MECÂNICA CLÁSSICA

Conferência 1

Conteúdos:
1.Cinemática
Conceitos
Grandezas cinemáticas
Classificação dos movimentos
Movimento e velocidade relativa

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 Mecânica

Mecânica

Estuda o movimento mecânico e as interacções que o provocam.

Ex: Força de atrito, força gravitacional, força elástica, etc.
 
A mecânica divide-se em três partes:
• Cinemática – estuda os movimentos dos corpos sem ter em conta
as causas que os provocam;
• Dinâmica – estuda os movimentos e as interacções que os
provocam. E a
• Estática – que discute as leis de composição de forças e as
condições de equilíbrio dos corpos

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 2. Cinemática – Definição de conceitos
Posição: Dar a posição de uma partícula significa fornecer
elementos que permitem localizar a partícula a partir de
outro corpo adoptado para referência ou referencial.

Conceito de movimento e repouso:

Diz-se que um corpo está em movimento quando a sua posição
em relação a um segundo corpo tomado como referêncial varia
com o tempo.
Quando esta posição não varia com o tempo, o corpo estará em
repouso em relação ao corpo de referência.
Os conceitos de movimento e repouso não são absolutos, eles
são relativos.
Por exemplo uma pessoa no interior de um autocarro em
movimento, está em movimento em relação aos edifícios,
árvores, e outros objectos que estejam fixos fora do autocarro e
em repouso em relação a outros passageiros e aos objectos
fixos no interior do autocarro. 3
 2. Cinemática – Definição de conceitos (cont)

Sistema de referência
O sistema de referência é
constituído por um corpo
fixo, um sistema de
coordenadas cartesianas
solidário a este corpo e um
relógio para a medição do
tempo.
Referencial é o local onde
um observador fixa um
sistema de referência para, a
partir do qual, estudar o
movimento ou o repouso de
objectos.
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 2. Cinemática – Definição de conceitos(cont)
Ponto Material
Um corpo pode ser considerado ponto material se pelo menos for
cumprida uma das seguintes condições:
•As dimensões do corpo são desprezíveis em relação as demais
dimensões envolvidas no problema (ex: a distância percorrida pelo
corpo comparativamente as dimensões do corpo);
•As dimensões não desempenham um papel relevante na solução
dum dado problema mas a sua massa não é desprezível.
Ex: a terra pode ser considerada como ponto material em relação
ao seu movimento de translação em torno do sol.
O Movimento pode ser descrito de duas maneiras: através do
vector posição  r  e através das equações cartesianas obtidas da


trajectória e da lei horária do movimento sobre a trajectória,  x  x(t ) 

Vector posição  é o vector que une o ponto O (origem do sistema de
 
r
coordenadas) e o ponto P que indica a posição do corpo no instante t.
 Trajectória é linha (lugar geométrico) deixada pelo corpo ao passar pelas
sucessivas posições ao longo do seu movimento.
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 2. Cinemática – Grandezas Cinemáticas
Movimento ao longo de uma dimensão:

Deslocamento

x  x t  t   x t 
x  x2  x1  x  xo
x  deslocamen to
 x  1m S .I .
Velocidade média e velocidade instantânea
 A velocidade é a grandeza física que mede a rapidez com que um corpo
se move e representa-se com o símbolo v.
 Velocidade média: A velocidade média é a velocidade que um móvel
animado de um movimento variado teria se ela fosse constante.
x x t  t   x t  x
  vm vm 
t  t  t   t velocidade média t
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 2. Cinemática – Grandezas Cinemáticas (cont)
Velocidade instantânea
A velocidade instantânea é o limite da velocidade média quando
t tende para zero, e corresponde à tangente à trajectória no
ponto considerado.
Por outras palavras, velocidade instantânea é 1a derivada do
deslocamento.

lim x lim x t  t   x t 
tg curva    vinst
t  0 t t  0  t  t   t
dx
Isto é v  v inst  primeira derivada do
dt
deslocamento (x) em função do tempo (t).
Esta é a equação matemática que define
o conceito de velocidade.
Unidades no S.I.  v  1m / s

7
 2. Cinemática – Grandezas Cinemáticas (cont)
Aceleração média e instantânea
A aceleração é a grandeza física que nos dá a rapidez com que a
velocidade varia em função do tempo.
Aceleração média é a variação da velocidade pela variação do
tempo.
v v t  t   v t 
am  
t  t  t   t
Aceleração instantânea será o limite da velocidade média quando
t tende para zero.
lim v lim v t  t   v t  dv d dx d 2 x
ainst   ou a  ainst     2
t  0 t t  0  t  t   t dt dt dt dt

segunda derivada do deslocamento em função do tempo ou primeira

derivada da velocidade em função do tempo.

