INSTITUTO TECNOLÓGICO

DE QUERÉTARO
Instrumentación

M. en C. y T. Jaime Alberto Maganda Carvajal

Introducción a la Instrumentación
29/01/2020
 MEDICIÓN. Es el proceso de obtener experimentalmente la relación existente entre una
magnitud física a medir y un valor adoptado como unidad patrón o de referencia.

CAMPO DE MEDIDA (RANGO). Espectro o conjunto de valores de medida que se

encuentra dentro de los límites de capacidad de medición o transmisión de un instrumento.

Valor de
rango alto

Rango

Valor de
rango bajo
VALOR DE RANGO BAJO (LRV). Es la cantidad mínima del rango de medición
especificado para un instrumento, es decir el valor mas pequeño a medir en un proceso
determinado.

VALOR DE RANGO ALTO (URV). Es la cantidad máxima del rango de medición

especificado para un instrumento, es decir el valor mas alto a medir en un proceso
determinado.
LIMITE DE RANGO BAJO (LRL). Es la mínima cantidad en la que se puede ajustar la
calibración de instrumento.

LIMITE DE RANGO ALTO (URL). Es la máxima cantidad en la que se puede ajustar la

calibración de instrumento.
URL

URV

LRV
LRL
ALCANCE (Span). Es la diferencia algebraica entre el valor superior e inferior del campo de
medida (rango) de un instrumento:

Supongamos que el rango para un termómetro, es de 0 a 100 [°C], de donde el span es :

Span: VRA - VRB = 100 - 0 = 100 [° C]

Ahora si el rango es de -10°C a 100 [°C], el Span es de 110 [°C].

ERROR. Desviación que presentan las medidas prácticas de una variable de proceso con relación
las medidas teóricas o ideales, es resultado de las imperfecciones de los aparatos y de las
variables parásitas que afectan al proceso:

Error = valor leído – valor ideal

Error absoluto = valor leído – valor verdadero

Error absoluto
Error relativo = ----------------------------------
Valor verdadero
EXACTITUD. Cualidad por la cual el instrumento da lecturas aproximadas a un valor verdadero o
estandarizado.

PRECISIÓN. Cualidad de cada instrumento para dar lecturas muy próximas unas a otras, es decir,
la dispersión de las mismas.

ZONA MUERTA. Estos son los valores donde los valores de la variable no hacen variar la
indicación o la señal de salida, es decir, no produce respuesta.

SENSIBILIDAD. Es la razón entre el incremento de la señal de salida o de la lectura y el

incremento de la variable que lo ocasiona, después de haberse alcanzado el estado de reposo.

REPETIBILIDAD. Capacidad de reproducción de la señal de salida al medir repetidamente

valores idénticos de la variable en las mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de
variación recorriendo todo el campo.
SEÑAL DE MEDICIÓN. Es la señal analógica que será transmitida, transducida o aplicada
como entrada a un instrumento y puede ser eléctrica, mecánica o neumática.

En la actualidad se utiliza la señal de corriente eléctrica estándar de 4 a 20 [mA], donde el

valor de 4 [mA] representa análogamente el valor de rango bajo (LRV) y el valor de 20 [mA]
representa el valor de rango alto (URV) en la variable medida.

SEÑALES ELÉCTRICAS-ANALÓGICAS. Años atrás se tenían disponibles señales de: 0-20

mA], 10-50 mA] y 4-20 mA. De donde este último fue adoptado como estándar, debido a
que posee cero vivo (4 mA).

CERO VIVO. Se denomina cero vivo en señal, cuando este esta representado por una
cantidad determinada con un valor diferente de cero en corriente.

En contraste, en el estándar de 0 - 20 mA, la señal de 0 mA era ambigua, es decir, podía

representar el valor de rango bajo, pero también podía representar una pérdida de señal
total, debido a una falla en la fuente de alimentación.

