5.

9 Torsión inelástica
Si las cargas de torsión aplicadas sobre el eje son excesivas, entonces el
material puede presentar cedencia y, en consecuencia debe usarse un
`análisis plástico´ para determinar la distribución del esfuerzo cortante y el
ángulo de giro elástico-lineal
Par de torsión elástoplastico
Considere que el material de un eje exhibe un comportamiento elástico perfectamente
plástico, como se muestra en la figura, este se caracteriza por un diagrama de
esfuerzo- deformación cortante creciente cuando el esfuerzo cortante alcanza el punto
de cedencia
Par de torsión elástoplastico
Par de torsión plástico
Los aumentos adicionales en T tienden a reducir el radio del núcleo elástico hasta que
todo el material cede. El material del eje estará sometido a un comportamiento
perfectamente plástico y la distribución del esfuerzo cortante se vuelve uniforme

En comparación con el par de torsión elástico TY

El par de torsión plástico es 33 por ciento mayor que

el par de torsión elástico máximo.
5.10 Esfuerzo residual
Cuando un eje se somete a deformaciones cortantes plásticas causadas por torsión, el
retiro del par de torsión hará que algunos esfuerzos cortantes permanezcan en el eje.
5.10 Esfuerzo residual
Como se produce una recuperación elástica, es posible superponer en la distribución
del esfuerzo de torsión plástica de la figura (a), una distribución lineal del esfuerzo
causada por la aplicación del par de torsión plástico Tp en dirección opuesta (b), acá el
esfuerzo cortante máximo se llama modulo de ruptura para la torsión.
Par de torsión ultimo
En general la mayoría de los materiales de ingeniería tendrán un diagrama de esfuerzo -
deformación cortante como el mostrado a continuación
Ejemplo 5.14
El eje tubular de la figura esta fabricado de una aleación de aluminio la cual se supone tiene
un diagrama τ-γ elastoplástico como se muestra. Determine el par de torsión máximo que
puede aplicarse al eje sin causar que el material ceda, y el par de torsión máximo o el par de
torsión plástico que se puede aplicar al eje. Además ¿Cuál debe ser la deformación cortante
mínima en la pared exterior para que se desarrolle un par de torsión totalmente plástico?

Par de torsión elástico

Ejemplo 5.14
El eje tubular de la figura esta fabricado de una aleación de aluminio la cual se supone tiene
un diagrama τ-γ elastoplástico como se muestra. Determine el par de torsión máximo que
puede aplicarse al eje sin causar que el material ceda, y el par de torsión máximo o el par de
torsión plástico que se puede aplicar al eje. Además ¿Cuál debe ser la deformación cortante
mínima en la pared exterior para que se desarrolle un par de torsión totalmente plástico?

Par de torsión plástico

Deformación cortante del radio

exterior
Ejemplo 5.15
Un eje circular solido tiene un radio de 20 mm y una longitud de 1.5 m. El material tiene un
diagrama τ-γ elastoplastico como se muestra en la figura(a). Determine el par de torsión
necesario para girar el eje un ángulo de Φ=0.6rad
Ejemplo 5.16
El tubo de la figura 5.41a tiene una longitud de 5 pies y su diagrama τ-γ elastoplastico como
se muestra en la figura(a). Determine el par de torsión Tp plástico. ¿Cual es la distribución
del esfuerzo cortante residual si Tp se retira justo después de que el tubo se vuelve
totalmente plástico?
Ejemplo 5.16
El tubo de la figura 5.41a tiene una longitud de 5 pies y su diagrama τ-γ elastoplastico como
se muestra en la figura(a). Determine el par de torsión Tp plástico. ¿Cual es la distribución
del esfuerzo cortante residual si Tp se retira justo después de que el tubo se vuelve
totalmente plástico?
 Problema 5.134
El eje hueco esta fabricado de un material elástico perfectamente plástico con un modulo
cortante G y un esfuerzo cortante de cedencia τy. Determine el par de torsión Tp aplicado
cuando el material de la superficie interior esta a punto de ceder (par de torsión plástico).
Además encuentre el ángulo de giro correspondiente y la deformación cortante máxima.
El eje tiene una longitud de L