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 2. Cinemática - Classificação dos movimentos
Movimento rectilíneo uniforme
Exemplo: Movimento de uma bolha de ar no interior de um tubo
com água.
O MRU é caracterizado por uma velocidade constante e uma
trajectória rectilínea e como consequência, o móvel percorre
espaços iguais em intervalos de tempo iguais.
dx
Consideremos v 
dt
onde dxdeslocamento elementar
x t
dx  v  dt   dx   v  dt
o deslocamento total é igual a soma dos
xo to
deslocamentos elementares. Se v = const. e to = 0
x t

 dx   v  dt  x  x
xo to
o  vt

x  x o  vt equação dos espaços no MRU 9

 2. Cinemática - Classificação dos movimentos cont

Gráficos do Movimento rectilíneo uniforme

v3 v(m/s)
x(m)

v2 a(m/s2)
v1
xo v1 v2

a1
0 t(s) 0 t(s) 0 t(s)
v4 v4

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 2. Cinemática - Classificação dos movimentos

Movimento rectilíneo uniformemente acelerado

O MRUA é caracterizado por uma aceleração constante (a = const.)
dv dv é variação elementar da velocidade.
a
dt
v t t

dv  a  dt   dv   a  dt v  vo  a  dt  v  vo  at
vo to to

v  vo  at equação da velocidade do MRUA

x t t t t
at 2
 dx   v  dt  x  x    v
xo to
o
to
o  at  dt x  xo  vo  dt  a  tdt
to to
Se to = 0 x  xo  vo t 
2

at 2
x  xo  vo t  equação dos espaços no MRUA
2

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 Gráficos do Movimento rectilíneo uniformemente acelerado
MRUA
x(m) v(m/s) a(m/s2)
MRUA
MRUA
MRUA
MRUA a1 a>0

xo vo
MRUR 0 t(s)
MRUR
a2 a<0
0 t(s) 0 t(s)
MRUR

Velocidade em função da posição no MRUA v(x)

dv dx dv  dx dx dv dv a  dx  v  dv
a  a  a   v
dt dx dt  dx dt dx dx
v x
v 2 vo2
v v  dv  x a  dx  2  2  a x  xo  v 2  vo2  2a x  x0 
o o

v 2  vo2  2ax … equação de Torricelli

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Movimento de queda livre 0
Se tivermos um plano inclinado

vo=0
v

g
α

a  gsen , Se   90º , sen90º  1 a  g  9,8m / s 2

y

Movimento de queda livre é aquele em que o copo em queda está

sujeito apenas à força de gravidade.
O corpo move-se com aceleração constante. g = 9,8 m/s2, nas
proximidades da terra. As equações de movimento tomam o seguinte
aspecto: gt 2
v  gt y
2
Na queda livre, o corpo é abandonado e o movimento parte do
repouso na origem do referencial vo  0 e y0  0
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Exercícios
1. Sobre uma linha recta, um móvel encontra-se na posição 2,8 m da
origem passando 0,5s do seu movimento. Aos 1,5s encontra-se na
posição 4,5m. Calcule:
a) A velocidade média em cada intervalo de tempo considerado;
b) A velocidade média em todo percurso.
2. Um automóvel é acelerado durante alguns segundos de modo que a
sua posição ao longo da estrada seja dada em função do tempo pela
expressão x(t) = 0,5 + 0,5t + 0,2t2, sendo x em m e t em s. Determine:
a) A expressão para a velocidade;
b) A expressão para a aceleração;
c) A posição no instante t = 2s;
d) A velocidade no instante t = 2s.
3. A velocidade de um móvel a 10m da origem num MRA é descrita pela
expressão:
v(t) = 4 – 2,5t2, com v em m/s e t em s. Determine:
a) A expressão para a aceleração;
b) A expressão para a posição num instante qualquer.
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Movimento e Velocidade
Relativa
 1.6 Movimento e velocidade relativa

Consideremos dois móveis A e B e um observador. As

velocidades de A e B em relação
 ao observador são
respectivamente v A e v B .
A velocidade de A em
 relação
 a velocidade de B é:
v AB  v A  v B
A velocidade de B em
 relação
 a
 A é:
v BA  v B  v A
 
Logo, podemos concluir que: v AB  v BA
O que significa que a velocidade de A em relação a B é
igual ao oposto da velocidade de B em relação a A.
 
 1.6.1 Composição de velocidades
 
Falamos de composição de velocidades quando um dado corpo se
move em relação à um referencial que também se move num
outro sistema de coordenadas.
Suponhamos que uma pessoa caminha num camião cavalo o qual

também se move com uma velocidade CR . v

v
A velocidade da pessoa em relação ao referencial fixo pR será dada

 v
pelo somatório vectorial das velocidades relativas v pC e CR .
  
v pR  v pC  vCR ... Assim diz-se que há uma composição de vectores.

v
Suponhamos que a direcção de pC forma um ângulo φ com a

direcção de vCR .
 
Tomemos o exemplo de uma pequena embarcação com uma
certa velocidade vba em relação às águas do rio e que estas se

movam com uma velocidade vem
am relação às margens.


Os módulos de vbmserão:
  
1) Caso: vbm  v am  vba
Se a velocidade do barco em relação a agua coincide em sentido
e direcção com a velocidade da agua em relação a margem.
 
2)Caso: vbm  vba  v am

Se a velocidade do barco em relação agua coincide em direcção
com a velocidade da agua em relação a margem, mas tem
sentidos opostos.
3)Caso: v  v 2  v 2  2 v . v cos 
bm am ba am ba
Se a velocidade do barco em relação a agua forma um ângulo
com a velocidade da agua em relação a margem.
Exemplo 1:
Um rio corre de oeste para leste com a velocidade escalar de
3m/s. Um garoto nada para norte, transversalmente à
corrente, com uma velocidade escalar de 2m/s em relação à
água.
a) Qual é a velocidade do garoto em relação às margem?
b) Qual é a direcção do vector velocidade do garoto em relação
à margem?
Exemplo 2:
Um barco a motor tem em relação à margem e no sentido da
corrente a velocidade de 16km/h e contra a corrente 10km/h.
a) Calcule a velocidade do barco em relação às águas.
b) Calcule a velocidade da corrente.