Usando cero vivo (4 mA), una señal de 0 mA representa pérdida completa de señal evitando
confusiones o perdidas mayores.
CONTROLADOR. Un dispositivo con una señal de salida que puede ser variada para
mantener una variable controlada a un valor específico o dentro de los límites
especificados, o para alterar la variable de una manera específica.

ELEMENTO FINAL DE CONTROL. El dispositivo que directamente cambia el valor de la

variable manipulada de un lazo de control, un ejemplo típico es una válvula controladora de
flujo, la cual restringe la cantidad de flujo.

FUNCION. El propósito de un dispositivo o la acción llevada a cabo por este.

INSTRUMENTO. Un instrumento es el dispositivo que se utiliza para medir, mostrar o

controlar una variable. A un instrumento generalmente se le asigna un TAG.

LAZO. Combinación de uno o mas elementos interconectados, para medir, indicar o

controlar una o mas variables de proceso.

TAG. Conjunto único de letras y dígitos que identifican a cada elemento funcional de un
lazo.
CLASES DE INSTRUMENTOS
Existen varias formas de clasificación de instrumentos, se consideran dos básicas:

a) Relacionada con la variable de proceso.

Se dividen en instrumentos de caudal, nivel, presión, temperatura, densidad, peso específico,

humedad, punto de rocío, viscosidad, posición, velocidad, etc.

b) Relacionada con la función del instrumento. De acuerdo a esta clasificación se tienen las
siguientes formas:

 Ciegos
 Indicadores
 Registradores
 Transmisores
 Controladores
Instrumentación
Industrial
Es el conocimiento de la correcta
aplicación de los equipos
encaminados para apoyar al usuario
en la medición, regulación,
observación, transformación, ofrecer
seguridad, etc., de una variable dada
en un proceso productivo.

Instrumentación y Control. Unidad I

Objetivos de la
Instrumentación
Industrial
Medir las variables más comunes en los
procesos industriales.
Seleccionar y calibrar instrumentos de
medición utilizando información técnica dada
por fabricantes.
Seleccionar Válvulas de Control.
Leer e interpretar planos de instrumentación.

Instrumentación y Control. Unidad I

Funciones de los
Instrumentos
Industriales
Detectar o captar una Registrar una variable.
variable. Convertir una variable.
Acondicionar una Almacenar por
variable dada. magnitud una variable.
Transmitir una Interrumpir o permitir
variable. una secuencia dada.
Controlar una Transmitir una señal.
variable.
Amplificar una señal.
Indicar la magnitud de
Manipular una
una variable.
variable del proceso.
Totalizar una variable.
Instrumentación y Control. Unidad I
Clasificación de los
Instrumentos de Control
Según su función Según la variable de
• Ciegos Proceso
• Indicadores • Caudal
• Registradores • Nivel
• Elementos Primarios • Presión
• Transmisores • Temperatura
• Transductores • Densidad
• Convertidores
• Humedad
• Controladores
• pH
• Elemento final de
Control. • Conductividad
Instrumentación y Control. Unidad I
 INDICADOR
Instrumento que gráficamente muestra un valor de una variable.
Instrumentos Ciegos

Instrumentación y Control. Unidad I

Indicadores

Instrumentación y Control. Unidad I

 ELEMENTO PRIMARIO
Instrumento que mide el valor de la variable del proceso y envía una señal
previamente determinada.
 TRANSMISOR
Instrumento que responde a los cambios de la variable medida por medio de elemento
sensor y convierte ésta a una señal de transmisión estándar. (4..20 mA o 3..15 Psig).
 CONTROLADOR
Equipo que opera automáticamente para regular una variable controlada. Un
controlador automático varia su señal de salida en respuesta a los cambios de la
variable medida.
 REGISTRADOR
Instrumento encargado de graficar bien sea mediante trazos continuos o con
puntos, los valores tomados por una o más variables en los lazos de control.
ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

• Estos elementos de control

reciben la señal de control y
regulan la variable controlada
para llegar al set point