2.7 Cables y Accesorios 2.7.

4 Accesorios Rigging

Sistemas de Poleas y Roldanas (Blocks)

• Roldana (Wire Rope Block):
Polipasto simple donde el seno
del cable debe enhebrarse por el
cabo.
• Cuadernal (Crane and Hook
Block):
Polipasto múltiple que cuenta
con 2 o más Roldanas.
• Pasteca Tipo Candado
(Snatch Block):
Polipasto simple donde el cable
se coloca por el seno

Carlos Videla C.
 2.7 Cables y Accesorios 2.7.4 Accesorios Rigging

Nomenclatura de Sistema de Poleas

Carlos Videla C.
 2.7 Cables y Accesorios 2.7.4 Accesorios Rigging

Determinación del Número de Líneas

METODO LIBRO DICKIE

= peso de la carga
+ peso estrobos y
accesorios rigging
+ peso cuadernal
inferior

Carlos Videla C.
 2.7 Cables y Accesorios 2.7.4 Accesorios Rigging

Número de Partes de Línea

Carlos Videla C.
 2.7 Cables y Accesorios 2.7.4 Accesorios Rigging

Efecto del Roce del Eje de la Polea

Carlos Videla C.
 2.7 Cables y Accesorios 2.7.4 Accesorios Rigging

• Efecto de la Ventaja Mecánica Real

Se necesita
fuerza para
vencer
fricción en los
cojinetes de
soporte de la
polea y la
resistencia a
la flexión del
cable cuando
pasa sobre las
poleas.

Carlos Videla C.
 2.7 Cables y Accesorios 2.7.4 Accesorios Rigging

Determinación de la Carga Adicional por Roce

Aproximadamente r =
10% roce en descansos, bujes o
cojinetes planos
5% roce en descansos bronce
3% roce en descansos con
rodamientos
C arg a W
P  1  coef . roce% N
N
W
xF  F   1  r 
N
P
N
C arg a W W
P 
R R
W N N
R  
P F 1  r  N
PA  PB  PC  PD  W
Carlos Videla C.
 2.7 Cables y Accesorios 2.7.4 Accesorios Rigging

Determinación de la Carga Adicional por Roce

C arg a W
P  1  coef . roce% N
N
W
xF  F   1  r 
N
P
N
C arg a W W
P 
R R
W N N
R  
P F 1  r  N
PA  PB  PC  PD  W

Carlos Videla C.
 2.7 Cables y Accesorios 2.7.4 Accesorios Rigging

Cálculo de Poleas con Tablas

Carga W Carga W
Esfuerzo en Línea Principal P  Esfuerzo en Línea Principal P  xF
R # Líneas
FACTORES PARA CONSIDERAR CARGAS DE FRICCION DE POLEAS
Fuerza Fricción = 3% Fuerza Fricción = 5% Fuerza Fricción = 10%
Número Típico para poleas con descansos
Típico para buenas poleas con Típico para poleas con bujes de bronce
planos de bronce y poleas mal
de asientos de rodamientos y con asientos rígidos rodantes
mantenidas con bujes de bronce
Partes
de
Línea Factor Ventaja Mecánica Factor Ventaja Mecánica Factor Ventaja Mecánica
multiplicador F real = Razón R multiplicador F real = Razón R multiplicador F real = Razón R

1 1,03 O,97 1,05 0,95 1,10 0,91

2 1,06 1,89 1,10 1,82 1,21 1,65
3 1,09 2,75 1,16 2,59 1,33 2,26
4 1,13 3,54 1,22 3,28 1,46 2,74
5 1,16 4,31 1,28 3,91 1,61 3,11
6 1,20 5,00 1,34 4,48 1,77 3,39
7 1,23 5,69 1,41 4,96 1,94 3,61
8 1,27 6,30 1,48 5,41 2,14 3,74
9 1,31 6,87 1,55 5,81 2,36 3,81
10 1,35 7,41 1,63 6,13 2,60 3,85
11 1,39 7,91 1,71 6,43 2,85 3,86
12 1,43 8,39 1,80 6,67 3,14 3,82
13 1,47 8,84 1,89 6,88 3,45 3,77
14 1,51 9,27 1,98 7,07 3,80 3,68
15 1,56 9,62 2,08 7,21 4,18 3,59
16 1,61 9,94 2,18 7,34 4,60 3,48
17 1,65 10,30 2,29 7,42 5,06 3,36
18 1,70 10,59 2,41 7,47 5,56 3,23
19 1,76 10,80 2,53 7,51 6,12 3,11
20 1,81 11,05 2,65 7,55 6,73 2,97
Carlos Videla C.
 2.7 Cables y Accesorios 2.7.4 Accesorios Rigging

