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FACULTAD DE INGENIERÍA

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA


PROGRAMA DE INGENIERÍA DE INDUSTRIAL

FUNDAMENTOS DE  ESTÁTICA Y MECÁNICA DE FLUIDOS

GUILLERMO A.FONSECA V.
PRODUCTION ENGINEER
MASTER IN INTEGRATED LOGISTICS
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DEFINICIÓN DE FLUIDO
CONCEPT
Un fluido es una sustancia que se deforma continuamente cuando se somete
a un esfuerzo cortante, sin importar qué tan pequeño sea ese esfuerzo
cortante.

Un esfuerzo cortante es la componente de fuerza tangente a una superficie, y


esta fuerza dividida por el área de la superficie es el esfuerzo cortante
promedio sobre dicha superficie.

El esfuerzo cortante en un punto es el valor límite de la fuerza por unidad de


área a medida que el área se reduce a un punto.

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DEFINICIÓN DE FLUIDO
CONCEPT
Considere una sustancia confinada entre dos placas paralelas. La placa
inferior esta fija y se aplica una fuerza F a la placa superior, la cual ejerce un
esfuerzo cortante F/A (Fuerza sobre Área)
y
U F

b b´ c c´ u
t y
a d
x
Figura 1. Deformación resultante de lo aplicación de uno fuerzo cortante constante.

Si la fuerza F hace que la placa superior se mueva con una velocidad permanente (diferente de
cero) sin importar qué tan pequeña sea la magnitud de F, la sustancia entre las dos placas es un
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fluido. Las partículas de los fluidos se mueven paralelamente a la placa y la velocidad u varía
uniformemente desde cero en la placa fija hasta U en la placa superior.
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ECUACIONES BÁSICAS DE FLUIDOS
CONCEPT
𝐹
𝜏  = Para el Esfuerzo cortante
  𝐴𝑈 Si 𝐴
𝐹=𝜇 F= Fuerza
𝑡
𝑈 𝑈
F= Fuerza Entonces 𝜏  =𝜇 Donde
 
μ = Factor de proporcionalidad 𝑡 𝑡
U= velocidad del fluido
t= Espesor
Es la Velocidad angular ó
la Tasa de deformación angular del fluido

𝑑𝑢
Es decir 𝜏  =𝜇 Ley de viscosidad de Newton.
𝑑𝑡

Aquellos materiales diferentes a los fluidos no pueden satisfacer la definición de un fluido. Una
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sustancia plástica se deformará una cierta cantidad proporcional a la fuerza, pero no continuamente
cuando el esfuerzo aplicado se encuentra por debajo de su esfuerzo cortante de fluencia.

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PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
CONCEPT
Un vacío completo entre las placas causará una deformación con una tasa siempre

creciente. Si se colocara arena entre las dos placas, la fricción de Coulomb requerirá una

fuerza finita para causar un movimiento continuo. Por consiguiente, los plásticos y los sólidos

se excluyen de la clasificación de fluidos.

Los fluidos se clasifican como newtonianos o no newtonianos. En un fluido newtoniano existe

una relación lineal entre la magnitud del esfuerzo cortante aplicado y la tasa de deformación

resultante, tal como se muestra en la figura 2. En un fluido no newtoniano existe una relación

no lineal entre la magnitud del esfuerzo cortante aplicado y la tasa de deformación angular.

Un plástico ideal tiene un esfuerzo de fluencia definido y una relación lineal constante de r

a du/dy.
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Figura 2. DIAGRAMA REOLÓGICO DE LOS FLUIDOS

