema de
Pitágoras.

2 2 2
u  u1  u2  u3

Un vector de norma 1 se llama

vector unitario
Algebra lineal Vectores en el espacio

Ejemplo Nº1

a) Encuentre el vector de norma 4

en la dirección del vector (2,-2,-
1)
b) Encuentre el vector unitario
que forma un ángulo de /4 con el
eje X
Algebra lineal Vectores en el espacio

Solución Nº1

a)

u  4  4 1  3
por lo tanto
4 4
u (2,-2,-1) es el vector buscado
u 3
Algebra lineal Vectores en el espacio

b) Hay infinitos vectores de norma 1, que

forman un ángulo de /4 con el eje X.

Eje Z

Eje Y
Eje X
Algebra lineal Vectores en el espacio

Por lo tanto en 3 se define una

dirección como un vector unitario.

Eje Z u=(a,b,c) unitario

u

a= cos 

b= cos 
 c= cos 
Eje Y

cos2+cos2+cos2 =1
Eje X

, ,  son los ángulos directores

Algebra lineal Vectores en el espacio
Producto escalar
Se define el producto interior o
producto escalar de dos vectores
u=(u1,u2,u3) y v=(v1,v2,v3) como:
u.v=u1v1+u2v2+u3v3

Se define el ángulo entre

dos vectores u y v como
 el ángulo no negativo mas
pequeño  entre u y v.
Algebra lineal Vectores en el espacio

Producto escalar
Eje Z
Dos vectores son
/2 paralelos si el
ángulo entre ellos
Eje Y es 0 o .
Eje X
Dos vectores son ortogonales si
forman un ángulo de /2
Algebra lineal Vectores en el espacio
Teorema:
Sean u y v vectores no nulos y  el ángulo
entre ellos, entonces u.v  u v cos 

Interpretación
geométrica:
u


v
u.v
ucos
Proyvu= v
2
v
Algebra lineal Vectores en el espacio
Teorema:
Sea v un vector no nulo, entonces para
cualquier vector u se tiene que
u.v
w= u  v v es un vector ortogonal a v
2
v

u
w=u-proyvu

v
Proyvu
Algebra lineal Vectores en el espacio
Prueba del Teorema:

   
 u .v   u.v 
w.v=  u  v .v  u.v    v.v
 2   v 2
 v   
 
 u .v  2
w.v= u .v    v 0
2
 v 

Por lo tanto wv

Algebra lineal Vectores en el espacio
Ejercicio Nº2

a) Calcule la proyección de u=(2,3,-1)

sobre v=(2,-1,3).

b) Sean u=(1,0,0), v=(0,1,1) y

w=(3,0,0). Encuentre el ángulo entre u
y v, u y w, v y w.

c) Encuentre todos los vectores

ortogonales a (1,-1,2) y (0,1,-2)
Algebra lineal Vectores en el espacio
Producto vectorial
El producto vectorial o producto cruz fue
definido por Hamilton (1848) y solo está
definido para 3.

Es un producto de vectores en 3 cuyo resultado

es un vector perpendicular a ambos factores, de
manera que se mantenga el sistema derecho

Primero se define en los vectores canónicos

i=(1,0,0), j=(0,1,0), k=(0,0,1)
Algebra lineal Vectores en el espacio
Producto vectorial

ixi=0 jxj=0 kxk=0 u= ai+bj+ck

ixj=k jxi=-k kxi=j
v= xi+yj+zk
ixk=-j jxk=i kxj=-i

(bz-cy)i- (az-cx)j +(ay-bx)k uxv

Algebra lineal Vectores en el espacio
Producto vectorial
Una regla nemotécnica para recordar la
definición de producto vectorial es escribir
uxv como el “determinante”:

i j k
uxv= u1 u2 u3
v1 v 2 v 3

y calcular el mismo por cofactores de la

primera fila
Algebra lineal Vectores en el espacio
Producto vectorial
Teorema:
Si  es el ángulo entre los vectores u y
v, entonces
uxv  u v sen 

Prueba:

2 2 2
uxv  u v  (u.v)2
Algebra lineal Vectores en el espacio
Producto vectorial
Teorema: Sean u,v,w vectores en 3 y  un
número real, entonces:
 ux0 = 0xu = 0
 uxv = - vxu (propiedad anticonmutativa)
 (u)xv = (uxv) = ux( v)
 ux(v+w) = uxv + uxw (propiedad distributiva)
 u.(uxv) = v.(uxv) = 0, es decir , uuxv, vuxv
 uxv = 0 si y solo si u||v.
 (uxv).w = u.(vxw) (producto triple)

Prueba: Use MATLAB

Algebra lineal Vectores en el espacio
Interpretación geométrica del producto cruz

Eje Z
usen 
Area= v usen 
u uxv
 v

Eje Y
Eje X

Area del paralelogramo generado

por los vectores u y v = uxv
Algebra lineal Vectores en el espacio
Interpretación geométrica del producto cruz
Eje Z
Area de la base
w
uxv

v Volumen
|uxv|Proyuxvw

u Eje Y
Eje X

Volumen del paralelepípedo generado por

los vectores u, v y w= |w.(uxv)|
Algebra lineal Vectores en el espacio
Solución Nº2
u.v(2,3,1).(2,1,3) 2
Proyvu= 2 v  4  1 9 (2,1,3)  14 (2,1,3)
v
  2 1  3
Proyvu=  , ,
 7 7 7 


u.v=0, v.w=0, de donde uv y v  w

(forman un ángulo de /2).
u.w=3, u  1 w  3 , por lo tanto u.w= u w
de donde uw y el ángulo que forman es cero
ya que tienen la misma dirección
Algebra lineal Vectores en el espacio
Solución Nº2
u=(a,b,c) es ortogonal a (1,-1,2) y (0,1,-2) si
a-b+2c=0 y b-2c=0
Sistema homogéneo cuya matriz asociada es
 1  1 2 R1R1R2  1 0 0
     
 0 1  2  0 1  2

Solución: a=0; b=2t; c=t , t, es decir, todos

los vectores de la forma (0,2t,t).