Configuraciones en una

nueva obra para las

operaciones con GPS
Beneficios de una instalación bien planificada

 Configuración de parámetros en la obra - la

primera vez!
 Reduce los errores de configuración, lo que
podría dar lugar a doble trabajo
 Reduce el tiempo perdido en las
configuraciones de varios equipos y visitas
 Aumenta la productividad de las máquinas y
los equipos de campo
 El proyecto se completa más rápido!
 Se ahorra tiempo y se gana más dinero!
Configuración de un sitio para GPS -Temas

 preparación preliminar

 Reconocimiento del sitio

 Configuración del sitio

 Calibración del sitio

 conclusión
Preparación preliminar
 Los datos digitales– Que se tiene?
– Datos CAD
– Modelos 3D
 Quién es el responsable de control?
– El propietario o usted?
– Recursos para el funcionamiento en-casa o en el
contrato
 Preparación del Trimble Connected Site
Conectividad a Internet (línea terrestre vs celular)
– IBSS
– Datos de doble vía
Datos Digitales
 Los datos CAD siempre deben ser verificados
Los datos CAD a menudo deben ser corregidos
y/o mejorados

– El módulo de preparación de datos de Trimble Business

Center – Heavy Construction Edition (HCE) le puede
proporcionar las herramientas necesarias para realizar
esta tarea

 Usted debe entender las necesidades de los

sistemas de la oficina contra los sistemas de
campo y aprender que formatos son necesarios
Control
Que es control?
–Un conjunto de puntos a los cuales todo esta referenciado
–Estos se deben establecer con un alto grado de precisión
–Por lo general, se han ajustado de la red (el módulo avanzado de topografía TBC puede ser
usado para esto)

Los puntos de control medidos para "calibrar" el sitio están

basados ​en los sistemas GPS
Es necesario un mínimo de 3 y 5 o más son los recomendados

Existen puntos de control en la obra?

–Revise los planos de la obra para obtener las listas de puntos de control y sus localizaciones
–Revise con el ingeniero
Localización de los puntos de control

 3 puntos
– Va a funcionar, pero solo
se establecen 3 líneas-
base
– Geometría puede ser
débil
 El control debe abarcar
todo el sitio
Localización de los puntos de control

 4 Puntos
– Mejor, 6 líneas-base
– 4to punto- se puede
comprobar la altura
independientemente
– La geometría es mas
amplia
Localización de los puntos de control

 Control optimo
– Múltiples puntos de
control
– Geometría estable,
balanceada
– Los puntos cubren
el área.

– En este ejemplo- 7
puntos, 18 líneas-
base.
Sitio conectado
 La conexión del sitio permite
– Transferencia remota de los diseños
 TCC o email - Móviles
 TCC o Datos doble vía- Maquinas
– Informes y reportes de productividad remotos
 Órdenes de trabajo resultantes desde SCS900
 Envió de archivos de productividad desde la maquina
– Solución de problemas a distancia
 Asistente Trimble
 Datos doble vía
– Correcciones RTK desde la fuente de envío
 IBSS
 VRS
Sitio conectado
Aspectos a tener en cuenta
– Conectividad a internet
 LAN – Comcast, Cox, etc.
 velocidad de transferencia mas rápida y estable
 Celular – At&t, Verizon, T-Mobile, etc.
 Cortes de uso por pico
– Vas a usar una fuente de corrección a distancia?
 VRS
 Privada o del gobierno
 IBSS
 Administrado o No administrado
– Recuerde – Estos aspectos están mas allá del control
del contratista
Reconocimiento del Sitio
 Tamaño, Duración y consideraciones
medioambientales

 Control de verificación

 Localización de las estaciones base GPS

 Transferencia de correcciones de la fuente

Tamaño y duración de la obra
 Tamaño y duración
dedicación en el sitio:

– Configuración de la
estación base GPS
 instalación Semi-
permanente vs
configuración diaria?
– Conectividad
 GPS fijo y la red de
infraestructura de radio
 Lineal vs Entubado = GPS
 IBSS / Base Local Base
 VRS (Virtual Reference Station
Station)
 Retransmisión = Radio /
Repeater
Consideraciones medioambientales
 Ondulación vs
terreno plano

 Cañones urbanos y
denso follaje

 Interferencias de
Radio
– Torres de radio de
aeropuertos
– Torres de microondas
Control
 Existen puntos de control en la obra?
– Revise los planos de la obra para obtener las listas de
puntos de control y localizaciones
– Revise con el ingeniero
– Cuantos? Necesitara un mínimo de 3 y 5 o mas son los
recomendados
– Es buena la visibilidad prevista para el GPS?
– Como esta la geometría con relación al sitio de la obra?
Estación Base GPS- Localización
 Posicionar la antena GPS con 360° de vista al cielo Si
esta limitado, intente establecer una visibilidad clara
al ecuador.
• GPS 55° limite de latitud
• Glonass 65° limite de latitud
 Evite fuentes de trayectoria múltiple
• Cercas de alambre
• árboles
• Superficies planas de reflexión
 Configure el enlace de radio de la base GPS para el
máximo alcance
• Eleve la antena de radio para aumentar el alcance
• Corrija la antena(alta ganancia y baja ganancia)
 Evite fuentes de interferencia RF
• Microondas, torres de radio
• Lineas de energia
Estación Base GPS
 Accesibilidad
Acceso a donde se pueda configurar fácilmente
 Monitoreo, servicio y conectividad a través del PC
 Fuentes de Energía
– Fuentes de energía permanente o fijo son
ideales para proyectos a largo plazo
(generadores de corriente alterna / fijo)
Fuentes de energía portátil - Ideal para uso
diario o para proporcionar respaldo a fuentes
de poder permanente (baterías, paneles
solares, etc.)

