CAJA SECUENCIAL

Nicolay Rincón González

Johan Sebastián Ávila Rodríguez
1804774
MANTENIMIENTO MECATRONICO DE AUTOMOTORES
CTT
 FUNCIONAMIENTO

• Gracias a mecanismos de “embrague automático”, mucho más rápidos, uno

puede ir seleccionando en la palanca o en el timón que la caja suba o baje
los cambios, pero de todas maneras hay que esperar a que las revoluciones y
el torque se sincronicen porque la caja no va a permitir pasar de sexta a
primera.
 CAJA SECUENCIAL CON
CONTROL ELECTRÓNICO
En las nuevas tecnologías aplicadas en estas cajas mecánicas,
siempre se está buscando la comodidad, seguridad y mayor
potencia, con la menor pérdida de potencia que deba llegar
hasta las ruedas motrices de un automóvil.
• Si una caja de cambios mecánica necesitaba de un mando manual de la
palanca de cambios movida por el conductor, para que por medio de un
varillaje o de cables, se realice el desplazamiento de cada collarín y este
pueda engranar una marcha; la nueva caja secuencial ha tomado al sistema
de las cajas secuenciales manuales, adicionando a este movimiento un
sistema controlado por un computador, para que este controle las electro
válvulas o válvulas solenoides y estas abran o cierren el paso de la presión
hidráulica.
• La nueva caja de cambios secuencial, que la podemos llamar caja con control
electrónico, porque el conductor ya no debe seleccionar las marchas de
forma manual, prácticamente no ha cambiado su estructura interna,
manteniendo el diseño de piñones de mando, collarines empujados por las
horquillas y ejes de mando, sistemas de sincronización y frenado de iguales
• El primer componente que debe ser controlado al comandar una marcha es
el cilindro principal del embrague, el mismo que recibe la presión para
actuar, desconectando al plato de presión y liberando al disco. Luego de
pocas centésimas de segundo, otra válvula es controlada para que la presión
hidráulica actúe sobre el selector de la marcha correspondiente; presión que
empuja al eje selector y este empuja a la horquilla. Esta empuja a su vez al
collarín y la marcha se engrana.
• Luego de otra fracción de segundo, el control sobre el cilindro de embrague
se desconecta y el vehículo tiene tracción en la marcha seleccionada,
tomándole al computador, como habíamos dicho, pocas décimas de segundo
en realizar toda esta operación de cambio de una marcha.
• En el gráfico podemos observar una caja secuencial longitudinal en corte y el
conjunto hidráulico.
• En la mayoría de diseños, se ha instalado en el sistema de alta presión a un
acumulador de alta presión, el mismo que se encarga de mantener una
presión estable, aunque la bomba no esté trabajando en este momento.
Como ayuda para el computador, existen sensores de revoluciones del eje de
entrada y del eje de salida, sensores que envían la información pertinente,
para que el computador pueda relacionar su trabajo y no puedan existir
equivocaciones durante el funcionamiento.
 TRABAJO DE LA PALANCA DE CAMBIOS

