INTRODUÇÃO À TEORIAS II

Profª Esp. Marcileia Oliveira

Gurupi/TO
 ELEMENTOS
ESTRUTURAIS

• As estruturas são sistemas compostos por

um ou mais elementos, ligados entre si de
forma a se tornarem estáveis. Isto significa
que as estruturas devem ser capazes de
receber os esforços externos, absorvê-los
internamente e direcioná-los aos apoios.

Teorias das estruturas II -

2
Profª Marcileia Oliveira
Apoios ou vínculos:
•

Teorias das estruturas II -

3
Profª Marcileia Oliveira
 Classificação das
estruturas
A estática é a parte da física que estuda sistemas sob a ação de forças que
se equilibram.

Uma peça estrutural pode ser classificada em:

• Hipostática
• Isostática
• Hiperestática

Teorias das estruturas II -

4
Profª Marcileia Oliveira
Estruturas Hipostáticas
• Não são estruturas estáveis, tendo por isso algum movimento (grau de
liberdade) não restringido.
• De modo geral, possuem um número de reações de apoio inferior ao
número de equações de equilíbrio estático.

Teorias das estruturas II -

5
Profª Marcileia Oliveira
Estruturas Isostáticas

• O número de reações é exatamente o necessário para impedir qualquer

movimento.
• As reações estão eficazmente dispostas de maneira a restringir os possíveis
movimentos da estrutura.

Teorias das estruturas II -

6
Profª Marcileia Oliveira
Estruturas Isostáticas
• Exemplos de estruturas isostáticas:

Teorias das estruturas II -

7
Profª Marcileia Oliveira
Estruturas Hiperestáticas

• Estruturas que têm um número de reações superior ao que é exatamente

necessário para impedir qualquer movimento.
• Verifica-se a possibilidade de, ao se retirar criteriosamente determinadas
reações, estas estruturas continuarem estáveis, não apresentando
movimento.

Teorias das estruturas II -

8
Profª Marcileia Oliveira
Estruturas Hiperestáticas
• Exemplos de estruturas hiperestáticas:

Estrutura hiperestática
Grau de hiperestaticidade = 1

Estrutura hiperestática
Grau de hiperestaticidade = 2

Teorias das estruturas II -

9
Profª Marcileia Oliveira
Vantagens das estruturas hiperestáticas

• Estruturas mais seguras: há uma redistribuição maior das tensões devido à

rigidez da estrutura. Quando um elemento da estrutura está sendo muito
solicitado, ele redistribuirá a tensão para os elementos ao seu redor, pois
haverá uma redistribuição dos momentos.

• Menor deslocamento transversal com maior rigidez: devido à maior rigidez

da estrutura por causa do menor grau de liberdade, ocorrerá uma melhor
distribuição dos esforços, assim como tensões menores.

Teorias das estruturas II -

10
Profª Marcileia Oliveira
Vantagens das estruturas hiperestáticas

Teorias das estruturas II -

11
Profª Marcileia Oliveira
Vantagens das estruturas hiperestáticas

• Economia de material: as vigas contínuas, apesar de apresentarem

momentos negativos maiores nos apoios, têm momentos positivos menores
no meio do vão e, consequentemente, isso gerará uma economia de
material.

• Já as vigas simplesmente apoiadas apresentam momentos fletores maiores

no meio do vão e maior gasto com material, o que significa vigas de seções
maiores e maior peso sendo descarregado na fundação.

Teorias das estruturas II -

12
Profª Marcileia Oliveira
Desvantagens das estruturas hiperestáticas

• Modelos de cálculo mais complexos: devido à complexidade dos modelos de

cálculo, pode-se gerar algumas dificuldades na análise estrutural e em
projeto.

