Análisis Cinemático y Cinético

de la Marcha
L.T.F. Laura Nallely Albarrán
Huescas
1. Contacto de Talón (0% del Ciclo de
Marcha)
• El pie llega a esta fase estando en una posición
neutra, ni en dorsiflexión ni en plantiflexión,
recibe la carga y entra en una fase
amortiguadora.
• La rodilla se encuentra en
extensión completa e inicia un
comienzo de la flexión que
llega a los 20º durante la
siguiente fase.
• Para preparar el
contacto de talón el
cuádriceps debe ir en
contracción concéntrica,
al momento de contactar
y al entrar a la siguiente
fase (pie plano) la
contracción se vuelve
excéntrica para
amortiguar el peso.
• La cadera va al
contacto del talón
con una flexión de
30º por acción del
psoas, desde esta
posición la cadera
realiza una extensión
relativa y llega a la
posición neutra en la
fase de apoyo medio,
luego comiénzala
extensión.
Acciones Musculares

• Cadera: Se estabiliza por acción del glúteo mayor y los

isquiotibiales, estos últimos frenan la flexión de cadera
desde la fase de desaceleración al contacto del talón, la
contracción muscular es excéntrica.
• Rodilla: Se estabiliza por la acción concéntrica del
cuádriceps.
• Tobillo: Se mantiene en la posición neutra debido a la
contracción concéntrica músculo tibial anterior o de los
músculos pre-tibiales (tibial anterior, extensor largo del
hallux, extensor común de los dedos. )
2. Apoyo Plantar o Pie Plano (10% del
Ciclo de la Marcha)

• El pie ya no se encuentra en posición cero, entra

a una pequeña flexión plantar de aprox. 5-10º, se
deja caer la punta del pie de manera controlada,
por acción de los músculos pre-tibiales de
manera excéntrica.
• La rodilla llega aprox.
a los 10-15º de flexión
desde la extensión
por una acción
excéntrica del
cuádriceps, la
rodilla del pie
plano en adelante
comienza a
extenderse.
• La cadera
presenta una
flexión aprox. de
15-25º.
• La transición del
contacto inicial o
contacto del talón a la
fase de apoyo plantar
o pie plano
corresponde a una
fase amortiguadora
del peso durante la
marcha, luego la rodilla
empieza a extenderse y el
movimiento deja de ser
amortiguador. El
momento amortiguador
es entre el contacto inicial
y el pie plano.
Acciones Musculares
• Cadera: Los aductores estabilizan la pelvis en el
lado frontal (trabajando los abductores del lado
opuesto) y los extensores de cadera limitan la
flexión de cadera y tronco.

• Rodilla: El cuádriceps controla la flexión de

rodilla brindando amortiguación y absorción del
impacto.
• Tobillo: El tibial anterior y el tibial posterior generan
una desaceleración de la eversión. El tibial anterior evita
que el pie caiga de manera brusca, el tibial posterior evita
el exceso de eversión del pie (subastragalina), si el pie es
muy plano el tibial posterior no soporta la bóveda
plantar. El tibial posterior se contrae de manera
excéntrica para frenar la eversión.
• Si el pie se encuentra con un exceso de eversión
el miembro inferior realiza una rotación
interna, lo que favorece la báscula anterior de la
pelvis y esto a su vez favorece la hiperlordosis.
3. Apoyo Medio (30% del Ciclo de la
Marcha)
• El tobillo realiza una dorsiflexión relativa
debido al avance de la tibia desde la fase
de pie plano, llega a la posición neutra, no es el
pie el que se mueve, es la tibia la que va sobre el
pie debido a la inercia y al desplazamiento del
centro de gravedad del cuerpo hacia adelante.
Con marchas lentas se activa la musculatura en
vez de la acción de la inercia.
• La rodilla va de los 15º de
flexión a la extensión, esta fase
corresponde a una fase de
soporte.
• La fase de apoyo medio
prepara al cuerpo para el
impulso, de una fase
amortiguadora se pasa a una
fase de propulsión.
• La cadera llega a la posición
neutra y va camino hacia la
extensión.
• En esta fase el centro de
gravedad adquiere su punto
más alto, la rodilla esta en
extensión, el pie se encuentra
en posición neutra y la
cadera esta en 0.
• Si en esta fase de la marcha la
rodilla se encuentra con 5º de
flexión sería beneficioso en cuanto
al desplazamiento del centro de
gravedad pero desfavorable en
cuanto al aumento del gasto
energético por el uso de la
musculatura involucrada.
Acciones Musculares
• Cadera: Los aductores continúan minimizando
la inclinación de la pelvis en el plano frontal (5º
hacia el lado sin apoyo, actúa el glúteo medio del
lado con carga en excéntrico y el tensor de la
fascia lata). El glúteo medio del lado con carga
siempre actúa en excéntrico regulando el
movimiento de báscula y lateralización de la
pelvis.
• Rodilla: El cuádriceps resiste la flexión de
rodilla hasta que el centro de gravedad pasa
sobre la base de soporte, en ese momento
disminuye su actividad. El tensor de la fascia lata
evita el varo de rodilla para mantener estable la
posición.