• Para controlar la selección de las marchas en la nueva caja de

cambios secuencial, se ha instalado en la palanca de cambios
unos sensores. En este caso, la palanca ya no realiza un trabajo
mecánico de impulsar a varillas o cables, sino que solamente
realiza "pulsos" o señales hacia el computador. Estos sensores
envían la selección de cambio a marcha más alta en el sentido
de empuje y la selección de cambio a marcha más baja cuando
se hala la palanca.
• También dispone de sensores de posición, debido a que se puede seleccionar
la posición de "automático" o "manual"; sencillamente es una opción de
mando standard o manejo deportivo, que le sirve al computador de
información para determinar el tiempo de respuesta y para dejar que el
vehículo trabaje en los cambios de manera automática, similar al sistema de
las cajas de cambio automáticas.
.Los sensores de posición del selector de marchas y de la posición de la marcha seleccionada le permiten al computador saber qué hacer cuando
reciba los pulsos de los botones o paletas del volante de la dirección, es decir, cambiar a la siguiente marcha, o regresar a la marcha anterior, sin
equivocarse; a pesar de que el conductor se equivoque al presionar estos botones de forma errada, la selección será exacta en cada rango de
velocidad.
 PARTES DEL SISTEMA DE MANDO
CAJA SECUENCIAL
• Se utiliza líquido hidráulico que es almacenado en un depósito, del que se
encarga de succionar una bomba eléctrica de gran poder, elevando la
presión hacia el cuerpo de válvulas hidráulico y al mismo tiempo lo envía al
acumulador de presión.
• Las electro válvulas son comandadas por el computador, el
mismo que recibe varias señales de sensores de velocidad, la
posición de los selectores, la temperatura del líquido y las
señales de la palanca de selección o de las paletas del volante
de dirección.
• El control del computador se encarga de llevar la presión hidráulica hasta el
actuador o cilindro principal del embrague y luego de pocas centésimas de
segundo hacia el actuador correspondiente de selección, engranado la
marcha y luego liberando al actuador del embrague.
• Se puede apreciar el sensor de posición del actuador del embrague, el
mismo que le indica al Computador la posición de embragado o
desembragado.
• El sensor de la posición de la palanca de mando se encarga de enviar la
señal al Computador para que este identifique la posición de la línea de
los selectores. Es decir, si está alistado el selector para seleccionar la
línea de la Primera y segunda velocidad, la línea de la Tercera y Cuarta
velocidad y la línea de la Quinta y Sexta velocidad, cuando esta caja
secuencial dispone de seis velocidades.
• El otro sensor, es decir, el sensor de la posición de la marcha
seleccionada indica al computador si está en una marcha hacia
adelante, en la posición neutral o en la marcha hacia atrás.
 CAJA SECUENCIAL LONGITUDINAL CON
DOBLE SISTEMA DE EMBRAGUE
• Este sistema de doble embrague, el sistema permite mantener
lista a la siguiente marcha ya engranada, pero desacoplado el
embrague que lo controla, mientras la Anterior está
transmitiendo la fuerza del motor con su embrague acoplado.
• En este sistema de doble embrague, un embrague maneja las
marchas o cambios impares y el otro embrague manejara los
cambios pares.
 FUNCIONAMIENTO DOBLE SISTEMA DE
EMBRAGUE
• Cuando cambiamos la marcha, solamente el embrague de la primera se
desacopla y se acopla el segundo embrague, transmitiendo la segunda
velocidad la fuerza del motor.
• En este momento, es decir cuando se utiliza el segundo
embrague acoplado y los piñones de la segunda velocidad, se
puede simultáneamente preparar la tercera velocidad, pero
como el embrague que permite transmitir la fuerza del motor no
está acoplado, se esperará hasta que se desee utilizar esta
tercera marcha o relación, solamente desacoplando el
embrague de la segunda marcha y acoplando el embrague de la
tercera marcha.
 CAJA SECUENCIAL TRANSVERSAL CON
DOBLE SISTEMA DE EMBRAGUE
• Diseñadas para vehículos con tracción en las ruedas delanteras.
• En este diseño de caja de cambios, se tomará el ejemplo de una Caja de
cambios de Audi, se dispone de tres ejes de piñones, más un eje de salida.
• En uno de los ejes se encuentran los collarines y los piñones de ciertas
marchas y en el otro eje se encuentran los collarines y piñones de las otras
marchas. Estos dos ejes reciben el movimiento de los piñones que son
engranados con los ejes impulsores de cada juego de embrague y la salida de
cada eje está engranado con el piñón de salida hacia el sistema diferencial.
• El trabajo de cada embrague será idéntico al explicado en las cajas
longitudinales normales.
A CONTINUACIÓN, SE PUEDE OBSERVAR LA
ESTRUCTURA DE ESTA CAJA DE CAMBIOS
SECUENCIAL DE LA FIRMA ALEMANA AUDI, EN DONDE
SE PUEDE APRECIAR UN CORTE DE SUS PIÑONES Y LA
FORMA DE CONEXIÓN DE CADA UNO DE SUS
EMBRAGUES CON EL EJE DE IMPULSIÓN
CORRESPONDIENTE.
• Se puede notar que existe otro eje con dos piñones, los encargados de
cambiar el sentido de giro del eje de salida, es decir, corresponden a los
piñones para la marcha hacia atrás o reversa.
• Se puede notar que el piñón de salida de la caja de cambios se está
engranando con el piñón del sistema diferencial, del cual sale el movimiento
hasta los semiejes de cada una de las ruedas motrices, que en este caso son
las ruedas delanteras del vehículo.
 SENSOR DE RECORRIDO DEL EMBRAGUE
G617 – G618
• Los sensores de recorrido de los embragues van alojados en la mecatrónica,
por encima de los actuadores de los embragues. Para que el sistema pueda
gestionar el doble embrague necesita conocer con absoluta exactitud y
fiabilidad el estado de accionamiento actual de cada embrague. Esta es la
razón por la que se emplea una tecnología de sensores sin contacto para
registrar los recorridos de los embragues. Al tratarse de sensores sin
contacto, resultan más fiables para medir las posiciones debido a que no
están sujetos a posibles desgastes o vibraciones que pudieran falsear los
resultados.
CONSECUENCIAS EN CASO DE AUSENTARSE
LA SEÑAL
• Si se avería el sensor de recorrido del embrague 1 G617. En este caso ya no
se podrán engranar las marchas 1ª, 3ª, 5ª y 7ª.
• Si se avería el sensor de recorrido del embrague 2 G618, ya no se podrán
engranar las marchas 2ª, 4ª, 6ª ni la marcha atrás.
 UNIDAD DE MANDO ELECTROHIDRÁULICA
• Se encarga de generar la presión de aceite que se necesita para
poder conectar las marchas y para accionar los embragues.

