FUNCIONAMIENTO DE LA TRANSMISIÓN

MECÁNICA
Las trasmisiones constituyen una parte fundamental
en el movimiento del equipo, luego del pase del
movimiento de la volante del motor al convertidor de
par, esta se acopla mediante un eje de salida hacia la
transmisión en donde se producen los cambios de
velocidades mediante relación de engranes.
A menor velocidad de salida, mayor es el torque.
A mayor velocidad de salida, disminuye el torque.

Material de capacitación. Prohibida su reproducción. Fecha de revisión: 17-04-19 1

FUNCIONAMIENTO DE LA TRANSMISIÓN
MECÁNICA
Pero, ¿por qué se necesita una caja de transmisión para los cambios?
La caja de transmisión se hace necesaria porque un motor por sí solo
no basta. El trabajo que se realiza con la maquinaria de construcción
requiere tanto velocidades altas como bajas, pero en cada velocidad el
par motor tiene que ser suficiente.
El problema está en que un motor sólo da realmente potencia en una
gama determinada de revoluciones por minuto (RPM).
Si el motor funciona por debajo de dicha gama no tendrá la potencia
necesaria. Se podría construir un motor con un par enorme en una
gama amplia de RPM, pero tendría que ser tan grande que se
necesitaría un “gigante” para operarlo. Por esta razón, se utiliza una
caja de transmisión de cambios con la que se mantiene el motor a las
RPM apropiadas, realizando así un trabajo que de otra manera sería o
demasiado lento o demasiado rápido para ese motor. La caja de
transmisión es lo que da la flexibilidad necesaria para trabajar a
diversas velocidades.

Material de capacitación. Prohibida su reproducción. Fecha de revisión: 17-04-19 2

FUNCIONAMIENTO DE LA TRANSMISIÓN
MECÁNICA
Las transmisiones mecánicas poseen paquetes de embrague dentro de los cuales se
encuentran discos de freno los cuales inmovilizan a su engranaje respectivo y así poder
obtener la relación de transmisión requerida para diferentes velocidades de salida hacia los
mandos. La transmisión puede ser del diseño planetario o de contra-eje. Se trata entonces
de una transmisión que utiliza embragues hidráulicos para la selección de las diferentes
relaciones de engranes. Éstos pueden ser cambiados con una interrupción muy pequeña
en el flujo de fuerza.

Material de capacitación. Prohibida su reproducción. Fecha de revisión: 17-04-19 3

FUNCIONAMIENTO DE LA TRANSMISIÓN
MECÁNICA
Estos embragues se accionan mediante un dispositivo hidráulico denominado válvula de
mando de la caja de cambios ECMV (válvula moduladora de control electrónico), la cual va
montada en la parte superior de la transmisión. Esta válvula de mando controla la presión del
aceite sobre los embragues de manera modulada por medio del controlador electrónico de la
transmisión.

Material de capacitación. Prohibida su reproducción. Fecha de revisión: 17-04-19 4

FUNCIONAMIENTO DE LA TRANSMISIÓN
MECÁNICA
La válvula ECMV recibe corriente modulada desde el controlador, lo cual produce un campo
magnético en el spool de la ECMV, dándole mayor o menor fuerza al desplazamiento del su
spool interno según la intensidad de la corriente.

Material de capacitación. Prohibida su reproducción. Fecha de revisión: 17-04-19 5

TRANSMISIONES MECÁNICAS EN EQUIPO
KOMATSU
En los equipos Komatsu identificamos la siguiente distribución de transmisiones:

Material de capacitación. Prohibida su reproducción. Fecha de revisión: 17-04-19 6

TRANSMISION MECÁNICA CON CONVERTIDOR

Los sistemas de transmisión Power Shift constan de dos partes básicas:

1. El convertidor de par y
2. La caja de transmisión propiamente dicha.
El convertidor de par transmite la potencia del motor a la caja de transmisión, que en el fondo
solamente es un sistema de engranajes ingeniosamente diseñado para poder variar las
velocidades y poder efectuar los cambios de marchas hacia atrás y adelante, a plena
potencia, sin necesidad de disminuir la velocidad del motor y por lo general en forma
totalmente automática, o también manualmente si así lo desea el operador.
La caja de cambios Power shift tiene un embrague para cada una de las velocidades, más
otro para marcha adelante y un último para marcha atrás. Es decir, una caja de cambios de
seis velocidades tiene un total de ocho embragues hidráulicos. En cualquier momento en que
el vehículo se esté moviendo estarán acoplados dos de los embragues: el embrague de
marcha adelante o el embrague de marcha atrás, y uno de los embragues de las otras
velocidades.