Ventaja Mecánica Real de Poleas

Consideración Roce

Ejemplo:
a) Para un descanso corriente, con 4
partes de línea la ventaja mecánica
es de sólo  2.7 veces no 4

Carlos Videla C.
 2.7 Cables y Accesorios 2.7.4 Accesorios Rigging

• Cálculos:
1. Determinar el número de líneas necesario para realizar
un izaje.
Carga a Levantar W
R
SWL Cable (o Esfuerzo Deseado en Línea Principal)

2. Determinar la carga máxima que puede ser izada con

un sistema de poleas dado.
Carga Máxima a Levantar W  SWL Cable (o Esfuerzo en Línea Principal) x R

3. Determinar el esfuerzo en la línea principal (o

dimensión del cable) requerido cuando se conoce el
peso de la carga y el número de líneas.
Carga a Levantar W
Esfuerzo Línea Principal P 
R
Carlos Videla C.
 METODO LIBRO SHAPIRO
• HACE CORTE EN LAS LINEAS Y LA
SUMA DE LAS FUERZAS EN LAS
LINEAS LA IGUALA AL PESO A
LEVENTAR.
• POR EL CONTRARIO EN METODO DE
DICKIE LA SUMA DE LAS FUERZAS
EN LAS LINEAS ES MAYOR QUE LA
CARGA A LEVANTAR
 8.6 Rigging 8.6.1 Líneas de Carga y Roldanas

8.6.1 Cálculo de las Líneas de Carga y Roldanas de

una Grúa
• La resistencia del sistema de izaje
generalmente no está incluida en las Grillete
(Schackle) Roldana o
Tablas de Carga. Por lo tanto, el MotónSuperior
diseñador de una maniobra debe o Fija
asegurarse antes de realizar una (Upper or fixed
Block)
maniobra no sólo que la grúa tiene
suficiente capacidad neta para
levantar la carga, sino que además Cable de acero
Wire Rope
los elementos de izaje tienen la
resistencia necesaria para la
operación sin que se rompa el cable Cuadernal
Inferior o
de izaje: Viajero
– Cálculo de líneas de carga (Lower or
– Cálculo del peso de los cables travelling
Block)
– Determinar tamaño y peso del
cuadernal Gancho
(Hook)
 8.6 Rigging 8.6.1 Líneas de Carga y Roldanas

Principio Cálculo Líneas de Carga de un Sistema de Poleas

• Al pasar un cable por la roldana, se produce una resistencia dada por el roce entre los ejes y
descansos de la roldana al girar. Luego, se tiene que la eficiencia del sistema es:
– P = Fuerza en la línea de Tiro = SWL del cable de izaje
– W = Peso o carga a ser movilizada o suspendida
(incluye peso roldana del gancho y elementos de rigging).
– e = Eficiencia entre el cable y la roldana = (1- ) = 1/(1+r)
–  = roce o fricción interna en la roldana.
– R = ventaja mecánica = W/P

• En sistema de múltiples líneas, se tiene la siguiente

distribución de tensiones sobre el sistema :
– Línea de Tiro = P =P
– Carga en A = P x e = P x e = P(1-)
– Carga en B = P x e x e = P x e2 = P(1-)2 N

– W   Fi
Carga en C = P x e x e = P x e3 = P(1-)3 1

– Carga en D = P x e x e x e = P x e4 = P(1-)4
– Luego : R =W/P = (e + e2 + e3 + e4 ) = eN = (1-)N
R = e (1 – eN)
(1 – e)
 8.6 Rigging 8.6.1 Líneas de Carga y Roldanas

Para Calcular el Número de Líneas de Carga:

• Determinar peso suspendido W = Peso neto
+ Peso del Cuadernal del Gancho
+ Peso de estrobos y accesorios de rigging
• Dividir: Peso suspendido W PARTES DE LINEA N *
R VALOR CALCULADO R USAR
SWL del cable de izaje 1 o menor 1 Parte de Línea
1 a 1,96 2 Partes de Línea
• Número de líneas: comparar resultado 1,97 a 2,88 3 Partes de Línea
con tabla de ventaja mecánica que incluye 2,89 a 3,77 4 Partes de Línea
efecto de fricción en las poleas de las 3,78 a 4,63 5 Partes de Línea
4,64 a 5,43 6 Partes de Línea
roldanas. 5,44 a 6,22 7 Partes de Línea
6,23 a 6,97 8 Partes de Línea
• Cálculo carga máxima que se puede 6,98 a 7,68 9 Partes de Línea
aplicar al cable de izaje: 7,69 a 8,37 10 Partes de Línea
Para el número de líneas de carga en la 8,38 a 9,02 11 Partes de Línea
9,03 a 9,65 12 Partes de Línea
columna del lado derecho de la tabla use el 9,66 a 10,25 13 Partes de Línea
mayor valor indicado en la columna de la 10,26 a 10,83 14 Partes de Línea
izquierda. Multiplique este número por la 10,84 a 11,37 15 Partes de Línea
SWL del cable 11,38 a 11,90 16 Partes de Línea
* Basada en Fricción de Polea 2% para Cables doblados en 180°.
Los valores son conservadores. Poleas y roldanas bien mantenidas pueden
tener menores pérdidas por fricción.
 8.6 Rigging 8.6.1 Líneas de Carga y Roldanas