GENERAR Y GESTIONAR LA PRESIÒN DE ACEITE

• La presión de aceite es generada por el motor de la bomba
hidráulica que esta lleva conectada de forma complementaria. Un
acumulador de presión se encarga de garantizar que siempre haya
suficiente presión de aceite en las electroválvulas.
 ELECTROVÁLVULAS DE LOS ACTUADORES
DE LOS EMBRAGUES
• Las electroválvulas de los actuadores de los embragues regulan el volumen
de aceite que se envía a los actuadores de los embragues. Por medio de
estos actuadores se accionan los embragues K1 y K2.
• Cuando no se les aplica corriente, las electroválvulas y los embragues
permanecen abiertos.
 CAJA SECUENCIAL VS CAJA AUTOMÁTICA
• Ambas transmisiones ofrecen una conducción más placentera; aunque, la automática secuencial se
caracteriza por ser
mucho más deportiva.

Para algunos, la caja automática puede resultar una experiencia monótona sobre la autopista, por lo que la
opción de caja
secuencial agrega un cierto ‘’poder” al conductor en el sentido de sumar o restar marchas a la conducción.

La transmisión automática secuencial es ideal para aquellos que buscan una conducción más sport debido a
que
permite cambios de velocidad mucho más rápidos, más suaves y con un menor gasto energético.

Si de potencia hablamos, es claro que la caja secuencial genera más potencia que la automática ya que se
aprovecha
mucho más la fuerza del motor al aumentar uno mismo el cambio.

En términos de seguridad, es posible mencionar que ambas cajas son seguras. Algunos señalan que las cajas
mecánicas no permiten que el conductor esté enfocado por completo en el manejo y que este mismo defecto
CARROS CON CAJA
SECUENCIAL
 FERRARI 488
El propulsor V8 3.9 turboalimentado del Ferrari 488 Pista está
asociado a una caja de cambios “F1-DCT” con doble embrague
robotizado y siete velocidades de accionamiento secuencial (a
través de las levas fijas situadas detrás del volante), cuyos
desarrollos de transmisión han sido específicamente adaptados
a la elevada entrega de potencia y par.
 PAGANI IMOLA

• El impulsor está acoplado a una caja secuencial de siete

velocidades Xtrac, que se conecta con un diferencial electro
mecánico y trabaja con tres embragues.
 LAMBORGHINI GALLARDO
• La caja de cambios es manual de seis velocidades. Hay una
variante automatizada de esta misma caja «e-gear», que tiene
mandos secuenciales en el volante (y no tiene palanca). Como
caja automática que es (puede cambiar sola), tiene varios
programas de control: normal, sport, automático y de baja
adherencia.
 AUDI R8

• El Audi R8 ha sido siempre disponible con una manual de seis

velocidades o una "R Tronic " de Audi caja de cambios manual
secuencial.
 MERCEDES AMG -GT
• está asociado a una caja de cambios de doble embrague de
siete velocidades, que puede funcionar en modo automático o
manual secuencial.
 MCLAREN 650 S
• el McLaren 650S Spider sea capaz de acelerar tan rápido se
debe en buena medida a la rapidez de funcionamiento de su
cambio automatizado de doble embrague “SSG” (“Seamless
Shift dual clutch Gearbox”). Esta caja secuencial de siete
marchas se puede utilizar de forma manual o automática y
cuenta con cuatro modos de funcionamiento (Invierno, Normal,
Sport y Circuito)
 ALFA ROMEO GIULIETTA
• El cambio TCT, la transmisión automática secuencial de doble
embrague de Alfa, está disponible ahora también en el
compacto Giulietta. Esta caja, que ya se ofrecía en el MiTo,
puede montarse en combinación con los motores gasolina 1.4
TB MultiAir de 170 CV y diésel 2.0 JTDM II de 170 CV.
 PORCHE 911
• La otra gran novedad es el uso de la caja de cambios de doble
embrague Porsche-Doppelkupplung (PDK en adelante) de siete
velocidades, una caja que combina la comodidad de una caja
automática por convertidor de par con las prestaciones de una caja
secuencial. Viene para sustituir el cambio Triptronic Tiptronic S
tanto en el Porsche 911 Carrera como en el Porsche 911 Carrera S.

• Como el sistema de doble embrague se consigue una mejor

respuesta del cambio y una reducción en los tiempos de paso de
una marcha a otra.
 BMW
• Caja cambios completa secuencial relación cerrada 6
velocidades QUAIFE dientes rectos crabots BMW E46 M3, 325,
328 y 330, motor de 6 cilindros.
• Disponible opción caja cambio de hasta 375cv y hasta 750cv
de potencia.
 FORD MUSTANG
• El Mustang, además de motor potente, incluye
una caja de seis marchas secuencial con
Select Shift y levas en el timón para hacer los
cambios, y varias ayudas al conductor en lo
que respecta con la transmisión: Cuatro
modos de manejo: Normal, Sport, Nieve/Lluvia
y Pista, Control electrónico de estabilidad,
Diferencial LSD para limitar el patinaje de las
ruedas y ABS para conservar el control al
frenar.