“EQULIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO”

ALUMNOS:

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 OBJETIVOS:
• Comprobar experimentalmente la primera y segunda
condición de equilibrio.

General:

• Determinar los vectores unitarios de las tenciones.

• Determinar las tenciones en función de sus

Especifico: componentes rectangulares.

• Determinar los ángulos directores de cada tención
obtenida.
 FUNDAMENTO TEÓRICO
AB mide 3, por lo que:

Para hallar un vector

unitario a partir de
Un vector
cualquier vector, hay
VECTOR UNITARIO unitario es aquél
que dividir este
que tiene módulo 1.
último por su Y su módulo:
módulo.

Un vector unitario puede emplearse para definir el

sentido positivo de cualquier eje. Así, para los ejes
cartesianos x,y,z se emplean los vectores i, j y k:

Vectores unitarios para los

ejes cartesianos:

La orientación de estos tres ejes cartesianos puede cambiarse, siempre y cuando su

orientación relativa sea la misma.
 Del mismo modo pueden definirse un vector Como se observa en la figura anterior:
tangente y un vector perpendicular a una curva
en cada punto, o un vector unitario en las
direcciones radial y angular:

Y de forma análoga en tres dimensiones:

Con ayuda de estos vectores unitarios puede expresarse

un vector cualquiera en función de sus vectores
constituyentes.

• Vectores constituyentes de un vector

Una vez introducidos los vectores unitarios i, j, k que

definen los sentidos positivos de los ejes cartesianos,
podemos expresar cualquier vector como la suma de los
siguientes vectores:

Que es la forma que más comúnmente

emplearemos para expresar una magnitud
vectorial.
Componentes
cartesianas

En tres dimensiones:
 VECTOR POSICIÓN
Para definir la posición A que ocupa una
partícula en movimiento en un tiempo t,
elegimos un sistema de referencia fijo Oxy,
trazamos el vector , que une el origen del
sistema de referencia con el punto A.
 VECTOR POSICION RELATIVA

Para definir la posición A que ocupa

 MOMENTO
La estructura tratará de
una fuerza intenta impedir el movimiento o la La tensión (T) es la fuerza con que una cuerda o cable
deformación,
provocar un
contraponiéndole una fuerza
tenso tira de cualquier cuerpo unido a sus extremos.
desplazamiento o Cada tensión sigue la dirección del cable y el mismo
del mismo valor (módulo),
deformación en el cuerpo
misma dirección y de sentido sentido de la fuerza que lo tensa en el extremo contrario.
sobre el que se aplica.
contrario. (Es lo que nos dice
la tercera ley de Newton).

Por tanto, cada uno de los cuerpos que se encuentren

En este caso la fuerza
actúa sobre el objeto y su
estructura a cierta
distancia, mediante un
elemento que traslada esa
acción de esta fuerza hasta
el objeto.
Sin embargo en muchas
ocasiones el punto de
aplicación de la fuerza no
coincide con el punto de
aplicación en el cuerpo.
unidos a los extremos de un cable tenso sufrirán la
acción de una fuerza denominada tensión cuya dirección
es idéntica a la del cable y su sentido equivalente al de la
fuerza aplicada en el objeto del otro extremo y que
provoca que el cable se tense.

A esa combinación de fuerza aplicada por la distancia al punto de la

estructura donde se aplica se le denomina momento de la fuerza F respecto
al punto. El momento va a intentar un desplazamiento de giro o rotación del Por simplicidad, se suele suponer que las cuerdas tienen
objeto. A la distancia de la fuerza al punto de aplicación se le denomina masa despreciable y son inextensibles (no se pueden
brazo. deformar), esto implica que el valor de la tensión es
idéntica en todos los puntos de la cuerda y por tanto, las
Matemáticamente se calcula mediante la expresión: tensiones que se ejercen sobre los cuerpos de ambos
extremos de la cuerda son del mismo valor y dirección
aunque de sentido contrario.
Siendo:
F la fuerza en Newton (N)
d la distancia en metros (m)
M el momento, que se mide en Newton por metro (Nm).
TENSIÓN EN UNA CUERDA
 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

Supongamos una barra de masa despreciable, que está sujeta por su extremo O.

Si colocamos un peso P a una distancia x del origen. El momento de esta fuerza respecto del origen O es +P·x.

Atamos una cuerda a una distancia y del origen, y tiramos de ella haciendo un ángulo θ con la vertical, tal como se muestra en la figura.

El momento de la fuerza F respecto del origen es -F·y·cosθ.

Para que la barra esté en equilibrio, el momento

total deberá ser nulo.
-F·y·cosθ+P·x=0
 METODOLOGÍA Y TÉCNICAS

Materiales y equipos: Diseño experimental:

1. 3 pesas de diferentes masas

2. 3 soportes universales
3. 1 balanzas digitales
4. 3 poleas
5. 2 papelotes
6. Hilo pabilo (6 mtrs)
7. 1 wincha
8. 1 barra rígida de acero de 60 cm
9. 2 Hojas de medida de ángulos
10. 1 laptop para procesar los datos
 PROCEDIMIENTO

Primero se coloca los 2 ubicar los soportes

Se agrega en cada soporte En cada nuez se coloca
papelotes blancos sobre encima del papelote
una nuez doble. una polea.
el piso. como se muestra.