• Ocorrendo recalques dos apoios podem surgir problemas significativos:

caso ocorra algum tipo de recalque nos apoios, devido à maior rigidez da
estrutura, isso pode acarretar mudanças nos valores de momento fletor e
torçor, no esforço cortante, nas forças de reação e nos esforços normais dos
elementos estruturais.
Teorias das estruturas II -
13
Profª Marcileia Oliveira
Desvantagens das estruturas hiperestáticas

• Tensões não consideradas podem gerar variações significativas: tensões

geradas devido à má execução do material ou a variações de temperatura
não consideradas, podem gerar uma modificação da posição relativa do
elemento, o que gerará variações nos esforços atuantes ao longo da
estrutura.

Teorias das estruturas II -

14
Profª Marcileia Oliveira
Estruturas externamente hiperestática
• As estruturas externamente hiperestáticas são aquelas em que o número de
reações é maior do que as equações de equilíbrio da estática

Teorias das estruturas II -

15
Profª Marcileia Oliveira
Estruturas internamente hiperestática
• Apesar de a estrutura ser isostática externamente, caso não seja possível
determinar os esforços das seções ao longo da estrutura, utilizando as
equações de equilíbrio da estática, esta estrutura é considerada internamente
hiperestática.

Teorias das estruturas II -

16
Profª Marcileia Oliveira
Grau de hiperestaticidade

• O grau de hiperestaticidade é definido como o número de ligações que

podem ser suprimidas de maneira que a estrutura se torne isostática.
Portanto, o grau de hiperestaticidade de uma estrutura isostática é zero.
• Estruturas hiperestáticas não podem ser calculadas usando-se apenas as
equações de equilíbrio da Estática.

Teorias das estruturas II -

17
Profª Marcileia Oliveira
Estruturas com um grau hiperestático

• Uma estrutura plana estará resolvida geometricamente desde que sejam

conhecidos os deslocamentos nos extremos das barras que a compõem.
Após determinação dos esforços nas seções, são traçados os diagramas de
momento e força cortante, portanto, o primeiro passo para o cálculo da
estrutura é definir seu grau hiperestático. Assim, o método de cálculo pode
ser escolhido e, com ele, determinados os esforços máximos solicitantes, a
partir dos quais procede-se a verificação do dimensionamento das peças
estruturais.

Teorias das estruturas II -

18
Profª Marcileia Oliveira
Estruturas com um grau hiperestático

• Uma estrutura é considerada com um grau de hiperestaticidade quando o

número de reações desconhecidas excede o número das equações de
equilíbrio da estática, na qual esta diferença é igual a 1.

• Vale salientar que se a viga tiver o apoio móvel na vertical, isto a tornará uma
estrutura hipostática e instável, mesmo que tenha o número de equações
menores que o número de reações.

Teorias das estruturas II -

19
Profª Marcileia Oliveira
Vigas com um grau hiperestático
• As vigas com um grau hiperestático são definidas em função de suas reações
de apoio e suas rótulas. As rótulas geram equações extras e são somadas às
equações de equilíbrio da estática.
• A fórmula dada para encontrar o grau hiperestático (g) de uma viga é dada
por:

• Em que: R: reações de apoio,

• E: equações de equilíbrio da estática (=3)
• r: número de rótulas

Teorias das estruturas II -

20
Profª Marcileia Oliveira
Vigas com um grau hiperestático

Teorias das estruturas II -

21
Profª Marcileia Oliveira
Vigas com um grau hiperestático

Teorias das estruturas II -

22
Profª Marcileia Oliveira
Pórticos com um grau hiperestático
• Pórticos são estruturas formadas por barras horizontais, verticais e/ou
inclinadas, que formam quadros entre si. A maioria dos arranjos estruturais
utilizados são hiperestáticos. Para os pórticos, de modo geral, o grau de
hipergeometria é dado pela fórmula:

• Em que: R: reações de apoio,

• E: equações de equilíbrio da estática (=3)
• r: número de equações referentes à rótula, dado pela fórmula:

Teorias das estruturas II -

23
Profª Marcileia Oliveira
Pórticos com um grau
hiperestático

Teorias das estruturas II -

24
Profª Marcileia Oliveira
Pórticos com um grau
hiperestático

Teorias das estruturas II -

25
Profª Marcileia Oliveira
Pórticos com um grau hiperestático
• A forma com que as rótulas são colocadas na barra, é fundamental para
determinação do grau hiperestático.

