Fundamentos de Física

Dinámica y estática

FUERZA
• Fricción y rozamiento.
• Inercia
• Leyes de Newton

TRABAJO MECÁNICO
• Energía potencial
• Energía cinética
• Potencia

EQUILIBRIO
• Equilibrio traslacional
• Equilibrio rotacional
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Definiciones

Fuerza
Es todo aquello que es capaz de
modificar la forma física de un cuerpo o
variar su movimiento al empujarlo o
jalarlo. En física existen diferentes tipos
de fuerza:

Fricción (Fr) Es una fuerza tangencial

que se opone al deslizamiento. Es
paralela a la superficie de apoyo y
opuesta al movimiento. El coeficiente
de rozamiento depende exclusivamente
de la naturaleza de los cuerpos en
contacto, así como del estado en que
se encuentran sus superficies.
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Fuerza
Coeficiente de fricción cinética (µc)
caso en que una superficie se desliza
sobre otra con rapidez constante. Su Para obtener el coeficiente de
valor es menor a 1 y es adimensional fricción se tiene la siguiente
formula cuando conocemos la
Coeficiente de fricción estática (µe) fuerza de fricción (Fr) y la fuerza
caso en que una superficie está a
normal (N): µ = Fr / N
punto de deslizarse sobre otra
superficie.

Fuerza normal (N) sobre una superficie

que descansa (o se desliza) sobre una
segunda superficie es la componente
perpendicular de la fuerza ejercida por
la superficie de soporte. Si el objeto
está en una superficie horizontal, la
fuerza normal será igual al peso
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Coeficientes de fricción estática y

cinética
Tiposde algunos materiales
de Superficie µc µe
Madera – madera 0.25 0.5
Metal – madera 0.2 0.4
Fierro – metal 0.15 0.2
Llantas – piso seco 0.7 0.9
Llantas – piso mojado 0.2 0.3
Llantas – piso con hielo 0.02

Fuerza de fricción estática. Es la reacción que presenta un

cuerpo en reposo oponiéndose a que inicie su deslizamiento sobre
otra superficie.
Fuerza de fricción dinámica. Es la reacción que presenta un
cuerpo en movimiento oponiéndose a que mantenga su
movimiento.
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Inercia
Es la propiedad que tienen los
cuerpos de oponerse a cambiar su
estado de reposo o de
movimiento. Relacionada con la 1ª
ley de Newton.

Peso
Es la fuerza con la que la Tierra
atrae los cuerpos y es igual al
producto de la masa por la
aceleración de la gravedad. Es
una cantidad vectorial. Se designa
con la W y se calcula como:
W=mg
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Ejercicios:
1. Determina la fuerza de fricción entre las
llantas y pavimento que detuvo a un
automóvil de 700 kg antes de llegar a un paso
peatonal en un día lluvioso.

2. ¿Cuál será el coeficiente de fricción entre los

pistones y los cilindros de un motor cuya
fuerza normal es de 5554 N y su fuerza de
fricción es de 98 N?

3. Determina la masa de un trineo que se

desplaza por un plano nevado cuya fricción es
de 42 N y su coeficiente de fricción es de 0.03
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Primera Ley de Newton o

ley de la Inercia:

“Un cuerpo permanecerá en

reposo o en movimiento
uniforme hasta que sobreactúe
alguna fuerza exterior no
equilibrada”

En otras palabras, si un cuerpo

esta en reposo permanecerá
en reposo y si está en
movimiento permanecerá en
movimiento. Un cuerpo no se
acelera por sí mismo.
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Segunda Ley de Newton:

“Cuando un cuerpo está bajo

la acción de una fuerza
constante, la aceleración es
directamente proporcional a
la fuerza e inversamente
proporcional a la masa”

Cuanto menor masa tenga

un cuerpo, mayor será la
aceleración cuando una
fuerza actúa sobre él.
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Segunda Ley de Newton:

La expresión matemática es:

F=ma
Donde: F= fuerza
a= aceleración
m= masa

Recordar que el peso es una

fuerza de atracción, por lo
tanto, la fuerza es igual al
peso, es decir, F = W
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Unidades de medición de fuerza, masa y

aceleración en los diferentes sistemas
de unidades
Fuerza = masa aceleración Sistema
Dina =g cm/s2 CGS
Newton = Kg m/s2 MKS
Libra = Slug pie/s2 INGLES
Kp o Kgf = utm m/s2 TECNICO

Slug = Unidad de masa en el sistema inglés.

Equivalente a 14.6 kg.

Dina = Unidad de fuerza o peso en el sistema cgs,

equivalente a 1x10-5 newtons.
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Ejercicios

1. Encuentra el peso de un cuerpo si su masa

en la tierra es de:
a. 3 kg
b. 5 slugs
c. 22 UTM. Recordar que la gravedad es 9.81 m/s 2
o 32 ft/s2.

