Conceptos básicos

Mecánica vectorial
VECTORES
Se definen como
expresiones matemáticas
que poseen magnitud
(modulo), dirección
(ángulo) y sentido.
Cada vector posee unas
características que son:
Sentid
o
| A |= Módulo del
Vector A
Orige θ = ángulo respecto al
n A eje X, determina la
dirección de A .
θ
0 Modulo
Los vectores se representan
por flechas en las
ilustraciones y se distinguen
de las cantidades escalares
en este texto mediante el
uso de letras mayúsculas  y
una fecha en la ( parte P)
superior de la letra .
Origen

O también denominado Punto de

aplicación. Es el punto exacto sobre el
que actúa el vector.
Módulo (o
Norma)
Es la longitud o tamaño del
vector. Para hallarla es
preciso conocer el origen y
el extremo del vector, pues
para saber cuál es el módulo
del vector, debemos medir
desde su origen hasta su
extremo.
Direcció
n
Viene dada por la orientación
en el espacio de la recta que
lo contiene. Esta
determinado por el ángulo
que hace el vector con el eje
X positivo.
Sentid
o
Se indica mediante una
punta de flecha situada en el
extremo del vector,
indicando hacia qué lado de
la línea de acción se dirige el
vector.
TIPOS DE
VECTORES
Vectores
Paralelos:
Tienen la misma dirección y
sentido, pero no
necesariamente el mismo
módulo.
B B
A A
q q q
q
Vectores
Antiparalelos:
Tienen la misma dirección y
sentidos opuestos, pero no
necesariamente el mismo
módulo.

B
A B A
qq
q q
Negativo de un
Vector:
Es un Vector que tiene
:sentidos opuestos al vector
original, conserva su mismo
módulo y la misma dirección.
B=-
A A A
B B
q q q
Vectores Iguales:
:Son Vectores que tienen igual
módulo, la misma dirección y
el mismo sentido.
B= A

B
A B
A
q q q
Multiplicación de un Vector
por un Escalar

Sea A el Vector,
 y r = 2 el
Escalar, luego:
( C)  rA , donde
C

es un Vector.
A
2A
q
q
El escalar r puede ser
positivo o negativo. En éste
último caso el vector
resultante tiene sentido
opuesto al vector original.

A
-2A
q
q
OPERACIONES CON
VECTORES
Suma de Vectores
 
Dado dos vectores A (A 1, A 2, A 3 ) y B (B 1,B2,B3 )
 
se define la suma A  B (A 1  B1, A 2  B2, A 3  B3 )

EJEMPLO.
 Sumar
 A y B
A (3,4,12) y B (1,2,2)
   
A  B (3  1,4 2,12  2) A  B ( 4,6,14 )
Sumar...
  
A (3,4,12) ; B (1,2,2) ;C ( 5,3, 7 )
Resta de Vectores
 
Dado dos vectores A (A 1, A 2, A 3 ) y B (B 1,B2,B3 )
 
se define la resta A  B (A 1  B1, A 2  B2, A 3  B3 )

EJEMPLO.
 Restar
 A y B
A (3,4,12) y B (1,2,2)
   
A  B (3  1,4 2,12 2) A  B ( 2,2,10 )

Restar
  
A (3,4,12) ; B (1,2,2) ;C ( 5,3, 7 )
 Leyes del álgebra
vectorial:
       
1 A  B  B  A
  B      
           
 2 A C A  B C
  
  
 3 m A  Am
 4    
m  n A    mn  A
 

 
     
 5  m  n A  m A  n A
 6  A  B   m A  n B
       

 
Métodos gráficos:
(Paralelogramo)
Este método es válido para dos
vectores concurrentes y
coplanares.
Para hallar la resultante se une
a los vectores por el origen y se
forma el paralelogramo.
EJEMPLO: Hallar gráficamente la
suma de los siguientes vectores:

B 
  D 
  B C
A C A
 
D R
Para hallar la resultante se une
a los vectores por el origen y se
forma el paralelogramo.
La fórmula del
módulo del vector 
a
 resultante es:
 
 
ab

b
  2 2  
ab  a  b  2 a b cos
Ejempl
o.
Las dos fuerzas P y Q actúan sobre
el perno A. Determínese su
resultante. P = 40 N
Q = 60
25°
N
A 20°
 25°
A 20°

2 2
P Q  40  60  2 40 60 cos155
P Q  5200 4800( 0.9063)
CQ 
P 9550,277)
P  Q  97,73
Método del Triángulo.
Es válido para dos vectores. Se
une el extremo de uno de los
vectores con el extremo del otro
y se forma el triángulo.
La solución de este método va de la
mano de un Procedimiento
trigonométrico.

a
 
 
ab

b
Ejempl
o.
Las dos fuerzas P y Q actúan sobre
el perno A. Determínese su
resultante. P = 40 N
Q = 60
25°
N
A 20°
 C

25°
155 Q
°
25° B
A P 20°
Datos: se conocen dos
lado y un ángulo
P = 40 N Q = 60
= 155° N
 R=P+
P = 40 NQ
R
155 25°
° B
A Q = 60 Se aplica la ley de
N
los cosenos.

