Mux Formd2001

PSA CAPACITACION MULTIPLEXADO
PEUGEOT
CITROËN
Módulo
Teórico
Técnicos
Retocadores
FORMATION MUX TECHNICIENS- RETOUCHEURS N° 57 351 002 LEROMAIN MON DPP Tél 234286 modifié en 11 /2002 1
PSA Temas de la capacitación
PEUGEOT
CITROËN
 ¿POR QUE EL MULTIPLEXADO ?
 LOS PRINCIPIOS DEL MULTIPLEXADO
 LA RED VAN
 LA RED CAN
 RECOMENDACION DE CABLEADO/RETOQUES
 PIEZAS CONSTITUTIVAS Y ARQUITECTURA
 FUNCIONES REALIZADAS CON MULTIPLEXADO
 APLICACIONES MULTIPLEXADAS
PSA
PEUGEOT
CITROËN
¿Por qué el multiplexado ?
PSA
PEUGEOT
CITROËN
Cantidad Necesidad de enlace
creciente de entre los sistemas
elementos (compartir formación,
sincronizar)
electrónicos
Mejora del
confort,
Implementación seguridad,
de una diagnóstico
Nuevas Necesidad de
normas simplificar el
(EOBD) nueva cableado (ganar
ARQUITECTURA espacio, dinero y
calidad)
Evolución de las
opciones
del vehículo
PSA
PEUGEOT
Las aplicaciones multiplexadas
CITROËN
1994
1994 ...... 1999
1999 2000
2000 2001
2001 2002
2002
Y41 (XM) MUX VAN + simiac
D9
D9(VAN Conf)
(VAN Conf)
D9
D9 D9
D9
206
206(VAN Conf)
(VAN Conf)
T1
T1mux
mux(CAN +VAN)
(CAN +VAN)
Z8
Z8( (VAN + CAN )
VAN + CAN )
N68
N68(VAN Conf)
(VAN Conf)
N68
N68(VAN + CAN)
(VAN + CAN)
N6
N6(VAN Conf)
(VAN Conf)
N7
N7(VAN + CAN)
(VAN + CAN)
+ Com 2000
+ Com 2000
M49
M49(VAN + CAN)
(VAN + CAN)
X4X4(VAN + CAN)
(VAN + CAN)
T5T5(VAN + CAN)
(VAN + CAN)
VV(VAN + CAN)
(VAN + CAN)
A8
A8(CAN +VAN)
(CAN +VAN)
A0
A0(CAN +VAN)
(CAN +VAN)
X6
X6(CAN +VAN)
(CAN +VAN)
M59
M59
PSA Un poco de historia ...
PEUGEOT
CITROËN
EVOLUCION DEL CABLEADO

METROS (largo del cableado) Cantidad interconexionesS
2000 1800
1800 1600
1600 1400
1400 1200
1200
1000
1000
800
800
600 600
400 400
200 200
0 0
1960 1985 1995 1960 1985 1995
LA DISMINUCION DEL VOLUMEN DEL CABLEDO : APUESTA PRINCIPAL 95 -2000
MCN001
PSA Y esto se acelera aún más ...
PEUGEOT
CITROËN
... Puesto que aparecen nuevos y complejos

sistemas:
 Seguridad
Antideslizante, control de estabilidad, regulación de velocidad
inteligente mediante radar anticolisión,...
 Confort
Caja de cambios automática, suspensión electrónica ...
 Comunicación
Radiotelefonía celular, ayuda navegación, enlace
vehículo/infraestructura, ...
 Todas estas funciones surgen de la electrónica y, por lo tanto, generan una

gran complejización de los haces puesto que :
 deben conectarse a sus entornos
 y sobre todo porque estas nuevas funciones necesitan comunicarse entre ellas.
PSA Imaginemos las consecuencias...
PEUGEOT
CITROËN
Sistemas complejos que se comunican

Mediante enlaces clásicos
RADAR
REGULACION
CONTROL DE
DE VELOCIDAD ANTI COLISION
ESTABILIDAD INTELIGENTE
l
CONTROL AI
CAJA AYUDA A LA D
MOTOR
AUTOMATICA
NAVEGACION E
A
L
A
MCN001
PSA Imaginemos las consecuencias ...
PEUGEOT
CITROËN
PSA Respuesta técnica a este desafío:
PEUGEOT
CITROËN
 Enlaces entre funciones mediante redes de comunicación

compartir cables
 Multiplexado
 Reagrupamiento de funciones dentro de un

calculador central
menos calculadores = menos cables
 BSI
PSA
PEUGEOT
CITROËN
Principios del multiplexado
PSA
PEUGEOT
Los principios del multiplexado
CITROËN
Algunos recordatorios
El SISTEMA DE ENUMERACION DECIMAL
Se emplea en la vida diaria

Se utilizan 10 caracteres : 0, 1, 2….9
Puede desarrollarse utilizando potencias de 10
Ejemplo : 2714 = (2x103) + (7x102) + (1x101) + (4x100)
La cifra de cada columna se multiplica por la potencia 10
correspondiente al número de columna comenzando de
derecha a izquierda (1, 2, 3….)
PSA Les principes del multiplexado
PEUGEOT
CITROËN
Bit
– La electrónica digital se basa en un concepto simple:
expresar toda información con " 0 " y " 1". Esta
información binaria elemental se llama bit.
– Ejemplos:
» una puerta está abierta (1) ou cerrada (0)
» una propuesta es verdadera (1) o falsa (0)
PSA Los principios del multiplexado
PEUGEOT
CITROËN
Octeto
– A menudo se reagrupan los bits (para el cálculo,
control, transporte...). Un grupo de 8 bits se llama
OCTETO.
« 01010110 » : 8 Bits = 1 OCTET
1 Bit 1 Bit 1 Bit 1 Bit 1 Bit 1 Bit 1 Bit 1 Bit 1 Bit 1 Bit
« 0 » « 1 » « 0 » « 1 » « 0 » « 1 » « 1 » « 0 » « 0 » « 1 »
PEUGEOT
CITROËN
EL SISTEMA DE NUMERACION BINARIO

Se adapta particularmente a los conjuntos electrónicos y a las
computadoras.
Es del tipo base 2 se utilizan únicamente 0 ó 1 .
Existen 2 estados (o niveles) posibles: presencia o ausencia de
corriente. Puede desarrolarse mediante una suma de potencia
de 2.
8 2
1011 = (1x23) + (0x22) + (1x21) + (1x20) = 11 0 4 2
0 2 2
La conversión décimal / binaria 0 1 2
1 0
8 en decimal = 1000 en binario
26 en decimal = 11010 en binario
PEUGEOT
CITROËN
EL SISTEMA DE NUMERACION BINARIA
Este sistema utiliza un vocabulario específico :

DECIMAL BINARIO
CIFRA BIT (Binary Digit)
CANTIDAD mot (o Byte)
Mot de 8 bits = 1 octeto
Unidad, decena Peso binario
Con 8 bits se representa de 0 a 28 - 1 es decir de 0 a 255
PEUGEOT
CITROËN
EL SISTEMA DE NUMERACION HEXADECIMAL
Permite comprimir una expresión binaria.

Es de base 16 Los 16 caracteres utilizados son
0 a 9 + A, B, C, D, E y F
El desarrollo se realiza mediante una potencia de 16
El sistema hexadecimal se utiliza únicamente para facilitar el
uso.
La electrónica convierte este tipo de notación en sistema
binario.
PEUGEOT
CITROËN
Decimal Binario Hexadecimal

0 0000 0
1 0001 1
 Hexadecimal 2 0010 2
3 0011 3
4 0100 4
5 0101 5
– Codificación de 4 bits 6 0110 6
7 0111 7
en forma de un único 8 1000 8
" caracter " 9 1001 9
10 1010 A
11 1011 B
12 1100 C
13 1101 D
14 1110 E
15 1111 F
PEUGEOT
CITROËN
FORMATO DE LA INFORMACION
Captores
Interfaces
usuario
DISPOSITIVO Accionadores
ELECTRONICO
Calculador
desviado
Mantenimiento
Recoger
infos Tratamiento Acciones
PEUGEOT
CITROËN
FORMATO DE LA INFORMACION
Puede ser de tipo
ANALOGICA NUMERICA
variación continua variación discontinua
Temp. captador Captador vit vehículo
8 tops por vuelta ó 1,60m

En numérica, se utilizan 3 sistemas de
numeración.
PSA
PEUGEOT
CITROËN
Algunos
 La comunicación recordatorios
– Para transmitir una información digital ( por ejemplo un OCTETO) de un calculador a otro,
existen dos métodos:
» La transmisión paralela
» La transmisión en serie
Calculador B Calculador A
8 bits en paralelo
En la transmisión paralela, cada bit se

Octeto por transmite por un cable. Todos los bits
transmitir: de un octeto se transmiten
01001011 simultáneamente.
8 bits en serie
Calculador A Calculador B
Octeto por 01001011 En la transmisión en serie, los bits se

tansmitir: transmiten por el mismo cable unos
01001011 detrás de los otros.
PSA Les principios del multiplexado
PEUGEOT
CITROËN
Conversión de los valores analógicos

- Diferentes valores físicos (temperatura, luminosidad, etc...)
necesarios para el funcionamiento del vehículo se obtienen mediante captores
o sondas que brindan una información eléctrica llamada "analógica".
Estas informaciones analógicas son, o bien tensiones, corrientes, resistencias

o frecuencias que pueden adquirir una infinidad de valores diferentes que expresen
el valor físico medido.
Ejemplo: sondas de temperatura externa 406.