Razón R (Crosby) para Poleas con Cojinete de:

N° de Partes
de Línea Bronce (bronze bushed) Anti-fricción (roller bearing)
1 0,96 0,98
2 1,87 1,94
3 2,75 2,88
4 3,59 3,81
5 4,39 4,71
6 5,16 5,60
7 5,90 6,47
8 6,60 7,32
9 7,27 8,16
10 7,91 8,98
11 8,52 9,79
12 9,11 10,60
13 9,68 11,40
14 10,20 12,10
15 10,70 12,90
16 11,20 13,60
17 11,70 14,30
18 12,20 15,00
19 12,60 15,70
20 13,00 16,40
21 13,40 17,00
22 13,80 17,7
23 14,20 18,30
24 14,50 18,90
 8.6 Rigging 8.6.1 Líneas de Carga y Roldanas

Ejemplo cálculo número de líneas de carga:

• Calcular la cantidad de Líneas de Carga necesarias para levantar 28.000
kg. El cable del huinche tiene un diámetro = 7/8”, capacidad 5.200 kg.
(SWL). Diámetro
Cable
Peso Lineal
(kg/m)
• Tomando una fricción interna al 3%, se tiene en la tabla: ¼
(pulgadas)
0,2
5/16 0,3
3/8 0,4
7/16 0,5
½ 0,7
9/16 0,9
5/8 1,1
¾ 1,6
7/8 2,1
1 2,8
1 1/8 3,5
1¼ 4,3
1 3/8 5,2
1½ 6,2
1 5/8 7,3
• El Peso Deducible de las Líneas de Carga: 1¾ 8,4
1 7/8 9,7
2 11,0
2 1/8 12,4
2¼ 13,9
2 3/8 15,5
2½ 17,3
2 5/8 19,0
 8.6 Rigging 8.6.1 Líneas de Carga y Roldanas

Ejemplos Cálculo Sistema Poleas

• Para encontrar el número de partes de línea necesarios cuando son conocidos el
peso de la carga y la fuerza de una línea y usando poleas con bujes de bronce
(Bronze Bushed Sheaves).
Razón = 72.180 lbs. (carga a ser levantada)/8.000 lbs. (SWL línea) = 9,02
En la tabla busque la razón 9,02 o el número cercano mayor, luego verifique la
columna bajo el título “Número de Partes de Línea” = 12 partes de línea se
deben usar para esta carga.

• Para determinar la fuerza en la línea de tiro necesaria cuando son conocidos el

peso de la carga y el número de partes de línea y usando poleas con descansos
anti-fricción (Anti-friction Bearing Sheaves).
SWL línea de tiro = 68.000 lbs. (carga a ser levantada)/ 7,32 (Razón para 8
partes de línea) = 9.290 lbs.

• Para calcular la capacidad de izaje cuando son conocidas las partes de línea y
la SWL del cable y usando poleas con descansos anti-fricción (Anti-friction
Bearing Sheaves).
Capacidad de Izaje = 10.000 lbs. (SWL línea de tiro) x 4,71 (Razón para 5
partes de línea) = 47.100 lbs.
 8.6 Rigging 8.6.1 Líneas de Carga y Roldanas

Cálculo de las Líneas de Carga de una Grúa

Mecanismo Básico de Izaje

• Cuando sube la carga

W
R  (1 -  ) 2  (1 -  ) 3 Roldana
P superior (fija)
(1-)P
W W (1-)2P
P  Cable de Acero
R (1 -  ) 2  (1 -  ) 3 (1-)3P
• Cuando baja la carga
Tambor de Enrollado
Cuadernal inferior
W
R  (1 -  )- 2  (1 -  )-3 (de carga o móvil)
P P
W
W W
P  Polea Deflectora Carga
R (1 -  )- 2  (1 -  )-3
 8.6 Rigging 8.6.1 Líneas de Carga y Roldanas

