Aula 09 – Mancais de Rolamentos

Notas de Aulas 2018

Elementos de Máquinas I
André Ferreira Costa Vieira
andrefvieira@usp.br
 INTRODUÇÃO

Mancais são elementos de máquinas que suportam eixo girante, deslizante ou

oscilante. São classificados em mancais de:
• de rolamentos (de esferas, de rolos, de rolos cônicos,
Mancais convencionais de agulhas);
• de deslizamento (buchas,hidrodinâmicos).

• Hidrostáticos
• Aerostáticos
Mancais especiais
• Aerodinâmicos
•Magnéticos

Mancais : www.skf.com.br / www.nsk.com.br / www.schaeffler.com.br

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 INTRODUÇÃO

• Atrito seco de deslizamento

• Atrito seco de rolamento

Mancal de elementos rolantes e “rolamento”

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 INTRODUÇÃO

Vantagens do mancal de rolamento sobre o mancal hidrodinâmico:

1 - Menor atrito de partida (0,02 contra 0,12)
2 - Lubrificação mais fácil
3 - Amaciamento desnecessário
4 - Liberdade de escolha do material do eixo
5 - Maior capacidade de carga por largura
6 - Padronização
Tipos de elementos rolantes

• cilíndrico
• cônico
• esférico

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 CONSTRUÇÃO DE
ROLAMENTOS
• anel externo
• anel interno
• elemento rolante
• gaiola
• pista externa
• pista interna

Forma da pista Capacidade de carga

Área de contato

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 CONSTRUÇÃO DE
ROLAMENTOS

Blindagem ( opcional ) :
• proteção contra partículas externas
• placa protetora fixa no anel ext.
-Z (1 placa )
- 2Z ( 2 placas )
- 2Z ( pré lubrificadas )

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 CONSTRUÇÃO DE
ROLAMENTOS

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 CONSTRUÇÃO DE
ROLAMENTOS

Desvio de batida radial

(run out)

Precisão
Soma dos desvios dos componentes do
rolamento

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 TIPOS DE ROLAMENTOS

ROLAMENTO RÍGIDO DE ESFERAS

• mais comum, mais barato

• suporta cargas radiais e um pouco de carga axial
• baixo atrito  altas rotações
• cargas leves e médias

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 TIPOS DE ROLAMENTOS

ROLAMENTOS DE CONTATO ANGULAR

• uso parecido ao anterior

• inclinação do contato aumenta cargas axiais
suportadas
• carga axial só num sentido

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 TIPOS DE ROLAMENTOS

ROLAMENTO AUTOCOMPENSADOR DE ESFERAS

• uma ou duas fileiras de esferas

• compensam desalinhamento angular de até 3 graus
• suporta cargas radiais e axiais leves

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 TIPOS DE ROLAMENTOS
ROLAMENTOS DE ROLOS CILÍNDRICOS
• maior capacidade de carga
• os anéis são separáveis
• com duas flanges não suporta carga axial ( N, NU )
• com três flanges  axial em um sentido
• com quatro flanges  axial em dois sentidos

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 TIPOS DE ROLAMENTOS

ROLAMENTO AUTOCOMPENSADOR DE ROLOS

• cargas axiais e radiais maiores que anterior

ROLAMENTOS DE AGULHAS

• d = 1,5 ~ 5 mm, L = 2,5 . d

• Usados nos casos de falta de espaço na
direção radial
• São separáveis
• Somente carga radial

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 TIPOS DE ROLAMENTOS

ROLAMENTO DE ROLOS CÔNICOS

• Grandes forças inclinadas   Fa,  Fr

• São separáveis. Montados aos pares, pois
recebem carga axial num só sentido

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 TIPOS DE ROLAMENTOS
ROLAMENTOS AXIAIS DE ESFERAS

• Somente cargas axiais num só sentido

• Anel do eixo tem d menor
• Anel da caixa tem D maior

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 TIPOS DE ROLAMENTOS

ROLAMENTOS AXIAIS DE ESFERAS DE CONTATO ANGULAR

ROLAMENTOS AXIAIS DE ROLOS CILINDRICOS

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 TIPOS DE ROLAMENTOS

ROLAMENTOS AXIAIS DE ROLOS CONICOS

ROLAMENTOS AXIAIS DE ROLOS DE AGULHAS

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 SELEÇÃO DE
ROLAMENTOS
a) Espaço disponível

