ACTUADORES

GALVAN CHAVEZ DANIELA

GARCIA RODRIGUEZ BRISA ARACELI
GONZALES HURTADO SALVADOR
GIL MEZA CARLOS ALBERTO
MELENDEZ AVILA GEORGINA
TINAJERO VELAZQUEZ CRISTIAN HABRAHAM
 INDICE
• 3.1 Actuadores eléctricos
• 3.2 Actuadores neumáticos
• 3.3 Actuadores hidráulicos
• 3.4 Tipos de válvulas
• 3.5 Criterios de selección
• 3.6 Señales de mando para actuadores
3.1 ACTUADORES ELÉCTRICOS

Son dispositivos que llevan incorporado un motor eléctrico y un reductor que permite
accionar cualquier dispositivo para llevar a cabo determinado movimiento u acción. 
VENTAJAS: DESVENTAJAS:

• Precisos • Potencia limitada

• Fiables
• Fácil control
• Sencilla instalación
• Silenciosos
 TIPOS

• Motores de corriente continua (DC): En el motor se incorpora un sensor para la posición

que es el que realiza el control sobre la acción del actuador eléctrico.
Controlados por excitación: Se crea un campo magnético de dirección fija.
Controlados por inducción: El inducido se sitúa en el estator.

• Motores de corriente alterna (AC), en ellos podemos distinguir dos tipos:

Síncronos y Asíncronos
• Motores de paso a paso, en ellos podemos distinguir tres tipos: de imanes
permanentes, de reluctancia variables e Híbridos.
3.2 ACTUADORES NEUMÁTICOS

• Son mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo

mecánico.
 TIPOS
• Productores de movimiento lineal: cilindros.

Simple efecto.
El cilindro de simple efecto presenta una entrada de aire para producir una carrera de
trabajo en un solo sentido (el émbolo se hace retornar por otro medio externo).

Doble efecto.
El cilindro de doble efecto presenta dos entradas de aire para producir carreras de
trabajo de salida y retroceso. Realiza tanto su carrera de avance como la de retroceso
por acción del aire comprimido.
• Cilindros de simple efecto • Cilindros de doble efecto
Cilindro de simple efecto de émbolo. Cilindro giratorio
Cilindro de simple efecto de membrana. Cilindro telescópico
Cilindro de simple efecto de membrana
arrollable
• Productores de movimiento rotativo: motores.

Se usan menos que los lineales ya que en general los motores eléctricos
hacen esta función de forma más eficaz.
Motor de émbolo radial.
Motor de aletas.
Turbomotores
3.3 ACTUADORES HIDRÁULICOS

Se basan, para su funcionamiento, en la presión ejercida por un líquido,

generalmente un tipo de aceite.
DESVENTAJAS
Debido a las elevadas presiones a las que se trabajan propician la existencia de
fugas de aceite a lo largo de la instalación.

VENTAJAS
• Altos índices entre potencia y carga.
• Mayor exactitud.
• Respuesta de mayor frecuencia.
• Desempeño suave a bajas velocidades.
• Amplio rango de velocidad.
• Produce más fuerza que un sistema neumático de mismo tamaño.
 TIPOS

• Cilindro hidráulico.:
De efecto simple: se utiliza fuerza hidráulica para empujar y una fuerza externa,
diferente, para contraer.       
De acción doble: se emplea la fuerza hidráulica para efectuar ambas acciones.

•  Motor hidráulico.
El de tipo rotatorio: en el que los engranes son accionados directamente por aceite a
presión.
El de tipo oscilante: el movimiento rotatorio es generado por la acción oscilatoria de un
pistón o percutor.
Motor de engranaje
El aceite a presión fluye desde la entrada que actúa sobre la cara dentada de cada
engranaje generando torque en una dirección.

Motor oscilante con pistón axial

Tiene como función, el absorber un determinado volumen de fluido a presión y
devolverlo al circuito en el momento que éste lo precise.
3.4 TIPOS DE VÁLVULAS

• Dispositivo que abre o cierra el paso de un fluido por un conducto en

una máquina, aparato o instrumento, gracias a un mecanismo, a
diferencias de presión, etc.
VÁLVULA DE AGUJA

• Es llamada así por el vástago cónico que hace de obturador sobre un orificio de
pequeño diámetro en relación el diámetro nominal de la válvula.
• El desplazamiento del vástago, si es de rosca fina, es lento y el hecho de que
hasta que no se gira un buen número de vueltas la sección de paso del fluido es
mínima.
• La lenta obertura y el cierre regulado evitan el golpe de ariete en la
instalación.
VÁLVULA ANULAR

• Permite la regulación de presión y caudal. No padece cavitación. Puede cerrar

contra toda la presión.
• El obturador tiene de forma cónica, se desplaza en la dirección axial de la
tubería. El fluido pasa rodeando el obturador.
VÁLVULA DE COMPUERTA

• Es utilizada para el flujo de fluidos limpios y sin interrupción.

