SENSORES.

Teoría electromagnética.
  Un sensor es un dispositivo que está
capacitado para detectar acciones o estímulos
externos y responder en consecuencia.

Definición.  Estos aparatos pueden transformar las

magnitudes físicas o químicas en magnitudes
eléctricas.
  Un sensor eléctrico es un dispositivo capaz de
responder a un estímulo aplicado generando una
señal eléctrica.

Sensores  El proceso de detección se basa en la medición de

resistivos. resistencia, capacitancia, inductancia, fuerza
electromotriz (fem) inducida, frecuencia de
oscilación o retraso, entre otras.
  El potenciómetro es un sensor utilizado para medir
la variable mecánica desplazamiento, y consiste
de un dispositivo con dos partes y tres terminales.

 Una de las partes es una resistencia fija

descubierta la cual puede ser de carbón o de hilo
arrollado.
Potenciómetr
os.  La otra parte es un contacto móvil que se
desplaza por la resistencia fija.
  Las galgas extensiométricas son una de las
herramientas más importantes en la técnica
Galgas aplicada de medición eléctrica de magnitudes

extensiométri mecánicas. Como su nombre indica, se utiliza para

la medición de tensiones. "Tensión" como término
cas. técnico consiste en la deformación por tracción y
compresión.
  La piezorresistencia es el cambio en resistencia
eléctrica de un material cuando es sometido a
deformación por presión.

Piezoresistivi
dad
 Si se tiene un conductor cilíndrico de longitud l y sección transversal A, y se le aplica un
esfuerzo perpendicular a la sección transversal, de tal forma de comprimirlo o estirarlo, es
decir:

 Donde:
 E = Constante del material o módulo de Young en Pa
 σ = Tensión mecánica o esfuerzo en Pa o Kg/cm2
 ε = Deformación unitaria adimensional, normalmente dada en μdeformaciones (10-6 m/m)
Termorresistenci  Una termorresistencia es un dispositivo que varía
su resistencia con la temperatura.
as.
 La ecuación característica de las termorresistencia es la siguiente:

 Donde α es la sensibilidad del material, y R0 es la resistencia a la temperatura de

referencia (normalmente 0 grados).
  Los termistores también son resistencias que
varían su magnitud con la temperatura. Se

Termistores. diferencian de las termorresistencia por que están

basadas en semiconductores. Por tanto su
característica no es lineal
 Su símbolo será:

 La raya quebrada indica que no es lineal. El elemento positivo o negativo

indica que tiene una característica positiva o negativa respectivamente. Es
decir, si es de coeficiente positivo, la resistencia se incrementa con la
temperatura. Si es de coeficiente negativo, disminuye con la temperatura.
 Su expresión entonces será:

Donde:
 B = temperatura característica del material (2000 K a 5000 K)
 R0 = Resistencia a la temperatura de referencia T0, normalmente la temperatura ambiente
 (25 °C o 298 K)
  Las magnetorresistencias se basan en la variación
de resistencia en un conductor por variaciones en
el campo magnético.

Magnetorresiste
ncias
  Las fotorresistencias o LDR, es un dispositivo que
cambia su resistencia por el nivel de incidencia de
luz. Esta formada por materiales semiconductores.
 Su símbolo:

Fotorresisten
cias
  El higrómetro se utiliza para medir humedad. Se
basan en la variación de resistencia que
experimentan los materiales por la humedad,
como el vapor de agua en un gas o el agua
absorbida en un líquido o sólido.
Higrómetros
resistivos
 Un material típico es el aislante eléctrico, el cual
disminuye su resistencia al aumentar su contenido
de humedad.
  Son un tipo de sensor eléctrico.

 Los sensores capacitivos reaccionan ante metales

y no metales.
Sensores
Capacitivos.  La distancia de conexión respecto a un
determinado material es tanto mayor cuanto más
elevada sea su constante dieléctrica.
  Los sensores capacitivos funcionan según el
principio de un condensador de placas ideal. Una
de las placas es el sensor propiamente dicho. La
otra es el objeto de medición opuesto.

 Entre las dos placas se genera un campo eléctrico.

Funcionamien Un anillo protector alrededor de la estructura
to. garantiza que el campo eléctrico sea lo más
homogéneo posible.

 Si un cuerpo entra en el campo cambia la

distancia entre las dos placas. Esto puede
medirse.
  Las dos placas, en calidad de cuerpo conductor de
electricidad, acumulan una cantidad de carga (Q).

Medición. La relación entre esta cantidad de carga y la

tensión eléctrica (U) se denomina capacitancia (C).
C = Q/U.
 La cantidad de carga de un sensor capacitivo depende del tamaño (A) de las placas y/o
electrodos así como del material del dieléctrico (el espacio entre las placas en el que se
mantiene el campo eléctrico).

 La letra de identificación e (“constante dieléctrica”) describe la permitividad

(“permeabilidad para campos eléctricos”) del dieléctrico. La tensión es el valor inverso de
la distancia entre ambas placas (d).

 En consecuencia, un sensor capacitivo calcula según la fórmula siguiente: C =eA/d.

  Estos sensores se emplean para la identificación
de objetos, para funciones contadoras y para toda
clase de control de nivel de carga de materiales
sólidos o líquidos.

Aplicaciones  También son utilizados para muchos dispositivos

. con pantalla táctil, como teléfonos móviles o
computadoras ya que el sensor percibe la
pequeña diferencia de potencial entre membranas
de los dedos eléctricamente polarizados de una
persona adulta.
  En esta aplicación, cuando un objeto (líquidos,
Detección granulados, metales, aislantes, etc.) penetra en el

de nivel. campo eléctrico que hay entre las placas sensor,

varía el dieléctrico, variando consecuentemente el
valor de capacidad.
  El principio de funcionamiento de esta aplicación

Sensor de
es similar a la anterior. En esta ocasión el
dieléctrico, por ejemplo el aire, cambia su
humedad. permitividad con respecto a la humedad del
ambiente.
  Esta aplicación es básicamente un condensador
variable, en el cual una de las placas es móvil,
Detección pudiendo de esta manera tener mayor o menor
superficie efectiva entre las dos placas, variando
de posición. también el valor de la capacidad, y también puede
ser usado en industrias químicas.
 La primera ventaja es que detectan sin necesidad de contacto físico, pero con la posibilidad
de detectar materiales distintos del metal. Además, debido a su funcionamiento tiene muy
buena adaptación a los entornos industriales.

 La duración de este sensor es independiente del número de maniobras que realice.

 Entre los inconvenientes se encuentra el alcance, dependiendo del diámetro del sensor,
puede alcanzar hasta los 60mm.

 Según la aplicación será necesario ajustar la sensibilidad para que se adapte al material, por
ejemplo para materiales de constante dieléctrica débil como el papel, cartón o vidrio se tiene
que aumentar la sensibilidad, y en caso de tener una constante dieléctrica fuerte hay que
reducir la sensibilidad, por ejemplo con objetos metálicos o líquidos