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 SELEÇÃO DE
ROLAMENTOS
b) Carga

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 SELEÇÃO DE
ROLAMENTOS
c) Desalinhamento angular

d) Rotação

e) Precisão

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 SELEÇÃO DE
ROLAMENTOS
f) Funcionamento silencioso

g) Rigidez

h) Facilidade de montagem

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 APLICAÇÃO DE
ROLAMENTOS
Fixação Axial
Princípio básico :

Rolamento bloqueado:
• necessariamente tipo que suporte cargas axiais
• deve ser o mancal mais próximo da carga axial
• só em casos especiais de ausência de Faxial dispensa-se o
rolamento bloqueado
• alguns casos há bloqueio duplo: - eixos curtos
- ausência de dilatação
- prevê-se folga mínima de projeto
- controle de aperto c/ torquímetro
- montagem na temp. de trabalho
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 APLICAÇÃO DE
ROLAMENTOS
Fixação axial do anel interno :

Fixação axial do anel externo:

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 APLICAÇÃO DE
ROLAMENTOS
Rolamento Livre
• Os rolamentos de rolos cilíndricos e de agulhas permitem deslocamento
axial dentro do rolamento  ambos os anéis podem ser presos ou
montados com interferência mesmo no rolamento livre.
• Nos outros casos um dos anéis tem que ser livre (montado com ajuste

indeterminado com tendência à folga).

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 APLICAÇÃO DE
ROLAMENTOS
Montagens especiais (Fax elevadas)

• “O” Fax elevadas 2 sentidos, oferece momento de reação de vínculo

• “X” Fax elevadas 2 sentidos
• “TANDEM” Fax muito elevada em 1 sentido, são rolamentos
especiais para montagem aos pares.
• Rolamentos de rolos cônicos também podem ser montados em O, X
e TANDEM

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 APLICAÇÃO DE
ROLAMENTOS
Fixações axiais

Fonte: www.ntn.com.br/servicos.htm
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 APLICAÇÃO DE
ROLAMENTOS
Fixações axiais

Fonte: www.ntn.com.br/servicos.htm

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 APLICAÇÃO DE
ROLAMENTOS
Fixação Radial

Folga interna de rolamentos

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 APLICAÇÃO DE
ROLAMENTOS
Denominação :

11 de abr 29
 APLICAÇÃO DE
ROLAMENTOS
Ajustes

H7* : tolerância do furo do rolamento ligeiramente diferente de H 7

h6* : tolerância do diâmetro externo do rolamento ligeiramente diferente de h 6

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 APLICAÇÃO DE
ROLAMENTOS
Seleção de Ajustes

a) Carga rotativa : interferência

Carga estacionária : folga

b) Carga maior  interferência maior pois deformações diminuem a

interferência efetiva

c) Ajustes interferentes diminuem folga interna  grandes

interferências pedem rolamentos com folga maior

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 APLICAÇÃO DE
ROLAMENTOS
Uso de mais de dois rolamentos num só eixo

• Eixos muito esbeltos  uso de rolamento intermediário

• Cálculo  situação hiperestática
• Fabricação  difícil de obter colinearidade de três assentos de
mancais.
O do meio pode ter seu assento preenchido, depois, com resina epoxi.

11 de abr 32
 APLICAÇÃO DE
ROLAMENTOS

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 DIMENSIONAMENTO DE
ROLAMENTOS
Inicialmente se dimensiona um rolamento baseando-se em valores das
capacidades de carga estática C0 e dinâmica C. Estes valores são
apresentados nas tabelas rolamento, individualmente.

Carga Estática num Rolamento

Usa-se capacidade de carga C0 para dimensionar um rolamento quando:

• Rotações muito baixas; movimentos lentos de oscilação; estacionário sob
carda durante certos períodos.
• Em rotação contínua normal quando atuam elevadas cargas de choque de
curta duração

11 de abr 34
 DIMENSIONAMENTO DE
ROLAMENTOS
Capacidade de carga estática C0
É a carga [N] que produz deformação permanente e total
no elemento rolante e na pista, igual a : 0.0001.d elem

C0 é dado em catálogo.