MANAGE

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PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
DENSIDAD: PLAN
Se define como la relación entre
masa y volumen o es la masa por Densidad relativa
unidad de volumen. Es la relación entre la densidad de la sustancia
y la del agua a 4 °C y a 1 atm de presión.
δ = ρs / ρa
ρ = m/V
donde ρs es la densidad de la sustancia y ρa
la densidad del agua a 4 °C y 1 atm de
Donde m es la masa y V el volumen. presión.
A esta definición también se le llama Esta definición es la que corresponde a los
densidad absoluta. Sus unidades son físicos, muchas veces los ingenieros usan la
kg/m3, g/cm3, lbm/pie3, etc. densidad del agua a 15,6 °C (60 °F) y se la
llama densidad relativa 60/60.
La densidad varía con la temperatura
y la presión. A medida que aumenta la
temperatura disminuye la densidad,
siendo la disminución más notoria en
los gases. La presión produce un PLAN
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aumento en la densidad a medida que
aumenta la primera. Este efecto es
más importante en los gases que en
los líquidos. gfonseca@unicatolica.edu.co
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
PLAN
Algunos valores de densidad:
Unidades:
Sustancia Densidad
(kg/m3) • kg/m3 [Kilogramos/ metro cubico]
Agua 1000
• lbm/pie3 [libras masa/ pie cubico]
Mercurio 13600
Glicerina 1264 • g/cm3,[gramos/centímetro cubico]
Petróleo crudo 900
• UTM/m3. [unidades técnicas de
Etanol (95%) 802
masa/metro cubico]
Acido nítrico 1502
Aceite de soja 923
Además se usan otras unidades basadas en definiciones especiales de la densidad. PLAN
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Grados Baumé:
Para líquidos más ligeros que el agua °Be= (140/ρr)-130
Para líquidos mas pesados que el agua °Be = 145 – 145/ ρr
Donde ρr es la densidad relativa 60°F/60°F gfonseca@unicatolica.edu.co
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
PLAN
VOLUMEN ESPECÍFICO
La relación con la densidad viene dada por :
Es la relación inversa a la densidad

V = 1/ ρ γ = W/V = m*g / V = g ρ

Peso específico :
Densidad de mezclas líquidas:
γ=W/V

Donde W es el peso y V el volumen.


1/ρm = Σ (Xi /ρi)
Las unidades son N/m3, slug/m3,
Donde ρm = densidad de la mezcla
kgf/m3.
Xi = fracción en masa de cada
PLAN
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componente
ρi = densidad de cada componente

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PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

Gases reales PLAN


DENSIDAD DE GASES
Gases ideales: Se usa la ecuación corregida por el factor
PV = nRT = M RT/PM de compresibilidad (Z) el cual se obtiene
ρgas = M /V = P PM/RT en función de la presión y temperatura
reducida.
Donde
PV = ZnRT
M masa del gas
PM peso molecular ρgas = P PM /(ZRT)
R constante universal de los Mezcla de gases: en este caso se define la
temperatura reducida (Tr) y la presión reducida (Pr)
gases para la mezcla a partir de la Presión crítica (Pc) y
n número de moles temperatura crítica (Tc) de cada componente: PLAN
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V volumen del gas P´c = Σ Pci yi Con esta presión y temperatura
T´c = Σ Tci yi crítica se determina Z para la
P presión del gas P´r = P/P´c mezcla y se procede como un gas
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T´r = T/T´c real.
MODULO DE COMPRESIBILIDAD:
CONCEPT
Es análogo al módulo de elasticidad de los sólidos y se mide en unidades de

presión. Depende de la temperatura y de la presión.

Aumenta con la temperatura hasta un punto y luego disminuye.

Con la presión aumenta constantemente.

En rigor todos los fluidos son compresibles, si comparamos el módulo de elasticidad volumétrico
para el agua y el acero vemos que este último alcanza 26000000 psi y el gfonseca@unicatolica.edu.co
agua es 80 veces más
compresible que el acero. El mercurio con Ev = 3800000 psi tiene una compresibilidad del 8 % de la
del agua y el tetracloruro de carbono Ev = 160000 es unas 2 veces más compresible que el agua.

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MODULO DE COMPRESIBILIDAD:
CONCEPT
El módulo de elasticidad volumétrico en los fluidos se llama coeficiente o

módulo de compresibilidad y se define como la variación de presión que

produce una variación unitaria de volumen.