Teorias das estruturas II -

26
Profª Marcileia Oliveira
Estruturas com múltiplos graus hiperestáticos

• Uma estrutura é considerada com múltiplos graus de hiperestaticidade

quando o número de reações desconhecidas excede o número das equações
de equilíbrio da estática, e esta diferença é superior a 1.

• Se, uma vez conhecida as reações, for impossível determinar os esforços das
seções ao longo da estrutura utilizando as equações de equilíbrio, então, a
estrutura é hiperestática internamente e pode ter este grau igual ou superior
a 1.

Teorias das estruturas II -

27
Profª Marcileia Oliveira
Vigas com múltiplos graus hiperestáticos

• As vigas com múltiplos graus hiperestáticos são definidas em função de suas

reações de apoio e suas rótulas. As rótulas geram equações extras e são
somadas nas equações de equilíbrio da estática.

• Vale salientar que se a viga tiver o apoio móvel na vertical, isto a tornará uma
estrutura hipostática e instável, mesmo que tenha o número de equações
menores que o número de reações. Além disso, se a viga não tiver nenhuma
restrição na horizontal, ela será hipostática e deslizará, sendo uma estrutura
instável.
Teorias das estruturas II -
28
Profª Marcileia Oliveira
Vigas com múltiplos graus hiperestáticos

• A fórmula dada para encontrar o grau hiperestático (g) de uma viga é dada
por:

• Em que: R: reações de apoio,

• E: equações de equilíbrio da estática (=3)
• r: número de rótulas

Teorias das estruturas II -

29
Profª Marcileia Oliveira
Vigas com múltiplos graus hiperestáticos

Teorias das estruturas II -

30
Profª Marcileia Oliveira
Vigas com múltiplos graus hiperestáticos

Teorias das estruturas II -

31
Profª Marcileia Oliveira
Pórticos com múltiplos graus hiperestáticos

•A maioria dos arranjos estruturais utilizados é hiperestática. Para os pórticos,

de um modo geral, o grau de hipergeometria é dado pela fórmula:

• Em que: R: reações de apoio,

• E: equações de equilíbrio da estática (=3)
• r: número de equações referentes à rótula, dado pela fórmula:

Teorias das estruturas II -

32
Profª Marcileia Oliveira
Pórticos com múltiplos graus hiperestáticos

• Os pórticos podem ter múltiplos graus de

hiperestaticidade, mas com diferentes arranjos
estruturais. Quando o arranjo estrutural
apresenta um anel fechado, este acrescentará
mais três incógnitas ao número de apoios,
exceto no caso de treliças.

Teorias das estruturas II -

33
Profª Marcileia Oliveira
Pórticos com múltiplos graus
hiperestáticos

Teorias das estruturas II -

34
Profª Marcileia Oliveira
Calcular o grau de
hiperestaticidade é o primeiro
passo antes da escolha do
método a ser utilizado para
cálculo dos esforços e momentos.

Teorias das estruturas II -

35
Profª Marcileia Oliveira
 Referências
Bibliográficas
• HIBBELER, R. C. Análise das estruturas. São Paulo: Pearson Education
do Brasil, 2013.
• MARTHA, L. F. Análise de estruturas: conceitos e métodos básicos. Rio
de Janeiro: Elsevier, 2010.
• ROCHA, A. M. Teoria e prática das estruturas: hiperestática plana geral
- 1ª parte. vol. II. Rio de Janeiro: Científica, 1976. v. II.
• SÜSSEKIND, J. C. Curso de análise estrutural 2: deformações em
estruturas - método das forças. 5. ed. Porto Alegre: Globo, 1981.

Teorias das estruturas II -

36
Profª Marcileia Oliveira