2. Un objeto de 5 kg se jala hacia arriba con

una cuerda, acelerándolo a 0.30 m/s2. ¿Cuál
debe ser la tensión de la cuerda?
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Fuerza Normal
La fuerza normal es igual al peso
perpendicular al plano que sostiene el objeto
y es de igual magnitud pero de sentido
contrario a la fuerza que ejerce el peso del
cuerpo y se presenta con la letra N.

Wy
Ɵ W
Wx
W=mg
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Tercera Ley de Newton:

“A cada fuerza de acción

corresponde una fuerza de
reacción igual y en sentido
contrario”

Si se empuja un objeto, la
fuerza aplicada reaccionará
ejerciendo otra fuerza sobre
quien empuja, con la misma
dirección y misma fuerza
pero en sentido contrario.
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Tercera Ley de Newton:

Es importante saber que las

fuerzas de acción y reacción
son siempre aplicadas en
cuerpos diferentes.

Por ejemplo, si se golpea una

pelota de futbol, el balón
recibirá una fuerza proveniente
del pie y el pie recibirá una
reacción de la misma fuerza y
opuesta por parte del balón.
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Ejercicios:
1. Una caja de 4 kg de masa permanece en equilibrio
horizontal y se le aplica una fuerza de 3N. Calcular:
a. El valor de la fuerza normal
b. EL valor de la fuerza de fricción
c. Determinar el coeficiente de fricción entre la caja y el piso.
d. Si el objeto se mueve con una aceleración de 0.72 m/s2.
Encuentra su fricción.

2. Una caja de 30 kg es arrastrada horizontalmente con

una aceleración constante y una fuerza de 47 N. Si el
coeficiente de fricción es de 0.2. Determinar:
a. Fuerza normal.
b. Fuerza de fricción
c. Aceleración
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Ejercicios:
3. Una masa desconocida desciende deslizándose en un plano
inclinado a 30°. ¿Cuál es la aceleración si no hay fricción
alguna?

4. Una caja de 70 kg se desplaza a lo largo de un piso debido a

una fuerza de 400N. El coeficiente de fricción entre la caja y
el piso es de 0.5 cuando ésta resbala. Calcula la aceleración
de la caja cuando:
• Se jala con una cuerda de manera horizontal
• Se jala con una cuerda de inclinación 30° respecto a la horizontal.

5. Una caja de 20 N se encuentra sobre un plano inclinado de

40°. El coeficiente entre la caja y el plano es de 0.3. Calcular:
1. La aceleración con la desciende la caja
2. La fuerza para que la caja permanezca en reposo
3. La fuerza necesaria para que ascienda con una aceleración constante
de 0.2 m/s2
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Ejercicios:
6. Encontrar la tensión de la cuerda en el siguiente
sistema:

4kg

6kg
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Newton
A los 23 años y durante sus
vacaciones realizó tres
contribuciones importantes:
1. Demostró que un prisma
puede dispersar la luz solar
en los colores del arcoíris.
2. Inventó las rama de las
matemáticas llamada cálculo.
3. Explicó como la atracción de
la tierra conserva a la luna en
su órbita y dio cuenta de la
importancia de la gravitación
universal.
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Ley de Gravitación Universal

“Dos cuerpos esféricos se atraen
con una fuerza directamente
proporcional al producto de sus
masas e inversamente
proporcional al cuadrado de la
distancia que los separa.
F = G (m1 m2 / r2 )
F = fuerza
G = constante de gravitación universal =
6.67x10-11 N m2/kg2
m1 m2 = Masas que se atraen en kg
R = distancia entre los cuerpos en metros.
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Ejercicios:
1. Dos esferas de metal con una masa de 5 kg cada una están
colocadas a una distancia de sus centros de 1.2 m. Calcular
la fuerza de atracción entre ellas:

2. Un satélite se encuentra a 5200 km de la superficie

terrestre. Existe una fuerza de atracción de 640 N. Si el
radio de la tierra es 6370 km y su masa 6x1024kg
Determinar la masa del satélite y su peso en la tierra.

3. Cuál es el peso de un cuerpo que se encuentra a 220 km

de la superficie de la luna si el objeto tiene una masa de
450 kg? (radio de la luna 1.7x103km y su masa=7.3x1022
kg)

4. Un cuerpo en la Tierra pesa 450 N. Determina cuanto

pesaría si se encontrará a 1200 m de la superficie terrestre.
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Trabajo Mecánico
En física, el trabajo realizado
por una fuerza aplicada a un
objeto se define como el
producto de la fuerza por la
distancia a través de la cual
actúa la fuerza.
T=Fd
T = Trabajo (julios-J-)
F = Fuerza (newton)
d = Distancia (metro)
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Tipos de trabajo mecánico

1. Cuando un objeto es jalado o empujado sobre una
superficie horizontal. Puede haber el caso donde la
fuerza se aplique con cierto ángulo respecto a la
horizontal.