E = - ΔP . V/ ΔV, en forma diferencial E = 1/C = - δP . V /δV

Donde E = módulo de compresibilidad

ΔP; δP = variación de presión

V = volumen

ΔV; δV = variación de volumen


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VISCOSIDAD
CONCEPT
La viscosidad de un fluido es la medida de su resistencia a la deformación
cortante o angular. El origen de la misma es debido a las fuerzas
intermoleculares.

Los fluidos se dividen en dos (2) tipos de acuerdo con la propiedad de la


viscosidad así tenemos:

1. Fluidos Newtonianos

2. Fluidos No Newtonianos

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Ejemplos de tipos de fluidos
CONCEPT
Newtonianos: todos los gases, dispersiones de gas en agua, líquidos de bajo
peso molecular, soluciones acuosas de bajo peso molecular, petróleo,

Pseudoplásticos: soluciones de goma, adhesivos, soluciones de polímeros,


algunas grasas, suspensiones de almidón, acetato de celulosa, mayonesa,
algunas sopas y suspensiones de detergentes, algunas pulpas de papel,
pinturas, pasta de papel de empapelar, fluidos biológicos

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Ejemplos de tipos de fluidos
MANAGE

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Ejemplos de tipos de fluidos
CONCEPT
Dilatantes: algunas soluciones de harina de maíz y azúcar, almidón, arenas
movedizas, arena de playa húmeda, polvo de hierro disperso en líquidos de baja
viscosidad, agregados de cemento húmedo.

Plásticos Bingham: algunos plásticos fundidos, margarina, grasa de cocina,


algunas grasas, pasta de dientes, algunas sopas y suspensiones de
detergentes, algunas pulpas de papel.

Plásticos Casson: sangre, salsa de tomate, jugo de naranja, chocolate cocido,


tinta de impresión

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ESTÁTICA DE FLUIDOS
CONCEPT
Así como se hace en mecánica de sólidos, construiremos nuestro conocimiento de
mecánica de fluidos considerando, en primer lugar, la estática y luego el problema
más difícil de la dinámica.
Teniendo en cuenta la segunda ley de Newton, es decir, d(mv)/dt =F, el objetivo de
este capítulo es considerar el caso cuando d(mv)/dt =O. Esto ocurre cuando la
velocidad del fluido es constante o, en un caso muy especial, cuando la aceleración es
constante en todo el flujo. El primer caso corresponde a la estática de fluidos,
mientras que el segundo es el caso especial de aceleración como cuerpo sólido.

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ESTÁTICA DE FLUIDOS
CONCEPT
La suposición fundamental necesaria para alcanzar estas dos condiciones es que no
existe movimiento relativo entre capas de fluido adyacentes y, consecuentemente, los
esfuerzos cortantes son cero. Por consiguiente, se considera que fuerzas normales o
fuerzas de presión son las únicas que actúan sobre las superficies fluidas. Antes de
proseguir con la distribución de fuerzas de presión simplificadas, se resumen las
definiciones y la terminología para las fuerzas fluidas comprometidas en el vector
fuerza, F.

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FUERZA, ESFUERZO Y PRESIÓN DE PUNTO
CONCEPT
En un paquete de fluido existen dos clases generales de fuerzas: las fuerzas
de cuerpo y las de superficie.

Una fuerza de cuerpo actúa sobre el paquete mediante una acción a


distancia. Las fuerzas electromagnéticas y gravitacionales son las únicas dos
fuerzas de cuerpo consideradas en fluidos. La fuerza gravitacional es
responsable del peso del paquete y es la única fuerza de cuerpo considerada
en esta presentación. Una fuerza de superficie existe como resultado del
contacto directo entre paquetes de fluido.

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FUERZA, ESFUERZO Y PRESIÓN DE PUNTO
CONCEPT
Considérese un grupo de partículas todas unidas tal como se muestra en la (figura 3).

Cada una de ellas tiene una velocidad que puede ser diferente tanto en magnitud como

en dirección a la de sus vecinas. Para proceder con el análisis, se debe reemplazar el

efecto de las partículas alrededor del paquete por un sistema de fuerzas resultantes

equivalentes, que actúan sobre el área de contacto entre las partículas alrededor y la

partícula central (figura 4). El problema aquí, en primer lugar, es definir una

terminología para la distribución del vector fuerza en términos del sistema global de

coordenadas. En los capítulos posteriores se detallará cómo este vector fuerza se

relaciona con el movimiento de fluidos.


