Estabibilidad transitoria

Estabilidad transitoria Multimáquina

• Cualquier estudio de estabilidad comienza por

el planteamiento de las ecuaciones
diferenciales que rigen el comportamiento de
las máquinas conectadas al sistema
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• En este caso, el criterio de estabilidad será que, durante el lapso
de estudio, el ángulo relativo del rotor entre dos máquinas
cualesquiera no crezca indefinidamente, o, lo que es
equivalente, ese mismo ángulo relativo de cualquier máquina,
pero medido con respecto a una única máquina de referencia,
no crezca indefinidamente.
• Al decir “crecer” nos referimos a la magnitud de la diferencia
angular entre la máquina considerada y la referencia
seleccionada, que puede ser positiva o negativa.
• Recuérdese que esas distancias angulares entre todas las
máquinas permanecen constantes en el caso de un sistema en
estado estacionario.
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• A diferencia del caso de una sola máquina conectada a una barra
infinita, en el que el problema se reducía al planteamiento y
solución (generalmente por algún método numérico, como Euler
modificado o Runge-Kutta de cuarto orden) de una única ecuación
diferencial que describe el comportamiento mecánico del rotor de
la máquina.
• Para el caso multimáquina es necesario resolver simultáneamente
tantas ecuaciones diferenciales como máquinas conectadas a la red
hubiera, una ecuación para cada máquina. Pero, tanto en el caso
unimáquina como en el caso multimáquina, la naturaleza de las
ecuaciones es exactamente la misma: una Ecuación de Oscilación
para cada máquina, tal como ha sido definida aquí:
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Supóngase una red de potencia de n barras, en el que operan simultáneamente m
máquinas sincrónicas, y en el que todas las cargas se han modelado como
impedancias constantes entre sus respectivas barras y referencia. Además que las
barras han sido numeradas de manera tal que las primeras n barras, 1,...m,
corresponden a aquellas en las que se conectan las máquinas a la red.
En estas circunstancias, es cierto que las únicas barras en las que existe inyección de
corriente son aquellas en las que existe una fuente y, en consecuencia, son aquellas en
que existe una máquina sincrónica conectada, modelada mediante su tensión interna
detrás de su impedancia
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El sistema descrito en el epígrafe anterior admite la siguiente modelación circuital

I es el vector de corrientes inyectadas por las máquinas y E es el vector de

tensiones internas de los generadores, cuyos ángulos son los ángulos de
carga de las máquinas respectivas. Y RED es la matriz de admitancias de un
sistema ficticio de n barras cuyas tensiones nodales son las tensiones
internas complejas Ei de las m máquinas conectadas a la red, equivalente al
sistema de m barras que originalmente se tenía.
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• Sustituyendo
Reducción de Kron
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• Con las ecuaciones anteriores se tiene que la
potencia activa eléctrica es:

Y la potencia mecánica:
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• Quedando la ecuación de oscilación como:

Las ecuaciones diferenciales son:

Donde:
Tarea
Entrada de datos Matlab