6260 0°C
3070 20°C
1460 40°C
PEUGEOT
CITROËN
Conversión de los valores analógicos (continuación)

- Para que un microprocesador de un calculador pueda utilizar una información analógica,
esta debe convertirse en una información numérica (o digital) constituida por bits.
- Esta conversión se realiza mediante un conversor analógico numérico (llamado

CAN) cuya precisión depende de la cantidad de bits sobre la que se expresará el resultado de
la conversión.
Ejemplo : Conversor 8 bits significa que el valor analógico de entrada (tensión variable)
se expresará mediante 1 palabra de 8 bits (octeto)que podrá, por lo tanto, adquirir 256
valores discretos.
+ 12 V
}
Valor de la temperatura
Sonda de en forma numérica
C.A.N. de un octeto.
temperatura Uc
(puede variar de O a 255)
PEUGEOT
CITROËN
CODIFICACION NUMERICA DE LAS SEÑALES
Masa
Bloque óptico
Comando
Solución Bajo Volante
clásica
+Bat
PEUGEOT
CITROËN

Masa
Bloque óptico
Otras salidas:
Otras entradas:
(Sirenas, balizas,
(+ACC, +APC, B.S.I. Informaciones para
Alarma...)
otro calculador)
Comando
Solución Bajo Volante
BSI
+Bat
PEUGEOT
CITROËN

Masa
Bloque óptico
Multiplexado Decodificación del
comando
+Bat BSI
y activación del
Otras entradas:
bloque óptico
(+ACC, +APC, B.S.I. Informaciones para
Alarma...) otro calculador
Comando +Bat
bajo Volante
Multiplexdo
Solución
MULTIPLEXADA
Masa
PEUGEOT
CITROËN

Masa Masa Masa
Bloque óptico Bloque óptico
Decodificación del
+Bat Bloque óptico
comando BSI
Multiplexado y activación del
bloque óptico
Otras entradas:
B.S.I.
Otras salidas:
B.S.I. 2
(+ACC, +APC, (Sirena, balizas,
Alarma...) Informaciones para
Otro calculador) Bus Multiplexado
Comando
bajo Volante
Comando
bajo Volante
1 Comando
Multiplexado
Codificación binaria de la
posición del
+Bat +Bat
comando bajo volante
Solución clásica Solución BSI Solución multiplexada
PEUGEOT
CITROËN

Captor Electronica Captor Electronique
Régimen Régimen
Control Motor Contrôle Moteur
Codificación del régimen Codificación del régimen

Otro
(58 tops par tour) (58 tops par tour)
en binario (16 bits) en binario (16 bits) calculador
1010 1100 0100 1010 1010 1100 0100 1010
Corona Motor Corona Motor

(60 dents - 2) Salida numérica
(60 dents - 2)
1010 1100 0100 1010
Señal clásica Bus Multiplexado
(2 tops por vuelta)
Salida numérica
Señal clásica
1010 1100 0100 1010
(4 tops por metro)
Captor Codificación de velocidad Captor Codificación de velocidad

Velocidad en binario (16 bits) Velocidad en binarioe (16 bits) Otro
1010 1100 0100 1010 1010 1100 0100 1010
calculador
Electronica B.V.A. Electrónica B.V.A.
(x tops por vuelta) o (x tops por vuelta ) ou
Electrónica A.B.S. Electrónica A.B.S.
Corona Corona
caja o rueda caja o rueda
Solución clásica: Solución multiplexada:

La información se comparte La información puede compartise por el total
únicamente entre los 2 calculadores de los calculadores conectados
conectados
PEUGEOT
CITROËN
 Tipo control comando o sincronización

Ejemplo: Autorización de cambio de relación
Tipo BMP-08 es decir 8 bits sin unidad
0000 0000 Cambio prohibido

0000 0001 Relación creciente autorizada
0000 0010 Relación decreciente autorizada
0000 0011 Relación creciente o decreciente autorizada
1111 1111 Inválido

otros valores Prohibido
PEUGEOT
CITROËN
Recordatorios
El multiplexado es una técnica proveniente de la
electrónica.
 En electrónica, multiplexar señales, consiste en
hacer circular varias informaciones por el mismo
cable.
– Ejemplo: El teléfono
PEUGEOT
CITROËN
DEFINICIONES PREVIAS
El medio = Suporte de transmisión de informaciones (cable, fibra óptica, enlaces de radio, etc...)
El bus = El soporte de transmisión es común a más de 2 equipos, las informaciones

se intercambian en los dos sentidos.
Protocolo de Comunicación: Reglas de intercambio de info que rigen la com sobre la red
Arbitraje: Gestión de colisiones en función de las prioridades de las tramas transmitidas en el bus
Nudo: Punto de interconexión de un equipo con la red, incluye un circuito E/R de línea
y un gestor de protocolo.
Trama: Contenido de informaciones transmitidas de manera indivisible.
PEUGEOT
CITROËN
Equipo A Equipo B Equipo C

Informaciones Informaciones Informaciones Informations Informaciones Informaciones
por suministrarse por recibir por suministrar por recibir por suministrar por recibir
A1 B1
B2 A1 C1 B1
A2 A3 C1 B2 B3 C2 B2
C2
A4 B1 A2 A2
A2
A1
B1
Equipo A Equipo B
B2
A2 C1 B1 B2 C2
Equipo C Bus de comunicación

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Solución clásica Solución multiplexada

n cables por información 1 bus (2 cables) para todas las
informaciones
PSA
PEUGEOT
CITROËN

(ECM) (BVA) (Radar anticolisión)
Solución clásica
Equipo D Equipo E
(Suspensión) (ABS/ASR)
Equipo A Equipo B Equipo C Equipo D Equipo E

(ECM) (BVA) (Radar anticolisión) (Suspensión) (ABS/ASR)
Solución multiplexado
Bus multiplexado
Cuanto más grande es el número de equipos, más se justifica

la solución multiplexada
PSA Los principios del
PEUGEOT
multiplexado
CITROËN
Las redes VAN y CAN

VAN CAN
Data Can H
DataB Can L
+VAN
Interfaz Interfaz Interfaz

física física física
Masa
+12 V
PEUGEOT
CITROËN
División de une línea de comunicación entre los equipos
 Codificación numérica de las

Equipo A Equipo B Equipo C informaciones
 Transmisión série
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
 División del tiempo de la línea
Equi. A A1 A2 A3 A4 A1 A2 A3 A4
Equi. B B1 B2 B3 B1 B2 B3
C1 C2 C1 C2
Equi. C
Sobre el bus A1 B1 C1 A2 B2 C2 A3 B3 A4 A1 B1 C1 A2 B2 C2 A3 B3 A4
Temps
PSA Los principios Del multiplexado
PEUGEOT
CITROËN
CONTENIDO DE UNA TRAMA:
ANALOGIA CON UNA TARJETA POSTAL
trame Champ
Médium identificateur
Champ données wwwwwww (priorité)
wwwwwww
wwwwwww
(partie utile) wwwwwww
wwwwwww wwwwwww
wwwwwww
wwwwwww ww
Champ
Champ FCS identificateur
EOD (end of data) adresse
marqueur fin de données
AR Champ d'acquittement
www
www
PEUGEOT
CITROËN
CONTENIDO DE UNA TRAMA: ANALOGIA CON UNA TARJETA
POSTAL
PEUGEOT
CITROËN
POSTAL
Inicio Identificador Com. Informaciones Control Ack Fin
1) INICIO: símbolo que indica el comienzo de una TRAMA.
Delimita sin ambiguedades el comienzo de la TRAMA y

garantiza las funciones de sincronización.
SOBRE
PEUGEOT
CITROËN
POSTAL
2) IDENTIFICADOR: Campos de identificación de la TRAMA

( 12 Bits )
- Designa al destinatario de los datos o a la naturaleza de estos
datos
DIRECCION+ ESTAMPILLA Estampilla
Dirección
PEUGEOT
CITROËN
POSTAL
3) COM. : Campos de comando de la TRAMA ( 4 Bits )

- Indica la naturaleza de la TRAMA y permite indicar si la
TRAMA es una pregunta, una respuesta o una difusión de
parámetro.
- También indica,si es necesario, que el destinatario recibió el
mensaje satisfactoriamente (esto se llama indicación de recepción).
PEUGEOT
CITROËN
POSTAL
4) DATOS: Campos de datos por transmitir o leídos por un

equipo.
Red VAN: de 0 a 28 Octetos
Red CAN: de 0 a 8 Octetos
Estampilla TEXTO
Dirección
PSA Les principes du multiplexage
PEUGEOT
CITROËN
CONTENIDO DE UNE TRAMA: ANALOGIA CON UNA TARJETA
POSTAL
5) CONTROL: Verificación de la transmisión sin errores

al comienzo de la TRAMA.
PEUGEOT
CITROËN
Inicio POSTAL
Identificador Com. Información Control Ack Fin
6) ACK : Campo acuse de recibo.