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FUERZA, ESFUERZO Y PRESIÓN DE PUNTO
CONCEPT

(figura 3). Movimiento del paquete

1
y 5
4
(figura 4).
2 ∆F3
∆F1
x y Movimiento
∆F4 del paquete
z 5
∆F5

x gfonseca@unicatolica.edu.co
z ∆F2
Movimiento del paquete de
fluido y distribución de
fuerzas equivalente
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PROGRAMA DE INGENIERÍA DE INDUSTRIAL

Sistemas de Unidades y Viscosidad de


los fluidos

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Encuesta CONCEPT

https://forms.gle/EKJJ13e8jzA2xGKs7

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UNIDADES DE FUERZA,MASA,LONGITUD
CONCEPT
Y TIEMPO

Las unidades consistentes de fuerza, masa, longitud,


tiempo y temperatura simplifican notablemente la solución
de problemas en mecánica de fluidos; también, las
deducciones pueden ser llevadas a cabo sin hacer
referencia a un sistema particular, si las unidades se
utilizan en forma consecuente.
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UNIDADES DE FUERZA,MASA,LONGITUD
CONCEPT
Y TIEMPO
• 
El sistema internacional (SI) ha sido adoptado en la mayoría de
los países. Este sistema tiene el newton (N) como la unidad de
fuerza, el kilogramo (kg) como la unidad de masa, el metro (m)
como la unidad de longitud y el segundo (s) como la unidad de
tiempo. Con el kilogramo, el metro y el segundo como unidades
básicas, el newton (N) se deriva para satisfacer exactamente la
segunda ley de movimiento de Newton.
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[equivalencia de un Newton]

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UNIDADES DE FUERZA,MASA,LONGITUD
CONCEPT
Y TIEMPO
• 
Hoy en día el conjunto consistente de unidades en los
Estados Unidos es la libra (lb) para la fuerza, el slug para
la masa, el pie para la longitud y el segundo (s) para el
tiempo. El slug es la unidad derivada; es la unidad de
masa a la cual una libra se acelera a un pie por segundo
cuadrado, o
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[ equivalencia de una Libra]

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UNIDADES DE FUERZA,MASA,LONGITUD
CONCEPT
Y TIEMPO
Algunos grupos profesionales de ingeniería en los Estados
Unidos utilizan el sistema inconsistente de unidades libra
(lb) fuerza, libra (lb) masa, pie longitud y segundo (s)
tiempo. Con el sistema inconsistente de unidades se
requiere una constante de proporcionalidad en la segunda
ley de Newton, la cual usualmente se escribe como
  𝒎 gfonseca@unicatolica.edu.co
𝑭= ∗ 𝒂 [Ecuación de la segunda ley de newton ]
𝒈𝟎
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UNIDADES DE FUERZA,MASA,LONGITUD
CONCEPT
Y TIEMPO
• Cuando una libra fuerza actúa sobre una libra masa en el
vacío con gravedad estándar, la masa se acelera a
32.174 pies/s2, o
  𝑳𝒃𝒎 𝒑𝒊𝒆𝒔
𝟏 𝑳𝒃= ∗ 𝟑𝟐. 𝟏𝟕𝟒 𝟐
𝒈𝟎 𝒔
• de donde g0 puede determinarse:

g0 = 32.174 lbm ·lb/pies·s2


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UNIDADES DE FUERZA,MASA,LONGITUD
CONCEPT
Y TIEMPO
• 0  tiene este valor fijo para este conjunto de unidades, ya
g
sea aplicado bajo condiciones estándar o en la Luna.
La masa M de un cuerpo no cambia con su localización,
pero el peso W de un cuerpo se determina mediante el
producto de la masa y de la aceleración local de la
gravedad g:
W=M*g
Por ejemplo, donde g = 9.806 m/s2 un cuerpo con una
fuerza de gravedad de 10 N tiene una masa de
M= 10/9.806 kg. En un lugar donde g = 9.7 m/s2, el peso W
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es
La gravedad estándar, la cual es la aceleración debida a la gravedad a nivel del mar, es 9.806 rn/s2 en SI.
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UNIDADES DE FUERZA,MASA,LONGITUD
Y TIEMPO CONCEPT