colocamos las pesas de

Finalmente se suspende la
diferentes tamaños con
barra rígida con la ayuda Luego, se coloca la barra Seguidamente se coloca
hilo grueso en las poleas
de los 3 hilos que rígida en el centro. un hilo en cada polea.
de cada uno de los
contiene cada polea.
soportes.
 ANÁLISIS Y RESULTADOS
DATOS EXPERIMENTALES:

Peso de la barra 0.721 Kg Gravedad fuerza

Masa 1 0.281 Kg 9.81 2.757

Masa 2 0.286Kg 9.81 2.806

Masa 3 0.169Kg 9.81 1.658

Gráfica de datos, análisis de la gráfica

M
O
M
E
N
T
O
S

E
N

L
A

B
A
R
R
A
 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

En conclusión, las condiciones de equilibrio para un cuerpo rígido son que la resultante de
todas sus fuerzas aplicadas sea nula y que el momento resultante tomado respecto de un
punto cualquiera sea nulo.

El proyecto sería mejorado con implementación de equipos calibrados, para que no haya
errores en la práctica. Este caso se podría usar en la realidad con mayor expectativa y sería
útil tener esta base para concretar el momento de la viga en la perspectiva que se encuentre.
BIBLIOGRAFÍA

Albalar, E. (s.f.). Edu. Obtenido de Edu:

https://www.edu.xunta.es/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/1464947489/contid
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Briceño, J. (Mayo de 2016). Madmagz. Obtenido de Madmagz:

https://www.google.com.pe/search?q=equilibrio+de+un+cuerpo+rigido&oq=equilibrio+de+u
n+cuerpo+rigido&aqs=chrome.0.0l6.10202j0j7&sourceid=chrome&ie=UTF-8

Fisicalab. (s.f.). Obtenido de Fisicalab:

https://www.google.com.pe/search?q=tensiones+formula&oq=tensiones+formula&aqs=chr
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Hernandez, A. (16 de Octubre de 2012). Slideshare. Obtenido de Slideshare:

https://es.slideshare.net/Arcangel2517/segunda-condicin-de-equilibrio-14744710

Teresa Martín Blas, A. S. (s.f.). Universidad Politécnica de Madrid (UPM). Obtenido de Universidad
Politécnica de Madrid (UPM):
http://www2.montes.upm.es/dptos/digfa/cfisica/magnitudes/magnitudes2.htm

Universidad nacional de colombia. (s.f.). Obtenido de Universidad nacional de colombia:

http://www.uco.es/~me1leraj/equilibrio/lec01_3_1m.htm

Villacrés, D. (17 de Enero de 2015). Prezi. Obtenido de Prezi: https://prezi.com/yhryuswotlpj/vector-

posicion-relativa/
ANEXOS:

DATOS DESARROLLADOS
A1 -0.0129 0.0006 0.0142
A2 0.0659 -0.0564 -0.0867
B1 0.0164 -0.0992 -0.1005
B2 0.0191 -0.0398 -0.0441
C1 0.0858 0.0023 -0.0858
C2 -0.0046 -0.0177 -0.0183

Grafico N°: 02

MASA*GRAVEDAD FUERZA TENSIONES

0.281 -0.0788 0.0570 0.1009
9.81 2.757 T1 -1.5500 1.1212 1.9847
0.286 -0.0027 -0.0594 -0.0564
9.81 2.806 T2 -0.0924 -2.0335 -1.9308
0.169 0.0904 0.0200 -0.0675
9.81 1.658 T3 1.3080 0.2894 -0.9767

Grafico N°: 03
VECTOR R
-0.0046 -0.0177 -0.0183
0.0659 -0.0564 -0.0867
R1 -0.0705 0.0387 0.0684
-0.0046 -0.0177 -0.0183
0.0191 -0.0398 -0.0441
R2 -0.0237 0.0221 0.0258
0.0191 -0.0398 -0.0441
0.0659 -0.0564 -0.0867
R3 -0.0468 0.0166 0.0426
Grafico N°: 04
PRODUCTO VECTORIAL
T2*R3 i j k T3*R1 i j k
-0.0924 -2.0335 -1.9308 1.3080 0.2894 -0.9767
-0.0468 0.0166 0.0426 -0.0705 0.0387 0.0684

introduzca los -0.0546 i introduzca los 0.0576 i

coeficientes coeficientes
0.0943 j -0.0206 j
-0.0967 k 0.0710 k
Grafico N°: 05
T1*R3 i j k T3*R2 i j k
-1.5500 1.1212 1.9847 1.3080 0.2894 -0.9767
-0.0468 0.0166 0.0426 -0.0237 0.0221 0.0258

introduzca los 0.0148 i introduzca los 0.0291 i

coeficientes coeficientes
-0.0269 j -0.0106 j
0.0267 k 0.0358 k

introduzca los introduzca los

coeficientes coeficientes

Grafico N°: 06

MOMENTO EN A2 -0.0546 0.0943 -0.0967 T2*R3

0.0576 -0.0206 0.0710 T3*R1
0.0030N 0.0737N -0.0257N

MOMENTO EN B2 0.0148 -0.0269 0.0267 T1*R3

0.0291 -0.0106 0.0358 T3*R2
0.0439N -0.0375N 0.0625N

MOMENTO EN C2 -0.0001 -0.0339 0.0191 T1*R1

0.0432 0.0481 -0.0015 T2*R2
0.0431N 0.0142N 0.0175N

Grafico N°: 07