• Tobillo: El sóleo y los gastrocnemios (tríceps

sural) controlan la traslación anterior de la tibia.
4. Despegue de Talón (40% del Ciclo de la
Marcha)

• El tobillo presenta una dorsiflexión de 10º, es

decir, la tibia pasa más hacia adelante del pie
para poner en eficacia mecánica al tríceps
sural, para lo que es necesaria la dorsiflexión.
• La rodilla va a la extensión, si
había 5º de flexión de rodilla
durante la fase anterior la
rodilla se dirige hacia la
extensión, si no había flexión
la extensión se mantiene. La
extensión de rodilla es
necesaria para que el
tríceps sural no actúe
como flexor de rodilla si
no que actúe sobre el pie
en la plantiflexión. El
tríceps necesita el apoyo del
cuádriceps en contracción
concéntrica para que la acción
del tríceps sural se ejecute
sobre el pie.
• La cadera va a los 20º de
extensión desde la
posición neutra.
Acción Muscular
• Hay una breve activación de los flexores de cadera
que resisten el exceso de extensión, el psoas frena el
exceso de extensión de la cadera.
• El tensor de la fascia lata permanece activo en
contracción excéntrica durante todo el ciclo para
prevenir la inclinación pélvica hacia el lado contrario.
• Existe una mínima activación del cuádriceps e
isquiotibiales.
• Los flexores plantares previenen la traslación
anterior de la tibia y contribuyen a elevar el talón por
tensión pasiva, el tríceps sural y el tibial posterior.
5. Despegue de los Dedos
• El tobillo presenta una flexión plantar de 20º
• La rodilla se
encuentra en una
flexión de 45º por
acción del tríceps
sural, este músculo
empujó al pie y luego
continúa doblando la
rodilla, básicamente
los gastrocnemios.
• La cadera comienza a
ir desde la extensión
de 10-20º a la flexión
para llegar a la
posición neutra, que
corresponde a la fase
de aceleración de la
oscilación.
Acciones Musculares
• Existe una traslación anterior del fémur
generada por la gravedad y por la actividad del
aductor largo y del recto femoral. Cuando
la cadera se encuentra en extensión y en posición
de rotación interna el aductor largo se comporta
como un flexor y rotador externo.
• Los aductores estabilizan el cambio de peso
hacia el otro pie.
• El cuádriceps se encuentra en estado silente o
de reposo.
• La tensión pasiva de los flexores plantares
facilita la flexión de rodilla y disminuye a cero en
la preparación del despegue de talón.
6. Aceleración
• La cadera se encuentra en 15º
de flexión, la rodilla en 60º de
flexión, y el tobillo se
encuentra en 10º de flexión
plantar.
• En la aceleración se produce
una ligera dorsiflexión relativa
por contracción del tibial
anterior.
Acciones Musculares
• Los flexores de cadera se encuentran activos,
especialmente el recto femoral y el psoas.
• El aductor largo lleva a la pierna hacia la línea
media.
• Los músculos pre-tibiales (tibial anterior)
inician la dorsiflexión relativa para despejar el paso
del pie. Si estos músculos no actúan la punta del
pie se arrastra.
• La flexión de rodilla es controlada por los
gastrocnemios.
7. Balanceo Medio
• La cadera se encuentra en 25º
de flexión, la rodilla en 25º de
flexión, y el tobillo se
encuentra en posición neutra.
Acciones Musculares
• Se encuentran activos los flexores de cadera,
especialmente el psoas.
• Los isquiotibiales comienzan a desacelerar la
extensión de la rodilla, esta extensión es un
movimiento pasivo generado por la anteriorización de
la tibia. Actúan importantemente desde el balanceo
medio a desaceleración y desde la desaceleración al
contacto de talón.
• Los músculos pre-tibiales se encuentran en
contracción concéntrica para despejar el paso del pie.
8. Desaceleración
• La cadera se encuentra en 25º
de flexión, la rodilla y tobillo
se encuentran en 0º. La
extremidad inferior se prepara
para caer al contacto con el
talón.
Acciones Musculares
• Los isquiotibiales continúan trabajando en