Par plástico
 Problema 5.134
El eje hueco esta fabricado de un material elástico perfectamente plástico con un modulo
cortante G y un esfuerzo cortante de cedencia τy. Determine el par de torsión Tp aplicado
cuando el material de la superficie interior esta a punto de ceder (par de torsión plástico).
Además encuentre el ángulo de giro correspondiente y la deformación cortante máxima.
El eje tiene una longitud de L

Angulo de torsión
 Problema 5.134
El eje hueco esta fabricado de un material elástico perfectamente plástico con un modulo
cortante G y un esfuerzo cortante de cedencia τy. Determine el par de torsión Tp aplicado
cuando el material de la superficie interior esta a punto de ceder (par de torsión plástico).
Además encuentre el ángulo de giro correspondiente y la deformación cortante máxima.
El eje tiene una longitud de L
 Problema 5.135
El eje hueco tiene diámetros interno y externo de 60 mm y 80 mm respectivamente. Si
esta fabricado de un material elástico perfectamente plástico y tiene el diagrama τ-γ que
se muestra en la figura, determine las reacciones en los soportes fijos A y C.
 Problema 5.135
El eje hueco tiene diámetros interno y externo de 60 mm y 80 mm respectivamente. Si
esta fabricado de un material elástico perfectamente plástico y tiene el diagrama τ-γ que
se muestra en la figura, determine las reacciones en los soportes fijos A y C.

Ecuación de equilibrio

Análisis elástico
 Problema 5.135
El eje hueco tiene diámetros interno y externo de 60 mm y 80 mm respectivamente. Si
esta fabricado de un material elástico perfectamente plástico y tiene el diagrama τ-γ que
se muestra en la figura, determine las reacciones en los soportes fijos A y C.

Resolviendo ecuación 1 y 2
 Problema 5.135
El eje hueco tiene diámetros interno y externo de 60 mm y 80 mm respectivamente. Si
esta fabricado de un material elástico perfectamente plástico y tiene el diagrama τ-γ que
se muestra en la figura, determine las reacciones en los soportes fijos A y C.

Tc > Ty .El resultado obtenido en la zona elástica no es valida. Asumiendo que la

zona BC es plástica podemos decir.
Análisis plástico

Reemplazando en ecuación 1
 Problema 5.135
El eje hueco tiene diámetros interno y externo de 60 mm y 80 mm respectivamente. Si
esta fabricado de un material elástico perfectamente plástico y tiene el diagrama τ-γ que
se muestra en la figura, determine las reacciones en los soportes fijos A y C.
 Problema 5.136
El eje tubular esta fabricado de un material con endurecimiento por deformación que
tiene diagrama τ-γ como el mostrado en la figura. Determine el par de torsión T que debe
aplicarse al eje para que la deformación cortante máxima sea de 0.01 rad
 Problema 5.136
El eje tubular esta fabricado de un material con endurecimiento por deformación que
tiene diagrama τ-γ como el mostrado en la figura. Determine el par de torsión T que debe
aplicarse al eje para que la deformación cortante máxima sea de 0.01 rad
 Problema 5.136
El eje tubular esta fabricado de un material con endurecimiento por deformación que
tiene diagrama τ-γ como el mostrado en la figura. Determine el par de torsión T que debe
aplicarse al eje para que la deformación cortante máxima sea de 0.01 rad

Desde el diagrama esfuerzo cortante

 Problema 5.136
El eje tubular esta fabricado de un material con endurecimiento por deformación que
tiene diagrama τ-γ como el mostrado en la figura. Determine el par de torsión T que debe
aplicarse al eje para que la deformación cortante máxima sea de 0.01 rad

Ans
 Problema 5.138
Un tubo esta fabricado de material elástico perfectamente plástico y tiene el diagrama τ-γ
como el mostrado en la figura. Si el radio del núcleo elástico es ρy = 2.25 pulg, determine
el par de torsión T aplicado. Además, encuentre la distribución del esfuerzo cortante
residual en el eje y el ángulo de giro permanente de uno de los extremos en relación con
el otro al retirarse el par de torsión.