- Le permite al destinatario de los datos
contenidos en la TRAMA indicar que éstos fueron recibidos
sin error de transmisión.
VAN = Facultativo, solicitado en el campo COM

CAN = Sistemático.
NOTA
ACUSE DE RECIBO
PEUGEOT
CITROËN
CONTENIDO DE UNE TRAMA: ANALOGIA CON UNA TARJETA POSTAL
Inicio Identificador Com. Información Control Ack Fin
7) FIN: Símbolo que indica el FIN de una TRAMA.
Delimita sans ambiguedades el FIN de la TRAMA

(garantiza las funciones de sincronización)
Estampilla
Dirección
PEUGEOT
CITROËN
CODIFICACION DE LAS INFORMACIONES
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Estructura de las tramas sobre el bus
I
Inicio : símbolo que indica el comienzo de una trama

Identificador : campo de identificación de la trama (11 ó 29 bits en CAN, 12 bits en VAN)
Com. : campo de comando
Informaciones : datos transmitidos por un equipo o leídos en un equipo
- hasta 8 octetos en CAN
- hasta 28 octetos en VAN
Control : campo de control (15 bits redundantes)
Ack : campo acuse de recibo
Fin : símbolo que indica el fin de la trama
PEUGEOT
CITROËN
Identificación de los datos

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
 Direccionamiento mediante IDENTIFICADOR

- 12 bits en VAN
- 11 ó 29 bits en CAN
 El identificador describe el contenido de los datos.

 Cada equipo decide recibir o no los datos que
circulan en el bus ( filtro en identificador)
PEUGEOT
CITROËN
LECTURA EN UN ESCLAVO
M
Pregunta + respuesta (VAN & CAN)
E E
Maestro Inicio Identificador Com. Control Ack Fin
Inicio Identificador Com. Datos leídos Control Ack Fin

Esclavo
Respuesta en la trama (VAN únicamente)
Maestro Inicio Identificadorr Com. Ack Fin  Ahorro de tiempo

 Menos carga en red
Datos leídos Control
Esclavo
PEUGEOT
CITROËN
ACUSE DE RECIBO
Con VAN
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Equipo Inicio Identificador Com. Informaciones Control Fin

productor
Equipo Ack Descarga VAN
consumidor utilizado como
acuse de recibo
Con CAN Trama CAN

Para realizar
Inicio Identificador Com. Informaciones Control Fin El acuse de recibo
Equipo
productor
Ack
Equipo Inicio Identificador Com. Informaciones Control Fin
consumidor
Ack
PEUGEOT
CITROËN
DIFERENTES TIPOS DE
ESTACIONES
Módulo Maestro
Es el que inicia, el destinatario y espía de las comunicaciones (emisiones de preguntas, órdenes,
e informaciones regulares).
Módulo Esclavo
Recibe órdenes y transmite el estado de las mismas a pedido
PEUGEOT
CITROËN
ARQUITECTURAS
Multi-Maestros (CAN y VAN)
E.C.M. B.S.I. ASR/ABS
Maestro / Esclavos(VAN) M M M
B.S.I.
M
Mixto (VAN)
B.S.I. Pantalla Aire
E E acondicionado
Asiento Platine de M M M
puerta
E E
Comandos Combiné
alto de columna
PEUGEOT
CITROËN
ARQUITECTURA
Multi Maestro
Varias unidades poseen inteligencia para administrar:
1) funciones complejas
2) un ámbito de algunos esclavos
Todas están autorizadas para difundir un mensaje en la red
esclavo A esclavo B esclavo C esclavo D
Maestro 1 Maestro 2 Maestro 3
PEUGEOT
CITROËN
ARQUITECTURA
Maestro esclavo
La gestión (es decir, inteligencia) se concentra en el nivel de una unidad llamada « maestro
Las unidades "esclavos" administran únicamente las funciones periféricas.
Maestro
esclavo 1 esclavo 2 esclavo 3
PEUGEOT
CITROËN
LOS COMPONENTES
Electrónica Controlador
Controlador Interfaz
Interfaz Línea Multiplexada
del de
de de
de CAN o VAN
equipo Protocolo
Protocolo línea
línea
PEUGEOT
CITROËN
MENSAJERIA
 Los documentos describen para cada red:
– El tipo de bus (CAN,VAN) y el caudal

– La definición de las señales intercambiadas
– La estructura y la lista de los identificadores (prioridades)
– La estructura de las tramas (campo de información)
– El modo de emisión de las tramas (periódica, evento, respuesta en la
trama, ...)
Inicio Identificador Com. Información Control Ack Fin
PSA
PEUGEOT
CITROËN
La red VAN
(Vehicle Area Network)
PSA La red VAN
PEUGEOT
CITROËN
VEHICLE AREA NETWORK

 85/86 Nacimiento de la VAN
 89 Primeros Componentes
 92 Fin Normalización
 93 Pre-serie de Vehículos
 94 Primera serie de Vehículos Multiplexados
(XM)
 98 T1
 99 D9
 2000 Vehículo de serie en PSA (N68,Z8,X4,T5 A8)
PSA La red VAN
PEUGEOT
CITROËN
¿Por qué VAN ?

 Independencia del sistema
 Resistencia a las EMC (perturbaciones
electromagnéticas)
 Optimización de los costos de los componentes para
las aplicaciones de carrocería ( Esclavos).
 Funciona sobre 1 único cable (modo degradado).
PSA La red VAN
PEUGEOT
Características principales
CITROËN
 Norma ISO 11519-2

 Identificadores (dirección) sobre 12 bits
 Caudal hasta 250 kTS/s
 Zona de datos hasta 28 octetos
 Posibilidad de pedido de descarga
 Respuesta en la trama
 Diagnóstico de línea
 Piloto/despertar
 Modo auxilio para los equipos esclavos
 Modo degradado en un sólo cable
 Topología libre
PSA La red VAN
PEUGEOT
Arquitectura
CITROËN
M M M U.C.
 Multi-maestros
M U.C.
 Maestro/ Esclavo
 Mixto
luces, comando, ...
E E
M M M U.C.
E E captores, ...
PSA La red VAN
PEUGEOT
CITROËN
TOPOLOGIA LIBRE (VAN)
M
M M
E
E
M
E
 Esta topología se adapta mejor al cableado automóvil

- sin terminación de línea
- menos complicaciones entre el equipo y el bus
PSA La red VAN
PEUGEOT
CITROËN
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Estructura de las tramas en el bus

Inicio : símbolo que indica el comienzo de una trama

Identificador : campo de identificación de la trama (12 bits)
por ejemplo el indentificador 4D4 h: trama "ETAT_RADIO_GEN"
Com. : campo de comando (4 bits)
Informaciones : campo de datos transmitidos o leídos en un equipo (hasta 28 octetos)
por ejemplo: INFORMACION VELOCIDAD enviada del equipo A al
equipo B
Control : campo de control (15 bits) (Control de coherencia de la trama)
Ack : campo acuse de recibo
Fin : símbolo que indica el fin de la trama
PSA La red VAN
PEUGEOT
CITROËN
ARBITRAJE Y PRIORIDAD
 Colisión no destructiva, se impone el mensaje
cuya prioridad es mayor
Equipo A Equipo B Equipo C  Arbitraje bit a bit (nivel Recesivo / Dominante)
1 = Recesivo
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2 0 = Dominante
Un nivel Dominante se impone siempre sobre un
nivel Recesivo
Pérdida de arbitraje
Equipo A Inicio Ident. 110
Equipo B Inicio Ident. 100 Com. Informaciones de B Control Ack Fin
Equipo C Inicio Ident. 101
Pérdida de
arbitraje
Sobre el bus Inicio Ident. 100 Com. Informaciones de B Control Ack Fin
PSA La red VAN
PEUGEOT
CITROËN
ACUSE DE RECIBO
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Descarga pedida por el productor de la trama en el campo de
comando
Equipo
Inicio Identificador Com. Informaciones Control Fin
productor
Equipo Ack
consumidor
Descarga VAN
Suministrado por el consumidaor
(acuse de recibo)