2. Cuando un objeto es levantado o bajado de manera

vertical.

3. Cuando a un cuerpo se le aplica una fuerza para

moverlo horizontalmente tenemos que vencer la
fuerza de fricción que hay entre la superficie y éste.
Recordar que la fuerza de fricción es opuesta a la del
movimiento.
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Unidades y equivalencias del

trabajo mecánico
Sistema F d T Equivalencias Trabajo
MKS Newton m Julios 1 julio 1 x 107 ergios
CGS Dinas cm Ergio 1 dina 1 x 10-7 julio
Inglés Libras ft Lb ft 1 kg m 9.8 julio
Técnico Kgf m Kg m 1 g f cm 980 ergios
1 lb ft 1355 julio
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Ejercicios:
1. Calcular el trabajo para mover una caja de manzanas
con una fuerza (Fa) de 80N a una plataforma que se
encuentra a 10m de distancia. La fuerza de fricción (Fr)
es de 2N.
2. Calcula el trabajo desarrollado por una persona al
empujar una caja de 30 kg y desplazarla 12 m de
distancia, si la fuerza de aplicación es igual al peso.
(despreciar la fricción).
3. Un cargador del mercado levanta un costal de naranjas
que tiene una masa de 90kg a una plataforma que está
a una altura de 2.05m. Determina el trabajo realizado.
4. Un bulto de harina de 50 kg se sube por una rampa de
30° de inclinación y una longitud de 7m. Encuentra el
trabajo si el µ = 0.2.
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Energía
Es la capacidad que tiene
un cuerpo para realizar un
trabajo. Existen diferentes
tipos de energía:
luminosa, hidráulica
nuclear, mecánica,
atómica, eléctrica, etc.

La energía se divide en
dos estados: potencial y
cinética
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Energía Potencial
Es la que tiene un cuerpo
que, en virtud de su
posición y estado, es capaz
de realizar un trabajo.
Ep = m g h
m = masa (kg)
g = gravedad (m/s2)
h = altura (m)
Ep = energía potencial (julios,
ergios, kilográmetros, lb-ft)
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Energía Cinética
Es la capacidad que tiene un
cuerpo para realizar un
trabajo debido a su
movimiento. Ejemplos: una
pelota en movimiento, una
bicicleta en movimiento, etc.
Ec = (mv2) / 2
Ec = Energía cinética (ergios, julios)
m = masa (kg, g, lb)
v = velocidad del cuerpo (m/s, ft/s)
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Ejercicios:

1. Hallar la energía potencial que adquiere un

peso de 30N al ser elevado a una altura de
6 metros.
2. Encuentra la energía potencial para
levantar 2.3 m una masa de 15 kg.
3. Determina la energía cinética de un cuerpo
de 12 kg que se mueve con una velocidad
con una velocidad de 25 m/s.
4. Calcula la energía cinética de un cuerpo de
130N de peso y que es movido a una
velocidad de 7 m/s.
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Potencia
Es la rapidez con que se
realiza un trabajo. Cuando
un automóvil recorre una
distancia con mayor
rapidez que otro, se dice
que tiene mayor potencia.
Su fórmula: P = T / t
P = potencia (ergios/s, julio/s,
watts)
T = trabajo (ergios, julios)
P = T / t = (F
t = tiempo(s)
d) / t = FV
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Equivalencias de unidad de
Potencia
Equivalencias Unidades P Equivalencias Unidades P
1 kilowatt (kw) 1000 watts 1 caballo de fza (HP) 746 watts
1 caballo vapor (CV) 75 kgm/s 1 caballo de fza (HP) 76 kg m/s
1 caballo vapor (CV) 735 watts 1 julio / s 1 watt
1 caballo de fza (HP) 550 lb ft/s 1 kg m/s 1 julio/s
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Ejercicios:

1. Calcula la potencia desarrollada por un hombre

que realiza un trabajo de 1400 julios, si sube en
3 min hasta la parte alta de un edificio
2. Determina la potencia que debe desarrollar un
automóvil cuya masa es de 15 kg y recorre una
distancia de 45m en 1.5 minutos.
3. El motor de un automóvil desarrolla una
potencia de 5HP en un tiempo de 60s. Utilizando
una fuerza de 720N ¿Cuál será la distancia
recorrida?
4. Halla la potencia empleada para elevar un
motor que pesa 670 N a una altura de 7 m en un
tiempo de 60 segundos.
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Estática
Es la parte de la mecánica
que estudia los cuerpos que
permanecen en reposo, es
decir, que están en
equilibrio.