Cálculo del Peso de las Líneas de Carga de una Grúa

Diámetro Cable Peso Lineal Peso Lineal
• Peso = Número de líneas de (pulgadas) (Libras/pie) (kg/m)
¼ 0,12 0,2
carga 5/16 0,18 0,3
* longitud de la línea de izaje3/8
7/16
0,26
0,35
0,4
0,5
* peso en kg por metro del ½9/16 0,47
0,60
0,7
0,9
cable. 5/8 0,73 1,1
¾ 1,06 1,6
7/8 1,44 2,1
1 1,88 2,8
1 1/8 2,34 3,5
1¼ 2,89 4,3
1 3/8 3,50 5,2
1½ 4,16 6,2
1 5/8 4,88 7,3
1¾ 5,67 8,4
1 7/8 6,50 9,7
2 7,39 11,0
2 1/8 8,35 12,4
2¼ 9,36 13,9
2 3/8 10,40 15,5
2½ 11,60 17,3
2 5/8 12,80 19,0
2¾ 14,00 20,8
 8.6 Rigging 8.6.1 Líneas de Carga y Roldanas

Ejemplo cálculo peso líneas de carga:

Diámetro Peso
• Calcular la cantidad de Líneas de Carga Cable Lineal
(pulgadas) (kg/m)
necesarias para levantar 28.000 Kg. El cable del ¼ 0,2
5/16 0,3
huinche tiene un diámetro = 7/8”, capacidad 3/8 0,4
7/16 0,5
5.200 Kg. (SWL). ½ 0,7
9/16 0,9
5/8 1,1
¾ 1,6
7/8 2,1
1 2,8
1 1/8 3,5
1¼ 4,3
1 3/8 5,2
1½ 6,2
1 5/8 7,3
1¾ 8,4
• El Peso Deducible de las Líneas de Carga: 1 7/8 9,7
2 11,0
2 1/8 12,4
2¼ 13,9
2 3/8 15,5
2½ 17,3
2 5/8 19,0
2¾ 20,8
 8.6 Rigging 8.6.1 Líneas de Carga y Roldanas

Cálculo del Peso y Dimensiones del Cuadernal

1) Sume el peso de la carga mas peso de estrobos y accesorios de rigging.

2) Divida por la SWL del cable de izaje y considere efecto fricción.
3) A partir del número de líneas de carga necesarias elija el cuadernal
que provea número de poleas suficientes.
4) Lea el peso del cuadernal de las tablas de carga de la grúa.
5) Verifique las líneas de carga:
• Peso suspendido W = Peso neto + Peso estrobos y accesorios rigging + peso
cuadernal.
• Ventaja mecánica = Peso suspendido W / SWL del cable de izaje
• Verifique número de líneas de carga de tabla que considera efecto fricción
 8.6 Rigging 8.6.1 Líneas de Carga y Roldanas

¿Cómo determinar el peso de contrapeso?

Para calcular el peso del cuadernal inferior o de
la bola de contrapeso que es necesario para que
el cuadernal baje en forma libre, se necesita la
siguiente información:
• Dimensión de cables de acero,
• Número de partes de línea,
• Tipo de descanso de poleas,
• Longitud de la pluma de la grúa, y
• Fricción del tambor del winche de tiro
(use 50 libras o 30 kg, a no ser que
disponga de otra información).

Peso Requerido del Block =

[(Largo de Pluma x Factor A) + Fricción del Tambor] x Factor B
 8.6 Rigging 8.6.1 Líneas de Carga y Roldanas

• Factor A: Peso del Cable

Diámetro cable Factor A – Peso cable
de acero (6 x 19 IWRC)
(pulg.) lb/pie kg/m

3/8 0,26 0,39

7/16 0,35 0,35
1/2 0,46 0,70
9/16 0,59 0,90
5/8 0,72 1,09
3/4 1,04 1,58
7/8 1,42 2,15
1 1,85 2,80
1-1/8 2,34 3,49
 8.6 Rigging 8.6.1 Líneas de Carga y Roldanas

• Factor B: Factor B: Ventaja Mecánica

N° de Factor B – Contrapeso
Partes de Poleas con cojinete de Poleas con cojinete de
Línea bronce (bronze bushed) rodamientos (roller bearing)

1 1,05 1,03
2 2,15 2,07
3 3,28 3,15
4 4,48 4,25
5 5,72 5,38
6 7,03 6,54
7 8,39 7,73
8 9,80 8,94
9 11,30 10,20
10 12,80 11,50
 8.6 Rigging 8.6.1 Líneas de Carga y Roldanas

• Ejemplo cálculo peso de contrapeso

Peso Requerido del Block =
[(Largo de Pluma x Factor A) + Fricción del Tambor] x Factor B

Para calcular el cuadernal requerido o peso de la bola de

contrapeso usando 5 partes de línea con cable de acero de
diámetro 7/8", una pluma de 50 ft. y poleas con cojinete de
rodamientos:

Peso Requerido del Block =

[(50 ft x 1,42)+ 50 lbs.] x 5,38 = 651lbs.

(Largo pluma) (Fricción Winche)

(Factor A) (Factor B)