Sobre el bus
PSA La red VAN
PEUGEOT
CITROËN
RESPUESTA EN LA TRAMA
M
 La respuesta en la trama significa que el
elemento que la trama de pregunta solicitó va a
ubicarse en el interior de ésta.
E E
Maestro Inicio Identificador Com. Ack Fin
Esclavo Datos leídos Control  Ahorro de tiempo

 Menos carga en la red
Inicio Identificador Com. Datos leídos Ack Fin

Sobre el bus Control
PSA La red VAN
PEUGEOT
CITROËN
DESCRIPCIONES DE LOS CAMPOS

DE UNA TRAMA VAN
1. Time slot: Duración elemental que sirve para la codificación de los bits
R
D
TS 4 4 2 5 5 5 5 5 5 5 5 5 3 2 2 8 4
. . . . . . . . . . . . . . . . .
Inicio de Identificador Cd Datos Control Fin / trama
trama IDEN COM
e DAT FCS EOD ACK EOF IFS
SOF 12 bits 4 bits 1/28 OK 15 Bits
EXT
RAK
Preamble
R/W
Start bit
RTR
PSA La red VAN
PEUGEOT
CITROËN
DIFERENTES TIPOS DE TRAMAS
A Relacionadas con el funcionamiento del vehículo

- Tramas en difusión ( emisión regular de une estación)
- Tramas de diálogo (pregunta - respuesta )
- Entre 2 maestros
- Orden a un esclavo
- Lectura de un maestro en un esclavo
- Tramas descriptivas (relacionadas con eventos - permiten la
sincronización de diferentes equipos)
B Relacionadas con la puesta a punto, diagnóstico de experto:
- Tramas de supervisión
- Tramas de versión
PSA
PEUGEOT
La red VAN
CITROËN
Tramas de diagnóstico
 La BSI es el único equipo de las redes Confort y
Carrocería dotada de una línea de diagnóstico. La
BSI garantiza la función de pasaerela entre la
herramienta de diagnóstico fin de línea (o SAV)
para el conjunto de los equipos VAN.
 Las tramas de diagnóstico contienen:
– los requerimientos de la herramienta de diagnóstico
( incluyendo pedido de identificación)
– las respuestas de los equipos
– los defectos de los equipos no autónomos que deben guardarse
en la BSI
– Los requerimientos de telecodificación
PSA La red VAN
PEUGEOT
CITROËN
LOS COMPONENTES
CALCULADOR
Interfaz MULTIPLEXADA
Entradas necesaria
Entradas
Controlador
Controlador Interfaz
Interfaz
Electrónica
de
de de
de
del Bus Multiplexado
Protocolo
Protocolo línea
línea
equipo (VAN)
Salidas
Salidas
 Electrónica del equipo: ENVIO o RECEPCION de un mensaje

 Controlador de protocolo: ingresa el mensaje en la trama
 Interfaz de línea: EMISION y RECEPCION de las tramas en el bus
 BUS: permite transportar las tramas, está compuesto de dos cables de cobre
aislados y torsados, de 0,6 mm² de sección.
PSA
PEUGEOT
La red VAN
CITROËN
Interfaz de línea
Principio de funcionamiento
Interfaz de línea
Recepción en modo degradado en

R1 Data
Filtro R0 Recepción en modo diferencial

(Data y DataB)
R2 Recepción en modo degradado en
DataB
Tx
Data Transmisión de tramas
Bus
DataB
PSA La red VAN
PEUGEOT
Interfaz de línea
CITROËN
 Modo de transmisión
– Diferencial ( 2 cables Data y DataB)
– Acceso en corriente
» Recesivo : 1 mA (ó 1,8 mA)
» Dominante : 50 mA (ó 48 mA)
 16 estaciones como máximo en un bus lógico ( actualmente

se prevén 8 en PSA)
PSA La red VAN
PEUGEOT
Interfaz de línea
CITROËN
 El componente de interfaz de línea permite:

– la emisión de tramas
– la recepción de tramas
 En los siguientes casos de avería:
– Cable Data o DataB a masa
– Cable Data o DataB en +BAT (+12volts)
– Cable Data o DataB cortado
El componente de interfaz de línea permite la recepción de las tramas.
Defecto masa Defecto +BAT Defecto de corte
de línea
PSA La red VAN
PEUGEOT
CITROËN
LA TRANSMISION DIFERENCIAL
Data
DataB
M M M
Parásito
Señal « filtrada »
• Limitación de la radiación emitida

+
• Muy buena resistencia ante perturbaciones
-
• Compensación de los defasajes de masa
• Modo degradado en un cable (VAN
únicamente)
PSA La red VAN
PEUGEOT
CITROËN
PILOTO / DESPERTADOR
 Limitación del consumo de corriente,
en un vehículo inutilizado: Captor
PILOTO/DESPERTADOR de despertar
 La función despertar sólo puede M
garantizarse por un único maestro (en Captor
206: VISUALIZADOR Multifunciones, de despertar
D9 ??). Este maestro corta la E
distribución de la alimentación
(+VAN) y no envía más tramas al bus E
 El despertar puede garantizarse, o bien M
mediante un maestro, o un esclavo: Bus VAN
Posteriormente a un cambio de estado +Bat
de un captor de despertar, el esclavo Alimentación de los equipos:
( o el maestro) pone a masa la línea Relé
+VAN
Data B. El maestro, al garantizar el
piloto/despertar del bus, detecta esta
acción en DataB, alimenta los equipos
(+VAN) y emite las tramas
nuevamente.
PSA La red VAN
PEUGEOT
CITROËN
PILOTO / DESPERTADOR (VAN únicamente)
 Utilización de la línea DataB para

despertar los equipos Captor
de despertar
E
E E
Captor
de despertar
E
E Captor
de despertar
M
Bus VAN
E
Vbat
Alimentación de los equipos
Relé
PSA La red VAN
PEUGEOT
CITROËN
Piloto / Despertador
Vbat
K Despertar
5,6V
DataB
D I S3 Srev
S1 DataB
S2
Data Esclavo
CPU Reg Data
MevB Maestro Despertar
DataB
S3 Srev
Data Esclavo
PSA La red VAN
PEUGEOT
Modo auxilio
CITROËN
 El modo auxilio permite poner un equipo esclavo en un estado

determinado en caso de pérdida de comunicación sobre la red
(ej: encender las luces bajas, las luces altas, arrancar el GMV, ...)
después
Reset
Trama
UC recibida
UC
Trama
UC recibida
Modo
4 segundos
Normal
1 segundo
Modo
Módulo Módulo
Esclavo Esclavo Auxilio
PSA
PEUGEOT
La norma VAN: Principales
CITROËN
características
Topología "libre"
Resistencia a las EMC (perturb.
electromagnéticas)
Limitación de radiación
Respeto del principio Recesivo/Dominante
Caudal hasta 250 kTS/s
Detección de defectos de línea
Piloto/despertador ( opción)
Cantidad de puntos (Max = 16).
Depende de las corrientes recesivas y
dominantes
Largo 10 a 20 metros (para 125 a 250kbits) .
Depende del caudal y de la cantidad de
PSA
PEUGEOT
Los Componentes VAN:
CITROËN
Push GPL
Jauge GPL EV GPL
T° gaz
Position papillon sécurité
réservoir
EV GPL
ECM
ECM BVA
BVA CGPL
CGPL
seguridad ESP
ESP
ABS/AS
GPL R
RT
Relé surtidor
alimentador CAPTOR
CAPTOR
combustible VOLANTE
VOLANTE
ESP
ESP
Red inter-sistemas CAN
GMV
Cde 3°
velocidad
(BSI)
AAS NAV Cambia
AAS NAV CambiaCD
CD
RT
Ligne K
VAN Prise diag

BSI
BSI Red VAN CONFORT
BSM
BSM 16 voies
CLIM
CLIMRFTA
RFTA AUTORADIO
AUTORADIO PANTALLA
RB2, RD2, RT2 PANTALLA
RB2, RD2, RT2
COMBINÉ
COMBINÉ
Red VAN CARROCERIA
AIRBAG
AIRBAG COM2000
COM2000
Commodo dble bagues
éclair./signalis.clignotants,
Commandes radio Commandes f.position,f.croisem.routes,
RVV brouillards AV/AR, appel de
Bajo sous volant phares
te Commodo simple bague