Material de capacitación. Prohibida su reproducción. Fecha de revisión: 17-04-19 7

TRANSMISION MECÁNICA CON CONVERTIDOR

Komatsu cuenta con dos tipos de transmisiones Powershift:

1. La planetaria o Torqflow.
2. La de Contra-eje.

Material de capacitación. Prohibida su reproducción. Fecha de revisión: 17-04-19 8

TRANSMISION MECÁNICA CON CONVERTIDOR

1) TORQFLOW
Esta transmisión posee paquetes de engranes
planetarios dispuestos en línea.
La potencia del motor es transmitida directamente a
la transmisión planetaria a través del aceite del
convertidor de torque.

Material de capacitación. Prohibida su reproducción. Fecha de revisión: 17-04-19 9

TRANSMISION MECÁNICA CON CONVERTIDOR

1) TORQFLOW
Esta transmisión consta de paquetes de engranes
planetarios, con sus respectivos embragues de
acople-desacople.

IN M H L 2 1 R 3 OUT

Material de capacitación. Prohibida su reproducción. Fecha de revisión: 17-04-19 10

TRANSMISION MECÁNICA CON CONVERTIDOR

1) TORQFLOW

Ventajas:
• Fácil de hacer los cambios.
• El motor no se apaga bajo cargas pesadas (el convertidor alivia la carga).
• Mínima perdida de poder.
• Buena tenacidad en bajas velocidades.

Desventajas:
• Transmisión de eficiencia baja..
• El poder del motor fluctúa cuando la carga cambia.
• Costoso en comparación con la trasmisión mecánica.

Material de capacitación. Prohibida su reproducción. Fecha de revisión: 17-04-19 11

TRANSMISION MECÁNICA CON CONVERTIDOR

2) CONTRA-EJE
El nombre de “contra eje” proviene de la
configuración de ejes adyacentes que giran en
sentidos opuestos o uno en contra de otro. Todos
los engranajes son rectos y están en conexión
constante. Al igual que en la transmisión planetaria
(Torqflow), estos pueden hacer cambio de
velocidad y marcha bajo carga.

Material de capacitación. Prohibida su reproducción. Fecha de revisión: 17-04-19 12

TRANSMISION MECÁNICA CON CONVERTIDOR

2) CONTRA-EJE

Material de capacitación. Prohibida su reproducción. Fecha de revisión: 17-04-19 13

TRANSMISION MECÁNICA SIN CONVERTIDOR
1) HYDROSHIFT
Es un tipo de transmisión sin convertidor. Lo bueno de la impulsión directa es que 100%
de la fuerza del motor es transmitido a los engranes. No hay energía perdida. Además,
la ausencia del convertidor baja los costos y elimina la reparación.

Material de capacitación. Prohibida su reproducción. Fecha de revisión: 17-04-19 14

TRANSMISION MECÁNICA SIN CONVERTIDOR
1) HYDROSHIFT

Para la comodidad de su uso, Komatsu conectó la transmisión con el motor pero que se
engancha y desengancha mecánica-hidráulicamente, es decir que mediante un pedal se
puede activar a la válvula inching valve que comanda la conexión y desconexión del
embrague de Forward o Rear para el acople y desacople del motor diesel. Para evitar
atascos, el pedal avanza a poquitos a la inching valve para despegar los embragues
Forward o Rear e interrumpir la energía del motor gradualmente.

Material de capacitación. Prohibida su reproducción. Fecha de revisión: 17-04-19 15

CLASES DE TRANSMISIONES EN EQUIPO
KOMATSU

Para el caso de cargadores se cuentan

con los siguientes tipos de transmisiones:

Para el caso de tractores se cuentan con

los siguientes tipos de transmisiones:

Material de capacitación. Prohibida su reproducción. Fecha de revisión: 17-04-19 16

CLASES DE TRANSMISIONES EN EQUIPO
KOMATSU

Para el caso de motoniveladoras se

cuentan con los siguientes tipos de
transmisiones:

Para el caso de excavadoras se cuentan

con los siguientes tipos de transmisiones:

Material de capacitación. Prohibida su reproducción. Fecha de revisión: 17-04-19 17

CLASES DE TRANSMISIONES EN EQUIPO
KOMATSU

Para el caso de camiones se cuentan con

los siguientes tipos de transmisiones:

Material de capacitación. Prohibida su reproducción. Fecha de revisión: 17-04-19 18