Para dimensionar : C0  s0 P0
P0  X 0 Fr  Y0 Fa [N]

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 DIMENSIONAMENTO DE
ROLAMENTOS
Valores de referência para o valor de segurança s0

11 de abr 36
 DIMENSIONAMENTO DE
ROLAMENTOS
Cargas Dinâmicas num Rolamento
Num rolamento em rotação contínua usa-se capacidade de carga dinâmica C no
dimensionamento.

“C é a carga nominal que implica numa vida de 1.000.000* de rotações”

Cargas nos rolamentos (Fr , Fa)

Cargas teóricas x Cargas reais de serviço

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 DIMENSIONAMENTO DE
ROLAMENTOS

f  1.0 ~ 3.0 dependendo das incertezas acima

11 de abr 38
 DIMENSIONAMENTO DE
ROLAMENTOS
Uma vez determinadas as forças radial e axial nos mancais podemos calcular a
carga dinâmica equivalente
Carga dinâmica equivalente :

Se P calculado resultar < Fr então usar P = Fr

Nos rolamentos radiais de uma carreira, Fa só é levada em com se :
Fa
e
Fr 39
11 de abr
 DIMENSIONAMENTO DE
ROLAMENTOS
Cargas variáveis :

Se as cargas variam linearmente entre Fmin e Fmax :

Fmin  2 Fmax
Fmed 
3

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 VIDA DE ROLAMENTOS

Determina-se estaticamente L através de ensaios e tal que 90% dos rolamentos

idênticos ensaiados tenham vida Li > L.

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 VIDA DE ROLAMENTOS
Equação básica :
p
C 
L 
P

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 VIDA DE ROLAMENTOS
Vida em horas de serviço : Lh

n : [rpm]

Fórmula ampliada da vida de rolamentos (nominal ajustada)

a1 : fator de ajuste da
confiabilidade

Tabela 6 Valores de a1, p.35,

11 de abr Catálogo Geral SKF. 43
 VIDA DE ROLAMENTOS
a2 : fator de ajuste para
material do rolamento Para bons (??) fabricantes
e t < 150°C  a2 = 1.0

a2 ajusta a diminuição das

propriedades mecânicas do
material com a temperatura
a3 : fator de ajuste Relação de viscosidade:
para lubrificação

Diagrama 3, p.39, Catálogo Geral SKF.
k
A SKF combina os 1
fatores a2 e a3 :
a23  a2  a3
Para graxa usar
viscosidade do óleo
base.
11 de abr 44
 VIDA DE ROLAMENTOS
Guia para valores de vida nominal requerido L10h em diferentes classes de máquinas

Tabela 4, p.34, Catálogo Geral SKF.

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 VIDA DE ROLAMENTOS
Se a vida calculada for insuficiente :
• Melhorar lubrificação
• Mudar para séries mais pesadas (maior C) do mesmo tipo de rolamento. Ex

• Mudar de tipo (esfera  rolo)

• Mudar tamanho (  d )

11 de abr 46
 VIDA DE ROLAMENTOS

Fonte: www.ntn.com.br

11 de abr 47
 VIDA DE ROLAMENTOS
Cálculo inverso
O método de cálculo apresentado é iterativo (adota-se rolamento e verifica–se
se suporta). Isto pode demandar muitas iterações, neste caso usar o cálculo
inverso partindo-se da vida desejada da tabela da página anterior
Lcalc nec
 Ldesejada  Lcalc nec  Ldesejada  60  n
60  n
p
C 
a1  a23    Ldesejada  60  n
 P
1
 Ldesejada  60  n  p
C nec  P
 

 a1  a23 

De posse de Cnec procura-se no catálogo o rolamento que satisfaça.

11 de abr 48
 LIMITES DE ROTAÇÃO
Catálogos indicam nmax de cada rolamento
quando :
• Carga pequena (Lh > 150.000)
• lubrificação / refrigeração “normal”
• nmax até 40.000 rpm

Para rolamentos grandes e Lh ≤ 75000 h :

p.65, Catálogo Geral SKF.