Electron. cde ess./lavage AV/AR
(vol+/-,
Récepteur plip
HF
bobine (capteur de pluie)
transpondeur
seek Red VAN CARROCERIA
up/down,
Antivol
)
Antenne
A 0 transpondeu
mute ADDGO TECHO ALARMA MDPC MDPP
MDPP
r ADDGO TECHO ALARMA MDPC
B (FAP)
(FAP) CORREDIZ
CORREDIZ
C OO
PSA Traza VAN en el osciloscopio
PEUGEOT
CITROËN
Identificador : 100 h
Tamaño : 1 octecto
Dato : 00 h
Caudal : 62,5 Kbits/s
Data
T

DataB

1) CH1: 2 Volt 150 us
2) CH2: 2 Volt 150 us
PSA
PEUGEOT
Mensajería D9
CITROËN
INTERCAMBIOS B.S.I.
Datos BSI lentos
Comandos + estado combiné

CMB
Relectura combiné
B.S.I. EMF
Visualización + evento + pedido EMF/BSI + compl. visualización BSI
Pedidos e infos clim. Pxxx Periódico

CLIM
E descrpitivo
Datos BSI rápidos Pxxx + E
Respuesta en la trama
(configuración)
PSA Mensajería D9
PEUGEOT
CITROËN
INTERCAMBIOS E.M.F..
Evento +
comando radio A.R.
Evento + comando NAV y acceso EDS Estado
NAV general + posición + dirección + búsqueda
EDS + registro + fecha + caudal Estado cambio
Estado radio
NAV E.M.F.
Estado CDC
Difusión fecha/hora
Pxxx Periódico CDC
E descrptivo Evento +
Pxxx + E comando CDC
Respuesta en la trama
PSA Mensajería D9
PEUGEOT
CITROËN
CONVENCION DE INTERCAMBIO
X TODOS: trama en difusión

el calculador X suministra informaciones a toda la red
X Y : trama en difusión a un calculador

el calculador X suministra informaciones al
calculador Y
X Y : trama de diálogo entre calculadores
(lectura con respuesta en la trama)
el calculador X pide informaciones al calculador Y
PSA Mensajería D9
PEUGEOT
CITROËN
DATOS B.S.I. RAPIDOS BSI TODOS P 50

Régimen moto: 2 octetos
Velocidad instantánea vehículo: 2 octetos
Distancia recorrida: 2 octetos
DATOS B.S.I. LENTOS BSI TODOS P + E 500

Luminosidad de los indicadores: 1 octeto
Temperatura del agua: 1 octeto
Cuenta kilómetro vehículo: 3 octetos
Temperatura externa: 1 octeto
Alimentaciones: 1 octeto
PSA Mensajería D9
PEUGEOT
CITROËN
VISUALIZACION B.S.I. BSI CMB/EMF P+E

500
Alerta temperatura de agua: 2 octetos
Alerta una puerta abierta motor en marcha
Alerta nivel hidraulico/líquido de frenos + Alerta pression de aceite
Defecto carga batería: 3 octetos

Defecto R.E.F. + Defecto A.B.S. + Defecto B.V.A. + Defecto EODB
Señalización de olvido de luces: 3 octetos

Señalización olvido llave
Señalización de sobre velocidad
Señalización freno de mano + Señalización mínimo combustible + Señalización
recordatorio mensaje NAV + Señalización pila PLIP gastada
Motor verrouillé o transpondedor desconocido: 1 octeto

Captor de lluvia activo + Estado condanación vehículo
PSA
PEUGEOT
Mensajería D9
CITROËN
COMANDO COMBINE BSI CMB P + E 200

Informaciones para combiné (activación pre-calefacción): 2 octetos
Encendido de los testigos de intermitente izquierdo y derecho: 2 octetos
ESTADO COMBINE CMB BSI P + E 200

(Adquisición del combiné) : 2 octetos
(alerta presión de aceite, freno de mano, nivel luminosidad, info mínimo combustible,
defecto ABS, defecto REF, defecto líquido de freno, defecto BVA)
Nivel de combustible filtrado: 1 octeto
Nivel de combustible bruto: 1 octeto
Estado encendido de luces: 1 octeto
Temperatura de aceite: 1 octeto
RELECTURA COMBINE BSI CMB E

Kilometraje guardado: 3 octetos
PSA
PEUGEOT
CITROËN
La red CAN
(Controller Area Network)
PSA La red CAN High Speed
PEUGEOT
CITROËN
Principales características
 Normas ISO 11519-1 e ISO 11898
 Identificadores (dirección) de 11 bits ó 29 bits
 Caudal hasta 1 Mbits/s
 Zona de datos hasta 8 octetos
 Topología bus
 Hasta 30 equipos ( 8 máximo previstos en Z8 )
PSA La red CAN High Speed
PEUGEOT
Arquitectura
CITROËN
 Topología: BUS
 Intercambios: MAESTRO-MAESTRO
M M M
PSA La red CAN
PEUGEOT
CITROËN
TOPOLOGIA BUS (CAN)
M M M
T T
Terminación Terminación
de línea de línea
PSA La red CAN : Gestión de errorres
PEUGEOT
CITROËN
 DESCARGA o ERROR FRAME
– Todo componente CAN que ve circular una trama correcta sobre la red
DESCARGA la trama
– Todo componente CAN que ve circular una trama incorrecta en la red

destruye esta trama generando un ERROR FRAME en la red.
LIBERACION= Trama que el controlador tienen en cuenta sin

que se detecte ningún error en el bus CAN.
PSA La red CAN: gestión de errores
PEUGEOT
CITROËN
 ERRORES TEMPORARIOS - ERRORES PERMANENTES
rxe < 127 Estado inicial

y
txe < 127
Error
activo 128 casos de 11 bits recesivos
consecutivos o reinicio
rxe > 127

o Error Desconectado
txe > 127 pasivo (Bus off)
txe > 255
txe : contador de transmisiones en error

rxe : conatador de recepciones en error
PSA La red CAN
PEUGEOT
CITROËN
 Capa física HIGH-SPEED : Topología
ECU 1 ECU 1 ECU n
l
Z Z
L
Para 1 Mbits/s : Aplicación D9/Z8 : 250 KBits/S
L max = 40 m L < 10 m
d min = 10 cm d > 10 cm
l max = 30 cm I < 1m
PSA La red CAN
PEUGEOT
CITROËN
 Capa física High-Speed
CAN_High
Resistencia Resistencia
Z de terminación de terminación Z
120 ohmios CAN_Low 120 ohmios
Equipo CAN Equipo CAN Equipo CAN

1 2 n
Adaptación de impedancia con una resistencia de 120 ohmios entre CAN_High y CAN_Lo
en cada extremo del cable.
PSA CAN: Adaptación de impedancia
PEUGEOT
PSA
CITROËN
CAN_H
R 60 ohmios 60 ohmiosR
C R 60 ohmios 60 ohmios R C
CAN_L
60
Ohmiómetro
PSA La red CAN
PEUGEOT
CITROËN
 Capa física High-Speed: Señales
U 3,5 V
VCAN_H señal CAN_High
Vdiff
2,5 V
Tensión media
señal CAN_Low
VCAN_L 1,5 V
Recesivo Dominante Recesivo
t
PSA Traza CAN en el osciloscopio
PEUGEOT
CITROËN
CAN_H
T T
CAN_L



Identificador : 100 h
Tamaño : 1 octecto
Dato : 00 h
Caudal : 250 Kbits/s
1) CH1: 1 Volt 25 us
2) CH2: 1 Volt 25 us
PSA
PEUGEOT
CITROËN
Recomendaciones
de
Cableado / retoques
PSA Recomendación de cableado
PEUGEOT
CITROËN
STE 96.297.901.9B
 La distancia entre los dos conductores debe ser inferior a 5
mm
– Par torsado, sección 2 x 0,6 mm²
– Cables discretos encintados
 Para enlaces CAN, se sigue la recomendación SAE J2284 :

par torsado de paso 25 a 33 mm no blindado, sección igual
a 0,6 mm²
PEUGEOT
CITROËN
Marca de los conductores: STE 96.297.901.9B
 Numeración
– 9000 CAN_H Intersistemas
– 9001 CAN_L Intersistemas
– 9002 VAN Data Carrocería

– 9003 VAN DataB Carrocería
– 9004 VAN Data Confort

– 9005 VAN DataB Confort
 Para conductor Scindex (tipo CM201 chato 2x0,35 T2 negro)

– conductor Data : NBM ( ribeteado blanco)
– conductor DataB : NRM
PEUGEOT
CITROËN
Adaptación de impedancia: Multiplexado

Intersistemas
 En D9 con 4HP20 adaptación de impedancia:
– en el Control motor
– en la BVA
 En Z8 adaptación de impedancia:
– en el Control motor
– en la BSI
PSA Recomendación de retoques
PEUGEOT
CITROËN
 Mantener una distancia< 5 mm entre DATA y