– Fuentes de energía acondicionada es ideal para

evitar "picos" y para reducir el daño al sistema y
cortes
Mitigación del Robo y el Vandalismo
– Instalación permanente- recomendada en un lugar
fijo y seguro
– Instalación portátil para el uso diario y fácil de
desmontar
Estación Base GPS
 Opciones de corrección fuente
RTK
– Correcciones sitio base vía radio
 Semi-permanente o Portátil
– Base local (por internet)
 Base Permanente Privada
 Coordenadas
– IBSS (Internet Base Station Service)
 Solución Trimble a través de internet
– VRS
– Retransmisión (IBSS, Base Local,
VRS)
Conexión SNB900 a la base a través de Internet
y retransmisión por la radio
Configuración del sitio

 Por qué necesitamos una estación base?

– Para lograr un nivel de precisión centrimétrica, debemos utilizar una
solución RTK. La navegación RTK utiliza un receptor de estación base y
unidades móviles

 Qué hace una estación base?

– La estación base envía su posición y observaciones a través de la radio al
móvil.
– Los datos de la estación base y del móvil son procesados a la vez en un
receptor móvil para producir vector 3D
Posición de la estación base + vector = Posición del móvil
– Resultado: TODAS LAS POSICIONES DEL MOVIL(ES) SON RELATIVAS A LA
ESTACIÓN BASE

 Consideraciones
– Tipo de estación base GPS
– Transmisión de corrección GPS RTK
Tipos de Estación Base GPS

 Modular – SPS855

 Antena Inteligente (Móvil) – SPS985

Estación Base GPS Modular
 Estación Base GPS Semi-permanente
“modular”
– Instalado en una estructura permanente por la duración completa del
proyecto de construcción.
Ideal para grandes proyectos, cuando se usan múltiples sistemas de
control de pendientes y sistemas de posicionamiento en obra.
Estación Base GPS Móvil
 Estación Base GPS “Móvil” para
configuración diaria
– De fácil Instalación
– Portátil a diferentes obras o diferentes lugares en una obra
grande
– SPS855 también puede ser usado en esta configuración
– Auto Base
 SPS985 & SPS855
Estación Base GPS Móvil
 Características Auto Base
– SPS985 & SPS855
– Memoria de 12 posiciones base
– Radio de 50 metros
– Advertencia de Auto Base – SPS855
Método de Transmisión GPS RTK
 Radio Interno o Radio Externo

 450 MHz y 900 MHz

– .5W, 1.0W, 2.0W, Alta PotenciaTM3/HPB/TDL

 Internet Estación Base (IBS)

– Incrementa el alcance limitado a un error de PPM que se
considera aceptable
 Celular
 Ethernet LAN
Instalación de la Estación Base GPS
 La mejor…
Instalación de la Estación Base GPS
 No Adecuada…
Moviendo la Estación Base GPS
 Antes de la calibración– no hay problema
 Después de la calibración – requisitos de
ubicación
– Debe ser trasladada a un punto usado en la
calibración o un punto de control medido mientras
se calibra
 Las mismas reglas de calibración obtenidas
con VRS
Instalación de la Estación Base GPS
 Errores comunes
Errores de altura de la antena
– Antenas de Comunicaciones
 Cambiando el tipo, APC diferente
– Intercambio de distintos tipos de Antenas
– Moviendo la base a un punto desconocido
– Moviendo la base a un punto medido con diferente
marco de referencia
Calibración del Sitio GPS
 Qué es…

 Requisitos
Calibración del Sitio GPS
 Qué es una calibración del sitio?
– Un procedimiento de medición que define la relación entre
coordenadas GPS y coordenadas locales
– GPS en Latitud, Longitud, y Altura del Elipsoide
– Coordenadas Locales en Norte, Este y Elevación (MSL)
– Estamos re-proyectando coordenadas desde una superficie
esférica a una superficie plana.

GPS
Coordinates NEE
Calibración del Sitio GPS
 Residuales
– La mejor forma de traslado entre pares(Control &
WGS-84)
– SCS900 tiene una tolerancia de calibración
 El valor debe ser del 50% de tolerancia aceptables para el
proyecto
La tolerancia usada para la prueba de calibración será la
resultante del peor residual
Calibración del Sitio GPS
 Por que es requerida la calibración del sitio?
– Permite a los sistemas móviles basados en GPS trabajar en
su sistema local de coordenadas
 Que se necesita para la calibración del sitio?
– Que la base de control en sitio se encuentre en coordenadas
locales

= GPS observation
= Control Point
Calibración del Sitio GPS
 Requerimientos de calibración Multi-punto en
el sitio
– Mínimo 3 puntos de control (3D)
 Recomendado 5+ puntos de control con buena geometría para
obtener mejores resultados
– Combinación de puntos horizontales y verticales - Mínimo
 3 puntos de control horizontales & 3 puntos de control
verticales
o
 1 vertical + 3 horizontales+ Modelo del Geoide
– Usado cuando existen puntos de control y el diseño se encuentra
con respecto a un marco de referencia

= GPS observation
= Control Point
Calibración del Sitio GPS
 La clave es la red geométrica de puntos de
 control
= Red geométrica deficiente
= Red geométrica ideal

• Enclose the project area with control

• More control points and good network geometry can improve
site calibration results and identify problems early
Conclusión
 En conclusión, Recuerde los pasos clave de
configuración del sitio

– Reconocimiento del sitio

 Tamaño, duración, y consideraciones medioambientales
 Localización de la estación base GPS

– Configuración del sitio

 configuración de la estación base GPS
 Calibración del sitio
Preguntas?