Equilibrio
Es el estado de un cuerpo en
el que no hay cambio en su
movimiento. Sin embargo un
cuerpo puede estar en
reposo o en movimiento con
velocidad constante.
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Tipos de equilibrios con respecto a la posición
del cuerpo:

Equilibrio estable: es cuando el cuerpo, siendo

apartado de su posición de equilibrio, vuelve a su
posición original, es decir, donde su centro de
gravedad está más cerca del piso.
Equilibrio inestable: es cuando el cuerpo, siendo
apartado de su posición de equilibrio, se aleja por
efecto de la gravedad, es decir, donde su centro de
gravedad está más lejos del piso.
Equilibrio indiferente: es cuando se mueve el cuerpo y
éste permanece siempre en equilibrio, es decir, el
centro de gravedad está en el centro del cuerpo.
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Condiciones de Equilibrio:

• Si la suma de todo un sistema de fuerzas que

actúan sobre un cuerpo es cero, el cuerpo
estará en equilibrio y permanecerá en
reposo.

• Un sistema está en equilibrio mecánico si su

posición en el espacio de configuración es un
punto en el que el gradiente de energía
potencial es cero.

• Si esta en movimiento se mantendrá con una

velocidad uniforme.
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Equilibrio Traslacional:
Un cuerpo puede estar en reposo o
en movimiento o con velocidad
constante. Para que un cuerpo
permanezca en estado de reposo o
en equilibrio debe cumplir las
siguientes condiciones:

1. Cualquier cuerpo que esté en

reposo o en movimiento
uniforme está en equilibrio y la
resultante de todas las fuerzas
que actúan en él es CERO.
FR = 0
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Condiciones del equilibrio traslacional:

2. La suma algebraica de los componentes
horizontales “x” debe ser cero.
Ʃ Fx = 0
3. La suma algebraica de los componentes
verticales “y” debe ser cero.
Ʃ Fy = 0

Un sistema de fuerzas que no esté en equilibrio

puede ser equilibrado colocando una fuerza de
igual magnitud y dirección de la fuerza
resultante pero de sentido contrario, llamada,
fuerza equilibrante.
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Ejercicios:

1. Un cuerpo de 100 N está suspendido de dos

cuerdas que forman cada una un ángulo de 50°
respecto a la horizontal. Encontrar la tensión de
cada una de las cuerdas.

2. Un peso de 4900 N está suspendido del

extremo de una barra horizontal. El ángulo
entre la barra y el cable que la sostiene de su
extremo es de 45°. Encuentra la tensión del
cable y la fuerza que ejerce la barra sobre la
pared, despreciando el peso de la barra.
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Equilibrio Rotacional
Momento de una fuerza o momento de torsión.
Se puede definir como la tendencia de una
fuerza a girar. Es una magnitud vectorial.

Como la magnitud de una fuerza (F) y su brazo

de palanca (r) son las que determinan el
movimiento de rotación, la ecuación matemática
del momento de una fuerza es:
M=Fr
M = momento de torsión
F = fuerza
r = brazo de palanca
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Equilibrio Rotacional

El brazo de palanca de una fuerza se define

como la distancia perpendicular desde la línea
de acción de la fuerza al eje de rotación .

Las unidades del momento de una fuerza son:

- Newton . metro (N m)
- Libra . pie (lb-pie)
- Kilogramo . metro (Kgm)

El sentido de una fuerza depende de si tiende

a girar en el sentido de las manecillas del reloj
o viceversa. Se utiliza la misma forma
convencional que para medir ángulos.
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Equilibrio de Fuerzas Paralelas

Es un sistema de fuerzas concurrentes donde tienen
un mismo punto de aplicación. La resultante se
encuentra sumando las componentes X y Y de cada
fuerza.

Las fuerzas que actúan sobre un mismo plano, que

no tienen un punto común de aplicación, fuerzas no
concurrentes, tendrán un momento de torsión
resultante, que será igual a la suma algebraica de
todos los momentos de torsión positivos y
negativos.

MR = M 1 + M 2 + M3
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Momento de torsión resultante

Las condiciones de equilibrio que

se aplican:

- Suma de fuerzas ‘x’ igual a cero:

Ʃ Fx=0
- Suma de fuerzas ‘y’ igual a cero:
Ʃ Fy=0
- Suma de momentos igual a
cero:
Ʃ M=0
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Ejercicios:
1. Una barra que pesa 300N está sostenida
por dos soportes, A y B. Dadas las fuerzas y
las distancias según el esquema, encuentra
las fuerzas ejercidas 6m
por los soportes.
4m

200 N 100N

A B
10m
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Ejercicios:
2. ¿Cuál es el momento resultante del
siguiente sistema si el radio del interior es
3cm y el del exterior es 7cm?

5N

8N
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Videos:

https://
www.youtube.com/watch?v=UZHrIR
ipMJA

https://www.youtube.com/watch?v=
cfAQozjPUoE