DATA B
 Soldura prohibida excepto en gama específica
 Se recomienda el uso de RAYCHEMS soldados
 Esta permitido el uso del multímetro numérico
y del tester MX12
PSA
PEUGEOT
CITROËN
Piezas constitutivas y Arquitectura
PSA Piezas multiplexadas
PEUGEOT
CITROËN
En D9 T1 :
 BSI : Caja de Servicio Inteligente

visualizador multifunciones (tipo B, C o
D)
 Combiné
 Aire acondicionado
 Auto radio
 Cargador CD
 Navegación + síntesis vocal
 ...
PSA Piezas multiplexadas
PEUGEOT
CITROËN
En Z8:
 BSI : Caja de Servicios Inteligente  Visualizador
 Módulo iluminación / señalización multifunciones (tipo B, C
delantera o D)
 Airbags y pretensionadores  Combiné
 Memorización asiento conductor  Aire acondicionado
 Platina de puerta del conductor  Autoradio
(levanta vídrios, cerradura,  Cargador CD
retro,iluminación)  Navegación + sístensis
 Platina acompañante vocal
 Captor de lluvia  Ayuda al estacionamiento
 AMVAR  ...
 Captor Angulo Volante
 ABS/CDS
 Control Motor
 BVA
PSA Arquitectura ELECTRONICA
PEUGEOT
CITROËN
BSI / Red confort / Intersistemas Cable a
Cable
Captores Control Comandos

Motor
Toma de enlaces Niveau de

tension Comandos
diagnóstico Visualizador
filaires radio
Multifunciones
bajo volante
"tipo A,B,C"
K& L
MUX INTER SISTEMAS CAN Red MUX Pantalla VAN 125 KTS/s (multi-maestros, despertar)
Caja Velocidad Electrovannes Navegaciónn

Aire Cambia
Auto Combiné +síntesis
acondicionado Auto Radio CD
Toma de diagnóstico vocal
BSI / Electrónica
Stéreo
Audio
Diag K (BSI+ equi VAN + Unidad Central Carrosería
Corr. auto. de site) /Passerelle MUX
/diagnostic/mantenimiento
BSI
BSI/ Potencia Ampli
(relayage/
fusiblage)
PSA
PEUGEOT
Arquitectura Z8 T5 T1….
CITROËN
EW10J4 / 4HP20 Multiplexado
Captores
Control
Comandos
Motor
Enlaces cableados
Toma de
Diagnóstico BSI MUX CONFORT VAN
K& L
MUX INTER SISTEMAS CAN
Caja cambios Auto Electro válvulas
PSA
PEUGEOT
Arcquitectura Eléctrica/ Electrónica
CITROËN
Z8 Grand Luxe Transpondedor
Enlace serie
Red MUX Intersistemas CAN 250 Kbits/s (multi-maestros) Nivel de
Señales HF tensión Comandos
Receptor Visualizador
Enlace serie Plip HF radio
Sirena Multifunciones
alarma + detección SCHRÄDER bajo volante
"tipo B,C,D"
AMVAR Capt. gamas bajas
Control BVA
ADAC (amortiguaciónt Angulo ABS/CDS Interfaz
controlada) Motor 4HP20 captores
Volante Red MUX Pantalla VAN 125 KTS/s (multi-maestros, despertar)
volumétricos
Enlace serie
Señal lógica
GMV
MCE
Navegaciónon
Toma Aire Cambia Radio Ayuda al
Combiné +síntesis
diagnóstico Diag K (ABS/CDS, AMVAR) Acondicionado AutoRadio CD Teléfono estacionamien
vocal
BSI / Electrónica
Stéreo
R.V.B.
Audio
Diag K /L ( MOT, BVA)
Audio
Unidad Central Carrosería
Mono
Diag K (BSI+ equi VAN + Corr. auto. de site) /Pasarela MUX Captores
Salidas de potencia /diagnóstic/mantenimiento ultra sonido
BSI
(Luneta térmica,
Comandos lave proyector, limpia-
BSI/ Potencia
Lógicos vidrios, Ampli
(relayage/
pompe lava-vidrios
Corrección fusiblage)
Levanta vidrios lanterne et brouillard
automática Retrovisor trasero, store eléctrico)
trasero
Rétriviseur Alimentaciones
de sitio de los electrocromo
proyectores
integrados) clásicas protegidas
(relésélectochrome Red MUX Carrocería VAN 62,5 KTS/s (maestro/esclavo, despertar)
y / o sustituídas
(+BAT, +ACC, +APC) Alimentaciión
Caja de Caja de Batería Contactos luces stop bus MUX CAR
servitude gestión de arranque y marcha atrás y MUX ECRAN Módulo Platine puerta Platine puerta
motor baterías Baterías Luces stop e marcha atrás Airbags y Memorización
(BSM) duales servicio En cableado clásico iluminación conductor acompañante
pretensionadores Puesto de manejo
Nivel de tensión + señales lógicas /señalización (L.vidrio, cerradura
(L.vidrio, cerradurae
delantera rétro, écl. umbral)rétro, écl. umbral)
Señales analógicas
Commodo à bague Commodo Entradas directas Levanta vidrios
signalización secado/lavado comandos RVV Captor de Captor de Móduos Levanta vidrios
delantero secuencial delantero
standard en standard en
Captores ( nivel combustible lluvia luminosidad luces
corriente débil corriente débil nivel de aceite) à décharges anti-pinzamiento (relé integrado)
(efecto hall)
(o VAN)
PSA
PEUGEOT
Arquitectura Eléctrica/ Electrónica T5
CITROËN
Módulo de Module de Control Aditivo

Monitor Techo
A Alarma porte porte
AutoEscuela corredizo
remoto Gazoil
conducta. acompañante Japon (FAP)
R
Q
U
I Red VAN CARROCERIA 2
T Red INTER SISTEMA (CAN)
E
Caja de
C Control Motor Servicio
T Multifonctionnel
Motor
U CAN 250
Red VAN CARROCERIA 1
R BSI VAN 62,5
A Caja de
VAN 125
cambios
Automática
M Red VAN CONFORT Airbags COM 2000
U
L
T Volante
Cambia
I CD Aire acondicionado Combiné
P
L
E ABS / ESP
X
A
D
A
Radio RB3/RD3 Telemática
Pantalla
DEL
Configuración Configuración
3 Autoradio Telemática
0
7
Equipo capaz de despertar la red: Equipo opcional :
PSA
PEUGEOT
Arquitectura Éléctrica/ Électrónica T 1
CITROËN
Control
Monitor ADDGO CDP
remoto Alarma (FAP)
Japon Auto Escuela +CDL

Red INTER SISTEMA (CAN)
Caja de
Control Motor Servicios
Multifuncional
Motor
CAN 250
BSI VAN 62,5
Caja de
Cambios VAN 125
Automática
Airbags COM 2000
Red VAN CONFORT
Calculador
gas
licuado Cargador Aire Acondicionado Combiné
CD
ABR/CDS
mi-2002
Pantalla Telemática
Multi- Radio RB3/RD3
Pantalla
Funciones
Configuración Configuración
Auto radio Telemática
Equipo capaz de despertar la red: Equipo opcional::
Arquitectura Eléctrica/ Electrónica T 1
PSA COM 2000
Transpondedor Antena
PEUGEOT
CITROËNRed MUX Inter sistemas CAN 250 Kbits/s (multi-
maestros) Enlace serie
Nivel de
Señales HF tensión
Enlace serie Visualizadorur Comandos
Sirena Receptor
alarma Plip HF Multifunciones radio
Captor "tipo B,C,D" bajo volante
Control BVA
Ángulo ABR/CDS Interfaz
Motor 4HP20
Volante captores Red MUX Ecran VAN 125 KTS/s (multi-maestros, despertar)
volumétricos
Telemática
Señal lógica
Enlace serie
GMV
MCE
Navegación
Toma de Aire Cambia Radio
Combiné +sístesis
diagnóstico Acondicionado AutoRadio CD Teléfono
Diag K (ABR/CDS) vocal
BSI / Electrónica
Diag K /L ( MOT, BVA)
Audio
Unidad Central Carrosería
R.V.B.
Mono
Audio
Stéreo
/Passerelle MUX
Diag K (BSI+ equi VAN + Corr. auto. de sitio) /diagnóstico/mantenimiento
Comandos lógicos
BSI
BSI/ Potencia
(retransmisión) Ampli
Levanta vidrios
Levanta vidrios Levanta vidrios Techo corredizo
delantero
delantero trasero
Red MUX Carrosserie VAN 62,5 KTS/s
)
(relés integrados
secuencial (relés integrados)
Techo replegable
(maestro/esclavo, despertarl)
(T16)
Alimentación
bus MUX CAR
y MUX ECRAN HF Japon
Airbags Captor de BSM MAE COM2000 Alarma
luminosidad
ADDGO
De serie Salidas de potencia Luces de stop y de marcha atrás+en
Captor
(FAP)
(Luneta térmica, cableado cásico de lluvia.
lava proyector, limpia vidrios
Alimentaciones
En opción pompe lave vidrios, Clásicas protegidas
Luz y desempañador trasero)
y / o sustituídas
Comando no multiplexado (+BAT,

