SERVOAMPLIFICADOR

ULTRA3000 DE ALLEN
BRADLEY
 ESPECIFICACIONES
GENERALES
• La siguiente tabla muestra las especificaciones técnicas del
servo amplificador Ultra3000 (120 - 230V). La tabla incluye
las especificaciones de corriente de entrada indicada como
Serie A, B o C. El que se emplea es el B.
 ESPECIFICACIONES
GENERALES
• Poner las del motor
CONEXIONES ELECTRICAS SUGERIDAS
PANEL FRONTAL DE CONEXIONES
 CONECTOR DE ENTRADAS Y SALIDAS CN1 (44 PINES)

• La siguiente tabla muestra la descripción y pines de salida

para el conector I/O CN1 (44 pines).
CONECTOR PARA ENCODER CN2 (15
PINES)
• La siguiente tabla muestra la descripción y pines de salida
para el conector CN2 para encoder (15 pines).
 CONECTOR DE PUERTO SERIAL CN3 (9 PINES)

• La siguiente tabla muestra la descripción y pines de salida para el

conector del puerto serie CN3 (9 pines).
 SOFTWARE ULTRAWARE
El software ultraware es una parte del sistema de control de
movimiento.
El usuario puede realizar lo siguiente:
• Utiliza una herramienta compilador / enlazador para producir
programas ejecutables.
• Usa la biblioteca de comunicación para:
- Descargar programa e información de configuración.
- Ejecutar comandos directos.
- Recuperar el programa, la configuración y la información de estado.
 SOFTWARE ULTRAWARE

• Con la interfaz gráfica de usuario se configuran sus unidades y

ejecutar su programa.
• La interfaz tiene las siguientes áreas:
• Workspace window
• Client Area
• Output window
• Main menubar
• Set of Toolbars
• Status bar
ÁREAS DE TRABAJO
 PRACTICA #1
PARTE 1: DETECCION DE UNIDAD ULTRA 3000

• Este procedimiento supone que ha aplicado con éxito la alimentación a

su unidad. Los pasos están diseñados para garantizar que su unidad
ultra 3000 se comunique con el software ultraware.
• Siga los siguientes pasos para detectar su unidad ultra 3000:
• 1.-Conectar el cable de comunicación serial, del servoamplificador a la
computadora.
• 2.- Enciende el tablero.
• 3.- Inicia tu software ultraware.
• 4.- Crea un nuevo archivo (el software buscará unidades en
línea).
• 5.- Haga clic en Puerto serie desde el menú de herramientas.
• 6.- En el cuadro de diálogo de configuración de comunicaciones
de la PC, escriba la configuración adecuada del puerto serie. La
configuración predeterminada es COM3 y 38400.
• 7.- Haga clic en detener el escaneo cuando se detecte su
unidad o espere a que se agote el tiempo de escaneo.
• 8.- busque el ícono ultra3000 debajo del árbol de unidades en
línea.
El ícono ultra3000 indica que su unidad se detecta

• 9.- Haga clic en el signo [+] junto al icono ultra 3k para

SI EL DISPOSITIVO
expandir el menú. ULTRA 3000
Es detectado y el dispositivo es
enlistado en On-Line Drives.
No es detectado
ENTONCES..
1.- EL software y hardware están
comunicados y el sistema esta listo
para trabajar.
2.- Continuar con la selección del
motor.
1.- Verificar el cable de comunicación
serial.
2.- Utilice las comunicaciones de
recuperación (en ultraware) para
establecer una conexión.
3.- Ve al paso principal 1 de esta
sección
 PRACTICA #1
PARTE 2: SELECCIÓN DEL MOTOR
• 1.- Una vez expandido el menú del dispositivo se da doble click en
drive, inmediatamente se abre una nueva ventana de propiedades
del dispositivo.

• 2.- En esta ventana es importante seleccionar el modelo del motor

que viene especificado en su placa.
 PRACTICA # 2
CONEXIÓN Y CONFIGURACIÓN DE LAS ENTRADAS DIGITALES

• En la siguiente tabla muestra las especificaciones generales de las

entradas digitales

• Tiene ocho entradas con optoacopladores, todas las entradas

tienen la misma configuración.
 • ENTRADA DIGITAL CON CONEXIÓN A UNA BOTONERA.

CN 1
- PIN 27  0 VCD (GND)
- PIN 28  0 VCD (GND)
- PIN 29  +24 VCD
- PIN 30  +24VCD
- PIN 31  INPUT 1 (BOTON)
- PIN 32  INPUT 2 (BOTON)
- PIN 33  INPUT 3 (BOTON)
- PIN 34  INPUT 4 (BOTON)
- PIN 35  INPUT 5 (BOTON)
- PIN 36  INPUT 6 (BOTON)
- PIN 37  INPUT 7 (BOTON)
- PIN 38  INPUT 8 (BOTON)
 PRACTICA # 3
CONFIGURACION DE ENTRADAS DIGITALES

PARTE 1
• 1.- Dar doble click en Digital Input, posteriormente se abre una
ventana de propiedades.