contracción excéntrica desacelerando la tibia y
frenando la extensión.
• El cuádriceps se encuentra en concéntrico
preparando la extensión de la rodilla para el contacto
inicial o soporte de peso.
• Los músculos pre-tibiales se encuentran en
contracción concéntrica situando a la tibia en la
posición neutra para el contacto inicial.
• En esta fase el psoas no actúa, es la inercia la que
lleva a la cadera a la flexión.
Cinemática en el Plano Sagital
• La pelvis realiza un tilt anterior y posterior durante la marcha, es
decir, la pelvis bascula hacia adelante o hacia atrás, si
bascula hacia adelante el sacro nuta y la columna aumenta su
lordosis, si hay una báscula posterior el sacro contranuta y la
lordosis disminuye, se rectifica la columna lumbar. Este
movimiento ocurre en 5º hacia anterior y en 5º hacia
posterior durante un ciclo de la marcha.
• El movimiento de la cadera varía entre los 30º de flexión y aprox.
los 10º de extensión durante un ciclo de la marcha.
• La rodilla varía entre los 5º de flexión y los 60º de flexión durante
el ciclo de la marcha.
• El tobillo varía entre los 20º de dorsiflexión y entre los 20 a 25º
de plantiflexión.
Cinemática en el Plano Frontal
• La báscula lateral de la pelvis varía en un promedio de 5º a
cada lado durante la marcha, bajando en el lado sin carga y
elevándose en el lado con carga con respecto al otro lado.
• Los movimientos de ABD y ADD de cadera se reflejan en un
promedio de 5º de ABD y 5º de ADD, estos movimientos
ocurren durante la fase de apoyo, donde se realiza
ADD, y la fase de oscilación, en la que se realiza una
ABD. Si una cadera se encuentra en ADD la otra se encuentra
en ABD, siendo la cadera en ADD la actúa como base de
soporte del peso durante la marcha.
• El movimiento de rodilla en varo y valgo varía entre los 10º de
valgo y los 5º de varo durante la marcha.
• Con respecto al tobillo la mayor capacidad de eversión del mismo
ocurre en la fase de amortiguación, y la mayor capacidad de
inversión debiera ocurrir durante la fase de impulso, donde le pie
se hace rígido. La máxima eversión se encuentra alrededor
de 2º en la fase de apoyo medio, y la fase de máxima
inversión se encuentra en la fase de propulsión, en el
despegue de los dedos, y varía alrededor de 6º. La eversión
es pequeña por acción del tibial posterior, si este musculo falla la
eversión va a ser mucho mayor y la inversión será deficiente.
• Cada vez que un pie se va en eversión ocurre una rotación interna
de la extremidad y una báscula anterior de la pelvis del pie en
eversión.
• Cinemática en el Plano Horizontal
• La rotación interna y externa de la pelvis, fémur y tibia durante las fases
del ciclo de la marcha son mayores durante las fases de descarga de peso,
contacto de talón, pie plano, y apoyo medio, fundamentalmente entre la
fase de pie plano y apoyo medio es cuando el miembro inferior realiza la
mayor cantidad de rotación interna, esto es porque la pelvis va hacia
adelante y realiza una rotación interna relativa, y asociado a la eversión
del pie se genera más rotación interna.
• La máxima rotación externa es de la tibia, en conjunto con el fémur y la
pelvis en menor grado, y ocurre fundamentalmente en la fase de
despegue de los dedos hacia la fase de oscilación. La tibia presenta
el mayor rango de movimiento entre rotación interna y rotación externa.
• Pie pronado: La tibia realiza una rotación
interna, entre la fase de pie plano y apoyo medio.
• Pie supinado: La tibia realiza una rotación, entre
la fase del despegue de talón al inicio de la
oscilación.
• Una osteocondritis o artrosis importante de cadera
afecta en mayor medida la fase de pie plano y
apoyo medio, debido a que se limita la rotación
interna de la articulación.
Análisis de la Fuerza de Reacción del
Suelo (FRS)
• Contacto de Talón
Durante la fase de contacto de talón la FRS pasa por:

▫ Tobillo: Pasa por posterior, por el calcáneo, esto

produce un momento de flexión plantar, a lo que el
tibial anterior se opone de manera concéntrica
realizando una dorsiflexión. La FRS pasa también
por lateral al eje de la articulación, se favorece el
momento eversor, a este movimiento se opone el
tibial posterior con un momento inversor.
▫ Rodilla: Pasa ligeramente por anterior, lo que
produce un momento extensor, el momento
muscular se opone al momento de la FRS.

▫ Cadera: Pasa por anterior, lo que favorece un

momento flexor de cadera, a este movimiento se
opone el glúteo mayor.
• Apoyo Plantar
Durante la fase de apoyo plantar la FRS pasa por:

▫ Tobillo: Pasa por posterior, lo que sigue

produciendo un momento extensor o de
plantiflexión, se sigue produciendo también un
momento eversor.
▫ Rodilla: Pasa por el centro y luego se cambia a
posterior, lo que favorece que la rodilla se flecte o
produciendo un momento flexor.

▫ Cadera: Pasa por anterior, pero acercándose al

centro de la articulación, se sigue produciendo un
momento flexor.
• Apoyo Medio

Durante la fase de apoyo medio la FRS pasa por:

▫ Tobillo: Pasa por delante del tobillo, se desplaza
hacia el antepié, lo que produce un momento
flexor o de dorsiflexión, a esto se opone la
musculatura tibial posterior.
▫ Rodilla: Pasa ligeramente por anterior, lo que
produce un momento extensor. La FRS se
desplaza desde posterior hacia anterior.

▫ Cadera: Se desplaza hacia el centro y luego hacia

posterior, lo que produce un momento extensor de
cadera.
• Despegue de Talón
Durante la fase de despegue de talón la FRS pasa
por:

▫ Tobillo: Pasa por anterior, por el antepié, lo que

produce un momento de dorsiflexión. A este
movimiento se opone la musculatura posterior de
la tibia (tríceps sural).
▫ Rodilla: Pasa ligeramente por anterior,
produciendo un momento extensor.

▫ Cadera: Pasa por posterior, produciendo un

momento extensor de cadera. A este movimiento
se opone la musculatura flexora de cadera.
• Despegue de los Dedos
Durante la fase de despegue de los dedos la FRS
pasa por:
▫ Tobillo: Pasa por anterior al tobillo, produciendo
un momento de flexión dorsal.
▫ Rodilla: Pasa por posterior a la rodilla,
generando un momento de flexión.

▫ Cadera: Pasa por el centro de la articulación, no

se produce no flexión ni extensión. La extensión
está dada por la musculatura y por el rechazo del
glúteo.
Análisis Cinético de Tobillo
• Plano Sagital

• La FRS intenta llevar al tobillo a una

plantiflexión y la musculatura realiza una
dorsiflexión. Durante las últimas fases,
especialmente en el despegue de talón, es
cuando la FRS realiza una flexión dorsal
al pasar por delante del tobillo.
• El tríceps sural debe tener su mayor potencia
muscular al final del apoyo final, ya que el vector
de reacción del suelo realiza una flexión dorsal, a
la que se opone el tríceps sural.