Contactos luces+ACC,
stop +APC )
Y marcha atrásl
Comando
FORMATION multiplexado
MUX TECHNICIENS- RETOUCHEURS N° 57 351 002 LEROMAIN MON DPP Tél 234286 modifié en 11 /2002 110
PSA Implantación multiplexado en T5
PEUGEOT
CITROËN Red CAN
Red VAN Confort
Red VAN Carrosería 1
Red VAN Carrosería 2 MDP (LVE)
VAN
I
M
P CD
CLIM TELEM
L VAN
VAN VAN
A MAE
N AUTO RADIO VAN
T ANGULO VOLANTE
VAN TO
A CAN
C ECRAN VAN
I VAN AYUDA AL
O ABR/ESP
VAN
ESTACIONA-
N COMBINÉ
MOT BVA CAN ALARM MIENTO
VAN
D CAN CAN VAN
A
E CAN
VAN car1 COM2000 AIRBAG FAP
BSI VAN car2
L BSM VAN VAN VAN
A VAN VAN conf
S
C
A Linea ISO 9141
J MDP(LVE)
A Controlador UP VAN
S Controlador APV
PSA Implantación multiplexado en T1
PEUGEOT
CITROËN
Red CAN
Red VAN Confort
Red VAN Carrocería 1
Red VAN Carrocería 2
VAN VAN VAN

AIRE AC. TELEM CD
VAN
AUTO MAE
VAN RADIO
PANTALLA
VAN
ABR/CDS
CAN COMBINÉ
MOT BVA mi-2002 ALARMA
VAN VAN
CAN CAN
CAN VAN COM2000

BSM BSI VAN VAN
VAN VAN CAR2
Moteur virage
Course/Contact pédale frein Moteur site
MBL
PSA
Capt vitesse roues (4) Capt assiette (2) Moteur virage
Pression maître cylindre esclave
Sonde T° huile BV Niv liquide frein VALVES
Sonde pression huile BV AL4 Pressions roues (4)
EVs
Contact princ pédale frein AL4 Pression accumulateur
Actionneurs EV / EVP / ThP
CMF Convertisseur Usure plaquettes
Pompe doseuse additif Capt entrée/sortie BV Actionneurs RdT Bi-capteur ESP Actionneurs hydrauliques
MBL maître ACC
PEUGEOT Capt press linéaire
(B5
) (B5)
Sonde T°eau mot
CITROËN Capt régime mot
Capt dble pédale accél CMM BVA / BVMP UC FREIN GEP DA CAV DSG
Sonde admission
Pressostat linéaire
(ESP/ABR) ISOLATEUR ISOLATEUR (B5)
Contact pédale embray (suivant topologie) (suivant topologie)
...
CAN I/S
Toma de
DIAG
Línea K
PLIP
2 1
DIAG ON CAN
Démarreur Feux croisement Niveau mini lave Vitre 3 Contact debrayage
Embrayage compresseur
Feux route
Vanne compresseurFeux
Niveau d'eau moteur Contact stop
APC / dem EMF T
antibrouill AV Niveau
Commande CTP (2)Cligno-répétit
huile
Contact frein park *
Pompe lave proj AV T° huile huile
Pression
Push ouv coffre
Pompe lave Vitre Feux de position AVContact Marche Arr (BVM) Push ouv lunette Capteurs AV (4)
Avertisseur (2) Capteurs AR (4)
Moteur EV AV AF EV AV HDC Push plafonnier AV
Push warning Capteurs MPD (2) Antenne radio (2)HPs ou Ampli->HPs
Commandes radioCommodo Gauche double bague
Secu enfant G/D
sur/sous volant éclairage / signalisation T° évapo (RF)
AF EV AR
Commandes LVV-RVVCommodo Droit simple bague
MAE CDPL BSM Commandes ACC (B5)essuyage / lavage
AAS CDC RD4 EMF RT3
Récepteur HF IHM Volant Moyeu Fixe (B5) * * *
BSI CAN LS CONF
Push inhib volume CAN LS CAR
Récepteurs ultrason
Contact capot CMB TDC TO BDM cond
ALM AVE ADML COE portes AV (2) Jauge carburant
LED PUSH Rhéostat PUSH ou Entrée
(RFTA)
(B5) (B5) COE portes AR (2) AF EV AR
Feux brouillard AR G/D
Inhibition ESP ?
Clignotants AR G/D Inhib AAS
Check alertes
Black panel
Inhibition ESP
Inhib AAS (B5)
Led push inh vol Push conda ext portes AVBouchon
(2) carburant Conda AV/AR Inhibition STL Inhibition STL
Emetteurs ultrason BVA neige / sport RAZ odomètre
Superconda AV/AR Warning A/C_on (RF)
Ceintures AV G/D Déconda conducteur Dégivrage (RF/CH) Indicateurs Info distribution (RF)
Ceintures AR G/D Déconda autre A/C_on (RF) Cadrans Dégivrage (RF/CH)
Push conda/déconda Eclairage coffre Stop & Start ? ACC suivi file ? Sondes T° air soufflé (2) Moteurs
? mixage (2)Inter TO Moteur TO Platine commandes Moteurs
Actionneur Contacteur ? Badge Antennes BF (9) CPE AV G/D Moteur EV AR Sécuroscope ? Sonde T° évapo Moteur recyclage Eclairage cdes Capteurs de position
Eclairage cdes
ADML Déconda conducteur Ecran Sonde T° habitacle ? Moteur pulseur Clavier mémo
SIRENE CPO AV G/D Feux position AR G/D Stop & Start ?
Bruiteur 1 2 Déconda autre CPO AR G/D Eclairage plaque police Voyants Auto BVMP ? Sonde Hygromètrie ? Moteur entrée d'air
CPO coffre Eclairage lanterne Sondes pollution (2) ?
3 CPO lunette Luncha Electro-pompe
Push Auto BVMP ? Ouverture coffre
Ouverture lunette Actionneurs
Plafonniers AV/AR BTE
Capt accéléro Feux recul G/D Contacteurs
Capt choc Feux stop G/D Capteurs
Capt de posit sièges Feux stop supp Interrupteurs
RBG Autor sièges chauff AV
LIN1
Clé inhib abg pass Autor siège élec pass AV
Autorisation LV AR
Allumeurs airbags Moteur LV ARG M/D
Allumeurs prétent Moteur LV ARD M/D Capteurs (7)
STL
Vibreurs (2)
(B5)
LIN2
Moteurs réglage rétro cond(2) Moteurs réglage rétro pass(2)
Moteur rabattement rétro cond Moteur rabattement rétro pass
Dégivrage rétro cond Dégivrage rétro cond
Eclairage platine de push Eclairage inter Compresseur
LV COND LV PASS CSA
Capt positions rétro cond (3)
Capt positions rétro cond (3)
Capt T° air extérieur Capteurs assiette AR (2) (B52)
Platine de push Inte M/D man/imp
Feux position véhicule AR G/D
Feux recul véhicule AR G/D Bruiteur ?
Feux stop véhicule G/D LED ?
Clignotant véhicule G/D
Contacteur remorque SAM
BSR Feux de position remorque
Capteur
CCD
(B5)
Feux de recul remorque
Feux stop remorque
Clignotant G/D remorque
ARQUITECTURA MULTIPLEXADA B5 can
PSA
PEUGEOT
CITROËN
Las Funciones realizadas
PSA Funciones " usina ":
PEUGEOT
CITROËN
 Cuadro Sinóptico Usina:

Utilizar las potencialidades de la BSI con el fin de limitar las
descargas de baterías le long du flux : Noción de moda Usina /
Modo Cliente:
– BSI en "Modo Usina " :
» Modo Usina Autorizado: todos los consumidores
(especialmente para fases de tests)
» Modo Usina Inhibido: autorizado únicamente para
consumidores indispensables
La BSI pasa automáticamente al 1er +MT
– BSI en "Modo Cliente" :
» Modo Nominal
» Modo Eco (después de 30 mn acumulados +MT)
 Aplicación de alimentaciones estabilizadas en
paralelo con zonas de retoques e instalaciones al
08 / 99
PSA
PEUGEOT
El Mux Carrocería
CITROËN
 El Mux Carrocería permite reducir el cableado.