R2 = P2 + Q2 - 2PQ
cos β
R22 =(40N) 2 + (60N)2
2 2 -2(40N)(60N)

cos155°
R = 97.73 R = 98 N
Ahora con la aplicación de la
ley de los senos, se halla A se
escribe:
Q R  60 N 97,73
 
senA senB senA sen155
60 N x sen155
senA 
97,73 N
Con la calculadora se
obtiene primero el
cociente, luego su arco
seno y el resultado es A  15,04
  20  15,04  35
Suma analítica de vectores
Descomposición de los vectores
Para sumar dos vectores, primero
se hallan sus componentes
rectangulares y luego, se suman.
 N
vay  vvyy O E

S

v
vay
va
vvy
vv
vax vvx vax  vvx x
Suma analítica de vectores
va   vax , vay  vv   vvx , vvy 
vax  va cos vax  va cos
vay  va sen vay  va sen
va  vv   vax , vvx  vay , vvy 

v   vx   v y
   vy 
v  (  v x ) (  v y )   tag 
2 2

1

  vx 
Ejempl
o.
Carlos se mueve en línea recta
de esquina a esquina de una
plataforma en movimiento con
velocidad constante de 2 m/s.
La velocidad con que se mueve
la plataforma es de 5 m/s hacia
el este. En la gráfica se
representa la situación.
  N
 vp O E
vc S
37
Determinar:
a. Las componentes del vector velocidad de
la plataforma.
b. Las componentes del vector velocidad de
Carlos con respecto a la plataforma.
c. La suma de los vectores velocidad de la
plataforma y velocidad de Carlos con
respecto a la plataforma.
d. La norma y la dirección de la velocidad de
Carlos con respecto a la vía.
Solució N
O E
n:. y
Antes de S
iniciar con la
solución, vcy
resulta 
bastante útil vc x
hacer una vcx 0 
vp
representación
de la situación
sobre el plano
cartesiano.
a. Las componentes del vector
velocidad de la plataforma.
y 
Sea v p el vector
velocidad de la
vcy plataforma.
 Las componentes de

vc x
vp
se escriben como:
vcx 0  v px = 5 m/s vypy = 0
vp

v p = (5, 0), con
Por lo tanto,
sus componentes medidas en
b. LasObserva
componentesque del a vector la
velocidad de Carlos conenrespecto
componente x de a la
la
y
plataforma. 
velocidad Sea

le asignamos
v el vectorun
Así,vc =(-1,6;c 1,2), con
 signolas menos,
velocidad pues
componentes este
de
vc Carlos. Las
vcyindica la dirección
medidas en m/s.
vc
componentes
negativa
del
del eje x. x vector se
vcx 0  escriben así:
vp
m m
vcx  vc cos37 vcx  2 (0,8)  -1,6
s s
m m
vcy  vc sen37 vcy  2 (0,6)  1,2
s s
c. La suma de los vectores velocidad
de la plataforma y velocidad de Carlos
con respecto a la plataforma.
 
La v p vyc que
suma de losvectores
se v p  vc
representa , se determina
sumando las respectivas
componentes en x y en y. Así:
 Las componentes
Las
 componentes
vp  (5;0) v del vector

vc  ( 1,6;1,2) están medidas en

v  (3,4;1,2) m/s.
d. La norma y la dirección de la
velocidad de Carlos con respecto a la

vía.norma del vectorv es:
La
v  (3,4m/s) 2 (1,2m/s) 2
La dirección está dada
 y
por el ángulo y se
determina por la 
función tangente. Así: vy v
1,2 x
tgα   0,353 
3,4 vx 
vp
α  tg ( 0 ,353 )  19 ,4
1
 35
20 °
P ° Q
Solución
:
a) La ley del
paralelogramo.
A A
70 55 α
° °
75N 125 20°+ R
P
P NQ 125α
°
R
Q
Ley de Coseno:
R  P  Q  2 PQcos125
2 2 2

R  75  125  2( 75 )( 125 )cos125

2 2 2

R  179 N
b) La regla del
triángulo.
A
y
75N
20°+
α x
R
35° 75.11°
α
125
N
R=179
N
Ley de Seno:
R Q

sen125 sen(20    )
179 125

sen125 sen(20    )
179 x sen(20    )  125 x sen125
125 x sen125
sen(20    ) 
179
sen(20    )  0,57 2
179 x sen(20    )  125 x sen125
179 x sen(20    )  125 x sen125
179 x sen(20    )  125 x sen125