• El tibial anterior presenta su mayor potencia

muscular en la fase de apoyo inicial, ya que la
FRS realiza una flexión plantar, a la que se
opone el tibial anterior.
Movimientos Musculares Internos

• En el contacto inicial la musculatura pre-

tibial realiza un momento de dorsiflexión, la
musculatura de la rodilla participa con un
momento flexor, y en la cadera existe un
momento extensor, oponiéndose al paso de la
línea de gravedad.
• En el pie plano la musculatura tibial anterior
continua realizando un momento de
dorsiflexión, el cuádriceps tiene un momento
extensor de rodilla y el glúteo mayor continúa
con un momento extensor de cadera.
• Durante la marcha las acciones
musculares cambian dependiendo por
donde pase la línea de acción de gravedad
del suelo. En la mayoría de los casos la
musculatura realiza el trabajo o momento
opuesto al que hace la línea de acción de
gravedad, esto no ocurre cuando la línea de
acción de gravedad pasa por el centro de la
articulación.
Potencia Articular
• Corresponde a la fuerza que se genera dentro de la
articulación, esta potencia esta en respuesta a la FRS y
a la fuerza muscular. Para saber la fuerza que se
genera dentro de la articulación se deben
sumar los momentos de ambos vectores, el
muscular y el de FRS, al obtener esto se tiene un
momento interno (dado por la musculatura) y un
momento externo (dado por la FRS). El momento
interno debe contrarrestar al momento
externo, esto ocurre solamente en la fase de
apoyo, en la fase de oscilación no existe una FRS.
• Cuando la musculatura intenta amortiguar un
movimiento existe una absorción de energía (la
musculatura funciona en excéntrico), pero
cuando la musculatura genera un movimiento,
especialmente en la etapa de impulso, existe una
generación de potencia (la musculatura funciona
en concéntrico), una fase amortiguadora se
opone a una fase impulsora.
• Existen dos situaciones en las que se genera una
absorción de energía:
▫ La primera la realiza el tibial anterior evitando
que el pie caiga hacia debajo de manera brusca, en la
fase de contacto inicial a apoyo plantar o pie plano.

▫ La segunda la realiza el tríceps sural cuando la

tibia pasa por delante del pie, frena la inercia del
cuerpo hacia adelante, en la fase de pie plano a apoyo
medio.
• Se genera potencia muscular cuando:
▫ Los dedos se despegan del suelo por acción del
tríceps sural en las últimas fases del apoyo, despegue de
talón y despegue de los dedos.

▫ La fase amortiguadora está a cargo del tibial

anterior y del tríceps sural y la fase propulsora o
de generación de potencia está a cargo del tríceps
sural en las últimas fases de apoyo del pie.
• La energía que se gasta en amortiguación es mucho
menor que la energía gastada al impulsar el cuerpo.
EMG en las Fases de la Marcha
• El glúteo mayor actúa con mayor importancia
en las primeras etapas de la fase de soporte, en el
contacto de talón, en el pie plano y parte del
apoyo medio.
• Los isquiotibiales vienen actuando desde la
fase de desaceleración, por lo tanto disminuyen
su actividad durante la fase de contacto del
talón.
• El cuádriceps actúa de manera más
importante durante las tres primeras fases de la
marcha. Actúa nuevamente en el despegue de
talón y de los dedos.
• El tibial anterior actúa de manera importante
en el contacto de talón y en el pie plano.
• El psoas tiene su acción relevante es cuando se
avanza del despegue de los dedos a la fase de
aceleración, se contrae en concéntrico para
llevar la cadera hacia adelante. En las últimas
fases del balanceo el psoas no actúa, la cadera
avanza por acción de la inercia.
Control Excéntrico de la Traslación de la
Tibia
• Desde el apoyo inicial hasta el apoyo
medio el control excéntrico esta dado por
el tríceps sural, que evita que el cuerpo vaya
muy acelerado hacia adelante en la fase de apoyo
medio, corresponde a la segunda fase de
amortiguación muscular.
• El control excéntrico de la plantiflexión
desde el contacto inicial al apoyo inicial
esta dado por el tibial anterior, este
músculo evita que el pie caiga de manera brusca
al suelo, corresponde a la primera fase de
amortiguación muscular.
• Para lograr que las primeras etapas de la marcha
sean lo más normal posible deben permanecer
indemnes las raíces L4 (tibial anterior) y S1
(tríceps sural).
• La máxima potencia del tríceps sural se
logra en el despegue del talón hacia el
despegue de los dedos, el músculo se contrae
de forma concéntrica y genera el mayor torque
muscular.
• El tibial anterior requiere de su máximo
torque cuando se avanza del despegue de
los dedos a la fase de balanceo para no
arrastrar la punta del pie, se opone a la
plantiflexión con una dorsiflexión.