Se trata de un sistema de control / comando
Maestro / Esclavo.
Toma de diagnóstico
BSI / Electrónica
Diag K (BSI+ equi VAN + Unidad Central Carrocería
Corr. auto. de sitio) /Pasarela MUX
/diagnóstico/mantenimiento
BSI
BSI/ Potencia
(retransmisión/
fusible)
Red MUX Carrocería VAN 62,5 KTS/s (maestro/esclavo, despertarl)
Platina puerta Platina puerta

Módulo Airbags y Memorización conductor acompañante
iluminación pretensionadores puesto de manejo (L.vidrios, cerradura
/señalización delantera (L.vidrios, cerradura
rétro, ilum umbral) rétro, umbral)
Módulos Levanta vidrios

Levanta vidrios
lámparas delantero secuencial
delantero
de descarga Anti pinzamiento
(relés integrados)
(efecto hall)
PSA Le Mux Confort
PEUGEOT
CITROËN
 El Mux Confort les permite a los diferentes

equipos compartir el visualizador
multifunciones.
Nivel de
tension Comando
Visualizador
radio
Multifunciones
bajo volante
"tipo B C D"
Red MUX Pantalla VAN 125 KTS/s (multi-maestros, despertar)
Navegaciónon
Aire AutoRadio Cambia Radio Ayuda al
Combiné síntesis
Acondicionado CD Teléfono estacionamiento
Toma de diagnóstico vocal
BSI / Electrónica + Tuner
Audio
Unidad Central Carrocería
Stéreo
Audio
R.V.B.
Mono
Diag K (BSI+ equi VAN +
Corr. auto. de site) /Pasarela MUX
/diagnóstico/ mantenimiento Captores
ultra sonido
BSI
BSI/ Potencia
(retransmisión/ Ampli
fusible)
PSA Multiplexado Inter-sistemas
PEUGEOT
CITROËN
 El multiplexado Inter-sistemas les permite a los
calculadores:
– compartir fácilmente sus datos internos (régimen, velocidad
vehículo, ángulo mariposa, ..).
– sincronizarse entre ellos ( ej.: ECM y BVA para los cambios
de rrelación)
Red MUX Inter-sistemas CAN 250 Kbits/s (multi-maestros)
AMVAR Capt.
(amortiguanción Control BVA
ADAC Angulo ABS/CDS
Motor 4HP20
controlada ) Volante
GMV
MCE
Toma de
diagnóstico Diag K (ABS/CDS, AMVAR)
BSI / Electónica
Diag K /L ( MOT, BVA) Unidad Central Carrocería
/Pasarela MUX
Diag K (BSI+ équi VAN + Corr. auto. de site)
/diagnóstico/mantenimiento
BSI
BSI/ Potencia
(retransmisión
fusible)
PSA
PEUGEOT
CITROËN
Las aplicaciones MUX
PSA
PEUGEOT
CITROËN
Política de aplicación BSI ...
 1ra aplicación: T1
– SIEMENS Proveedor de un conjunto pre programado
dificultades de relaciones entre fabricantes de equipos
– enlaces principalmente cableados
 Luego: D9, N68, X4, Z8, T5 decidido

N6? , M49?, S2/S8 ? en estudio
– 2 Familias de BSI : " Baja calidad" o " D9 " ..............SIEMENS

luego VALEO
" Alta calidad" o " Z8 ".............UTA SAGEM
– Disociación de los desarrollos del Hardware y Software (BSI alta calidad),

PSA maestro de obra del software contenido en la BSI, realizado por
ensamblado de módulos de software que los productores de equipamiento
han escrito.
PSA ... con integración progresiva de
PEUGEOT
funciones cada vez más

CITROËN
numerosas...
Alerta Olvido HF
Luces
Alerta Puerta Transpondedor Alarma

abierta
Temporizador Condanación Super

del plafonier centralizada Condanación
CPH
N6/X2
PEUGEOT
funciones más numerosas ...

CITROËN
Cadenciador Cadenciador Temporizador Diag

EV AV EV AR LUCH Centralizado
Central Levanta vidrios

Alerta Olvido HF intermitente
de luces
Alerta Puerta transpondedor Alarma

Abierta 6
Fusibles
Tempo Condanación Super
plafonnier centralizada Condanación
CPH BSI
N6/X2 T1
PEUGEOT
funciones más numerosas...

CITROËN
Computadora Gestión aire Iluminación Gestión radio

de abordo acondicionado umbral puerta
Strategia Info Alerta sobre Diag

Captor lluvia Combiné velocidad Funciones
conectados
Cadenciador Cadenciador Temporizador Diag
LP DEL LP TR LUCH Centralizado
Central Levanta vidrios

Alerta Olvido HF Intermitente
de luces
Alerta Puerta transpondedor Alarma

Abierta 6
Fusibles
plafonier centralizada Condanación
CPH BSI BSI

N6/X2 T1 D9
PSA ... con la progresiva integración de
PEUGEOT
funciones más numerosas ...

CITROËN
Gestión Gestión Encendido

Iluminación puesto de autom de luces
manejo
Delastre
Computadora Gestión Aire Iluminación Gestión radio

de abordo acondicionado umbral puerta
Estrategia Info Alerta sobre Diag

Captor de Combiné velocidad Funciones
lluvia conectadas
Cadenciador Cadenciador Tempo LUCH Diag Interco haces
LP DEL LP TR Centralizado
Central Relayado
Alerta Olvido HF Intermitente Levanta vidrios
de luces
Alerta Puerta Transpondedor Alarma

Abierta 6 13
Fusibles Fusibles
plafonier centralizada Condanación
CPH BSI BSI BSI

N6/X2 T1 D9 Z8

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PSA CAPACITACION MULTIPLEXADO

 LOS PRINCIPIOS DEL MULTIPLEXADO

 PIEZAS CONSTITUTIVAS Y ARQUITECTURA

 FUNCIONES REALIZADAS CON MULTIPLEXADO

¿Por qué el multiplexado ?

Y41 (XM) MUX VAN + simiac

EVOLUCION DEL CABLEADO

LA DISMINUCION DEL VOLUMEN DEL CABLEDO : APUESTA PRINCIPAL 95 -2000

... Puesto que aparecen nuevos y complejos

 Todas estas funciones surgen de la electrónica y, por lo tanto, generan una

Sistemas complejos que se comunican

 Enlaces entre funciones mediante redes de comunicación

 Reagrupamiento de funciones dentro de un

Principios del multiplexado

Se emplea en la vida diaria

« 01010110 » : 8 Bits = 1 OCTET

EL SISTEMA DE NUMERACION BINARIO

EL SISTEMA DE NUMERACION BINARIA

Este sistema utiliza un vocabulario específico :

EL SISTEMA DE NUMERACION HEXADECIMAL

Permite comprimir una expresión binaria.

Decimal Binario Hexadecimal

Puede ser de tipo

Temp. captador Captador vit vehículo

8 tops por vuelta ó 1,60m

En la transmisión paralela, cada bit se

Octeto por 01001011 En la transmisión en serie, los bits se

Conversión de los valores analógicos

Estas informaciones analógicas son, o bien tensiones, corrientes, resistencias

Ejemplo: sondas de temperatura externa 406.

Conversión de los valores analógicos (continuación)

- Esta conversión se realiza mediante un conversor analógico numérico (llamado

CODIFICACION NUMERICA DE LAS SEÑALES

CODIFICACION NUMERICA DE LAS SEÑALES

CODIFICACION NUMERICA DE LAS SEÑALES

Bloque óptico Bloque óptico

Solución clásica Solución BSI Solución multiplexada

CODIFICACION NUMERICA DE LAS SEÑALES

Codificación del régimen Codificación del régimen

Corona Motor Corona Motor

Captor Codificación de velocidad Captor Codificación de velocidad

Solución clásica: Solución multiplexada:

 Tipo control comando o sincronización

Tipo BMP-08 es decir 8 bits sin unidad

0000 0000 Cambio prohibido

0000 0011 Relación creciente o decreciente autorizada

1111 1111 Inválido

El bus = El soporte de transmisión es común a más de 2 equipos, las informaciones

Trama: Contenido de informaciones transmitidas de manera indivisible.

Equipo A Equipo B Equipo C

Equipo C Bus de comunicación

Solución clásica Solución multiplexada

Equipo A Equipo B Equipo C

Equipo A Equipo B Equipo C Equipo D Equipo E

Cuanto más grande es el número de equipos, más se justifica

Las redes VAN y CAN

Interfaz Interfaz Interfaz

División de une línea de comunicación entre los equipos

 Codificación numérica de las

1) INICIO: símbolo que indica el comienzo de una TRAMA.

Delimita sin ambiguedades el comienzo de la TRAMA y

2) IDENTIFICADOR: Campos de identificación de la TRAMA