• Cuando la válvula está totalmente abierta, el área de flujo coincide con el
diámetro nominal de la tubería, por lo que las pérdidas de carga son
relativamente pequeñas.
• Tienen un uso bastante extendido en el sector petroquímico ya que permite
estanqueidades del tipo metal-metal.
VÁLVULAS DE DIAFRAGMA

• Se utilizan para el corte y estrangulación de líquidos que pueden llevar una gran
cantidad de sólidos en suspensión.
• Se aísla el fluido de las partes del mecanismo de operación. Esto las hace
idóneas en servicios corrosivos o viscosos, ya que evita cualquier contaminación
hacia o del exterior. La estanqueidad se consigue mediante una membrana
flexible.
• Las aplicaciones de este tipo de válvula son principalmente para presiones bajas
VÁLVULAS DE GLOBO

• Son llamadas así por la forma esférica de su cuerpo. Si bien actualmente algunos diseños
ya no son tan esféricos, conservan el nombre por el tipo de mecanismo.
• El obturador tiene un movimiento lineal. La mayoría de los vástagos son roscados,
permitiendo su avance mediante múltiples giros, como en las actuadas de forma manual
con volante.
• Son de uso frecuente gracias a su poca fricción y pueden controlar el fluido con la
estrangulación al grado deseado.
VÁLVULA DE CONO FIJO

• Se usan para descargar el agua a alta presión de los embalses o tuberías

forzadas contra la atmósfera. Algunas válvulas están también diseñadas para
trabajar sumergidas en el agua.
• La válvula de chorro hueco está diseñada para disipar una gran cantidad de
energía sin sufrir por cavitación o vibración.
VÁLVULAS TIPO PINCH

• La estanqueidad se consigue mediante la estrangulación de la misma

conducción que es un tubo flexible llamado 'soleve', el cual es el único
componente en contacto con el medio.
• Idóneas en servicios de líquidos pastosos y partículas sólidas en suspensión,
evita el contacto con los mecanismos de la válvula y cualquier tipo
contaminación hacia o desde el exterior.
• El tubo flexible es de elastómero generalmente reforzado.
3.5 CRITERIOS DE SELECCIÓN

• El criterio es la variable que queremos controlar.

• Es importante en el criterio de selección de válvulas, la ubicación, el

área donde se encontrará, evitar que sea golpeada, así como la
vibración.

• Ya sea para un control todo - nada o un control proporcional, las

válvulas proporcionan un buen sistema de control.
• Los actuadores de estado sólido, como los tiristores y transistores BJT,
pueden estar disipados, si así se requiere, todo depende de su carga de
trabajo.

• Estos actuadores pueden funcionar para controles todo-nada, o

controles proporcionales.
3.6 SEÑALES DE MANDO PARA ACTUADORES

• La unidad de control es el centro de cálculo que procesa las señales de

entrada de los sensores, y a partir de esos datos calcula el tiempo de
inyección,

• La unidad de mando dispone de un microordenador, con

microprocesador (CPU), memoria de programa (ROM) y de datos (RAM)
y unidad de entrada y salida, así como de un convertidor analógico
digital (A/D) y un conformador de impulsos (CI).
• Además, también consta de etapas de potencia que amplifican señales
de salida.
• Un actuador o accionamiento es un dispositivo capaz de intervenir en
el proceso que pretendemos controlar.

• El actuador puede funcionar directamente bajo el control directo de la

parte de mando, pero en muchas ocasiones es necesario algún pre
accionamiento (en algunos casos llamados Drivers) para amplificar la
señal de mando.
 BIBLIOGRAFIA

• https://es.slideshare.net/ignacioalanmorenoalvarez/actuadores-elctricos-61156936
• https://www.instrumentaciondigital.es/actuadores-electricos-y-sus-funciones/
• https://www.eadic.com/que-funcion-cumplen-los-actuadores-neumaticos/
• http://
e-ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/1000/1108/html/3_actuad
ores_neumticos.html
• http://
actuadoreshidraulicos.blogspot.com/2013/09/actuadores-hidraulicos.html?m=1
• https://prezi.com/oquzefo0dt8m/actuadores-hidraulicos/