Tabla 1 Valores de g0 para sistemas de unidades comunes


Sistema Masa Longitud Tiempo Fuerza g0

SI Kg m s N Kg.m/N.s2
USC slug ft (pie) s Lb Slug.ft/lb.s2
U.S. Lbm ft (pie) s Lb 32.174 lbm.ft/lb.s2
Inconsistente
Métrico CGS g cm s din 1g.cm/dyn.s2
Métrico MKS Kg m s Kgf 9.806 kg.m/kgf.s2

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UNIDADES DE FUERZA,MASA,LONGITUD
Y TIEMPO CONCEPT

Tabla 2 prefijos seleccionados para potencias de 10 en unidades SI

Múltiplo Prefij Abreviatu Múltiplo Prefijo Abreviatura


o SI ra SI
109 giga G 10-3 mili m
106 mega M 10-6 micro μ

103 kilo K 10-9 nano ɳ

10-2 centi c 10-12 pico p

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Ejercicios CONCEPT

1. Un objeto tiene una masa de 2 kg y pesa 19 N en una balanza de


resortes. El valor dela gravedad en este lugar. en metros por segundo
cuadrado
2. Una fuerza no balanceada de 10 N ejercida sobre una masa de 2 kg
produce una aceleración en m/s2
3. La fuerza de gravedad, en newtons, de una masa de 3 kg en un
planeta donde g = 10 m/s2
4. Una presión de 109 Pa puede ser escrita como
(a) gPa;
(b) GPa;
(c) kMPa;
(d) μPa; gfonseca@unicatolica.edu.co

(e) ninguna de estas respuestas.


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Viscosidad CONCEPT

La viscosidad de un fluido es una propiedad importante en


el estudio del flujo de fluidos. En esta sección se analizan
la naturaleza y las características de la viscosidad al igual
que las dimensiones y los factores de conversión tanto
para la viscosidad absoluta como para la cinemática.
La viscosidad La melaza y la brea son
Es aquella propiedad del fluido mediante la cual éste ofrece resistencia al ejemplos de dos líquidos
esfuerzo cortante. altamente viscosos.
La ley de viscosidad de Newton El agua y el aire tienen
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viscosidades muy pequeñas.
Establece que para una tasa dada de deformación angular del fluido.
El esfuerzo cortante es directamente proporcional a la viscosidad.

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Viscosidad CONCEPT
La viscosidad de un gas se incrementa con la temperatura. mientras que la de un líquido
disminuye. Estas variaciones causadas por la temperatura pueden explicarse
examinando las causas de la viscosidad.

La resistencia de un fluido al corte. depende de su cohesión y de la tasa de


transferencia de momentum molecular. Un líquido. con moléculas mucho más cercanas
que un gas, tiene fuerzas cohesivas mayores que las de un gas.

Por consiguiente la cohesión parece ser la causa predominante de la viscosidad en un


líquido y puesto que disminuye con la temperatura, la viscosidad también lo hace. Un
gas. por otro lado, tiene fuerzas cohesivas muy pequeñas. La mayoría de su resistencia
al esfuerzo cortante es el resultado de la transferencia de momentum molecular.

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Temas de exposición E&D Fluidos CONCEPT

1. Viscosidad Cinemática [Incluye mínimo tres(3) ejemplos]

2. Medio Continuo [ Incluye desarrollo de un ejercicio completo]

3. Densidad, Volumen especifico, peso especifico densidad


relativa y presión. [mínimo tres (3) ejemplos]

4. Gases ideales [mínimo tres (3) ejercicios desarrollados]

5. Modulo elástico a la compresión [ Incluye tres(3) ejemplos]

6. Presión de vapor[incluye desarrollo de un ejercicio completo]


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