• 2.- Configurar la entrada uno como Drive Enable, esta es una

configuración predeterminada.
• 3.- Conectar un botón a esta entrada y probar su funcionamiento.
 PARTE
2
• 1.- Configurar en la ventana de configuración la entrada uno
como “Drive Enable”, recordar que esta es una configuración
predeterminada.
• 2.- Configurar en la ventana de configuración la entrada dos
como “Reset Drive”
• 3.- Conectar un botón para la entrada digital de Drive enable
y Reset Drive.
• 4.- Probar su funcionamiento.
 PRACTICA # 4
ENTRADAS DIGITALES EN MODO PRESET

• Para controlar el modo preset del controlador es necesario

configurar el modo de operación, ya sea para el control de
velocidad, posición o torque (corriente).
 PRACTICA # 5
ENTRADAS DIGITALES EN MODO PRESET

• En la ventana de “preset” se pueden

configurar, hasta ocho valores de
velocidad preestablecidos, ocho valores
de corriente preestablecidos y ocho
valores de posición preestablecidos.

• Para realizar la configuración necesario

dar doble click en el modo de
configuración “preset”, posteriormente
se asignaran valores dependiendo de la
aplicación.
 PARTE 1
• CONFIGURAR LAS ENTRADAS DE LA SIGUIENTE MANERA:
• 1.- CONFIGURAR LA ENTRADA UNO COMO DRIVE ENABLE
• 2.- CONFIGURAR LA ENTRADA DOS COMO FAULT RESET
• 3.- CONFIGURAR LA ENTRADA TRES COMO PRESET 0
• 4.- CONFIGURAR LA ENTRADA CUATRO COMO PRESET 1
• 5.- CONFIGURAR LA ENTRADA CINCO COMO PRESET 2
• 6.- CONFIGURAR LA ENTRADA SEIS COMO PRESET 3
• 7.-CONFIGURAR LA ENTRADA SIETE COMO PRESET 4
• 8.- CONFIGURAR LA ENTRADA OCHO COMO PRESET 5

B) CONECTAR UN BOTON POR CADA ENTRADA.

 PARTE 2
CONFIGURAR Y PROBAR EL MODO DE OPERACIÓN EN “PRESET
VELOCITY” Y EN MODO DE CONFIGURACION COLOCAR LOS SIGUIENTES
PARAMETROS:

PARTE 3
CONFIGURAR Y PROBAR EL MODO DE OPERACIÓN EN “PRESET
CURRENT” Y EN MODO DE CONFIGURACION COLOCAR LOS SIGUIENTES
PARAMETROS:
 PARTE 3
CONFIGURAR EL MODO DE OPERACIÓN EN “PRESET POSITION” Y
EN MODO DE CONFIGURACION COLOCAR LOS SIGUIENTES
PARAMETROS:
 PRACTICA # 6
ENTRADAS DIGITALES EN MODO HOME

PARTE 1
• Para controlar las entradas digitales en modo “HOME” es
necesario dar doble click en el modo de configuración homing.
Es importante seleccionar el tipo de home a emplear. Para este
caso se utiliza por medio de un sensor por lo cual se selecciona
la opción de “Home Sensor” .
 PARTE 2
• Realizar la configuración de las entradas digitales para el modo home
como se muestra en la imagen. Al habilitar la entrada 4 el servomotor
comienza a girar para buscar su posición de home, al momento de
detectar el sensor de home se habilitara la entrada 3 la cual detendrá
el giro del servomotor porque ha detectado el sensor. La entrada 8
cuando el servomotor esta buscando la posición de home y no la
encuentra cambio su sentido de giro para buscarla en la otra dirección.
La entrada 7 cuando el servomotor no encuentra la posición de home
aun y cuando ya cambio de giro esta entrada se activa y manda una
señal de error al servoamplificador.
 PRACTICA # 7

• La siguiente tabla muestra las especificaciones de las SALIDAS

digitales.

• La siguiente imagen muestra como configurar las salidas digitales.

 CONEXIÓN DE LAS SALIDAS DIGITALES
• Tiene cuatro salidas con optoacopladores con salida a transistor, las
cuales puedes ser configuradas mediante el software. El voltaje en cada
una de las terminales de salida es de +24VCD, por lo tanto si se conecta
a un relevador dicha salida se conecta a la terminal A1 de la bobina y la
terminal A2 se tiene que conectar a 0VCD. CN 1
- PIN 39  +24VCD
- PIN 40  +24VCD
- PIN 41  +24 VCD
- PIN 42  +24VCD

• CONFIGURACION PARA CONEXIÓN CON RELEVADOR.