É possível aumentar de 40 a 200% nmax cat otimizando os parâmetros

de influência :

11 de abr 49
 MOMENTO DE ATRITO

*µ = 0.005 para rolamento axial de rolos

= 0.001 ~ 0.002 para todos os outros

A fórmula acima é aproximada

e vale quando : , boa lubrificação, condições
P  0.1C normais de operação
P, carga aplicada sobre o rolamento, N / d, diâmetro do furo do rolamento, mm

11 de abr 50
 MOMENTO DE ATRITO
Nos demais casos :
M a  M 0  M1 P
e momento de partida

M p  2  M1 P

M0, momento de atrito independente da carga aplicada

M1, momento de atrito dependente da carga aplicada

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 LUBRIFICAÇÃO DE
ROLAMENTOS

Comparação dos métodos de Lubrificação ( catálogo NSK)

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 LUBRIFICAÇÃO DE
ROLAMENTOS
Comparação dos métodos de Lubrificação ( catálogo NTN)

11 de abr 53
 LUBRIFICAÇÃO DE
ROLAMENTOS
Lubrificação com graxa
Graxa : óleo mineral base com espessante (Ca, Na, Li)

Uso de graxa como lubrificante t < 60°C

Rotações mais baixas
• Fácil retenção
Graxa precisa ser renovada !!!
• eixos verticais
• ajuda vedação contra impurezas
Lubrificação com óleo
• rotações elevadas
• temperaturas elevadas
• retira calor do mancal
• pode usar óleo da lubrificação
do restante da máquina

11 de abr 54
 LUBRIFICAÇÃO DE
ROLAMENTOS
Métodos de lubrificação com óleo

Banho
• Baixas rotações (até 500 rpm – ver relação com limite de rotação do rolamento
no catalogo)
• Óleo até metade do elemento rolante
• Acelera oxidações – efeito "batedeira“  trocas mais freqüentes

Circulação forçada
• Sistema central de lubrificação
• Evita trocas frequentes
• Pode incluir refrigeração no circuito
Spray
• Altíssimas rotações
• Lubrificação + refrigeração

11 de abr 55
 LUBRIFICAÇÃO DE
ROLAMENTOS
Seleção do Lubrificante
• Escolhe-se pela viscosidade cinemática ν
• No caso de graxa :  do óleo base
dD
• Tendo-se d m  2
e rotação de serviço

ν1 viscosidade necessária
em serviço (portanto na
temperatura de serviço) Diagrama 2, p.160, Catálogo Geral SKF.

Por exemplo :
Para dm = 350 [mm] e n = 500 [rpm] temos ν1 = 13 [mm2/s] à 70°C
11 de abr 56
 LUBRIFICAÇÃO DE
ROLAMENTOS
As viscosidades são normalmente
medidas a 40°C portanto precisa-se
corrigir a viscosidade para este valor
com o gráfico abaixo.
No exemplo dado a viscosidade
necessária a 40°C será νnec = 38 [mm2/s].
Escolhe-se então o lubrificante, p.ex:
ISOVG46 cuja 40°C = 46 [mm2/s] a 40°C e
 = 15.5 a 70°C usando o mesmo ábaco.
Acha-se então :

 15,5
K   1,19
1 13

no ex. dado para determinar-se a vida

do rolamento
Diagrama 3, p.161, Catálogo Geral SKF.

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 LUBRIFICAÇÃO DE
ROLAMENTOS
As viscosidades são normalmente
medidas a 40°C portanto precisa-se
corrigir a viscosidade para este valor
com o gráfico abaixo.
No exemplo dado a viscosidade
necessária a 40°C será νnec = 38 [mm2/s].
Escolhe-se então o lubrificante, p.ex:
ISOVG46 cuja 40°C = 46 [mm2/s] a 40°C e
 = 15.5 a 70°C usando o mesmo ábaco.
Acha-se então :

 15,5
K   1,19
1 13
no ex. dado para determinar-se a vida
do rolamento
Diagrama 3, p.161, Catálogo Geral SKF.

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 LUBRIFICAÇÃO DE
ROLAMENTOS
ou (www.nsk.com.br) :

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 RETENTORES
( catálogo SKF)

Exemplos:

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11 de abr 61