UNIVERSIDAD DE COLIMA

FACULTAD DE INGENIERÍA
ELECTROMECÁNICA
INGENIERIA MECÁNICO ELECTRICISTA
MATERIA: CONTROL DE MOTORES
ELECTRICOS

CATEDRÁTICO: ANAYA SANCHEZ ROBERTO

TEMA:
CONTROL DEL FLUJO DE CAMPO

INTEGRANTES:
BALCAZAR FLORIAN JESUS ALEJANDRO
LUCAS VELAZQUEZ ABRAHAM
MONTUFAR MARTINEZ DIANA SARAHI
OROZCO BENITEZ JESUS MANZANILLO,
ALEJANDROCOLIMA SEPTIEMBRE 2019
 Control de motores asíncronos.

1-Clásicas: conexión directa a la red eléctrica nacional (frecuencia

de alimentación constante).

2-Modernas: conexión a una fuente electrónica controlada en

voltaje y frecuencia.

1-Clásicas:
A- Control del voltaje de entrada.
B- Control de la potencia en el circuito del rotor (control por
resistencia del rotor). C- Combinadas: Control del voltaje de
entrada y de la potencia en el rotor.
2-Modernas:

A-Control escalar (control V/f constante).

B-Control vectorial (estado del arte).

a-Control de campo orientado, FOC (Field

Oriented Control).
b-Control directo de par, DTC (Direct Torque
Control).
Control del voltaje de entrada.

Se basa en manipular la variable V1, el voltaje de entrada al estator, en

la ecuación básica de la máquina de inducción operando en estado
estacionario.
La variación del voltaje de entrada produce una serie de curvas
características en las que el punto de máximo torque ocurre en todas
en el mismo deslizamiento:
 Control del voltaje de entrada.

Variantes:
a-Control tradicional.
1-Con transformadores variables.
2-Reactancias variables.
3-Con cambiadores de la configuración de las bobinas de estator
(cambios estrella-delta y/o de número de fases).

b-Control electrónico con conversor AC-AC.

1-Por retardo de encendido.
2-Por modulación de ancho de pulso (PWM).
Características del control tradicional del voltaje de entrada:

-Rango de control de velocidad reducido, dependiente del tipo de

carga.
-Aplicable a todo tipo de motores asíncronos (salvo los cambiadores
de configuración de bobinas).
-Control manual, o electromecánico relativamente simple.
-Respuesta dinámica del motor muy pobre.
-Aplicables principalmente como “arrancadores suaves”, si la carga
lo permite.
Características del control electrónico del voltaje de entrada:

-Rango de control de velocidad reducido y dependiente del tipo

de carga.
-Aplicable a todo tipo de motores asíncronos.
-No garantiza la respuesta dinámica del motor.
-Aplicable también como “arrancador suave” si la carga lo
permite.
-Hay inyección de armónicas en la línea AC.
Control de la potencia en el circuito del rotor.

Se basa en cambiar el equilibrio de potencia en el entrehierro, al introducir un

elemento nuevo en la ecuación de la potencia en el secundario de la máquina
de inducción operando en estado estacionario.
 Donde el término Pc es la potencia controlada.

Tradicionalmente la potencia Pc se expresa en términos de una

resistencia equivalente Rc, agregada en serie al circuito del rotor tal
que:

Y la ecuación de la potencia en el rotor se puede reescribir como:

que justifica su nombre de “control por resistencia del rotor”

Todas las otras ecuaciones se aplican, considerando que la resistencia
del rotor es la nueva resistencia formada por la suma de la resistencia
del circuito más la resistencia (real o equivalente) del control.

La variación de la resistencia total del rotor (la propia más la

equivalente de control) produce una serie de curvas características que
tienen todas el mismo valor de torque máximo.
Control disipativo electromecánico.

-Requiere de tres conjuntos de resistencias de disipación y de un

sistema de contactores trifásicos, o de un arreglo trifásico de
resistencias variables.
-Alta disipación de potencia en las resistencias auxiliares.
-Respuesta dinámica del motor muy pobre, adecuadas
principalmente para operar a velocidades constantes.
-Poca eficiencia energética.
Control disipativo electrónico.

-Requiere de un circuito conversor de potencia de complejidad media y

de una sola resistencia de disipación de alta potencia.
-Velocidad de respuesta media, no garantiza la respuesta dinámica del
motor. -Muy alta disipación de potencia en la resistencia auxiliar.
-Poca eficiencia energética.
-Requiere de dispositivos electrónicos de potencia del tercer tipo,
controlados en encendido y apagado (transistores o IGBTs).
Características generales de los controles modernos para
motores de inducción.

-Aplicables a todo tipo de motores asíncronos.

-Aplicables a todo tipo de cargas.
-Aplicables en todo el rango de velocidades, puede permitir
operación a sobre velocidad.
-Alta eficiencia energética.
-Requieren de dispositivos electrónicos de control de potencia
controlados en encendido y apagado.
-Requieren de un sistema de control de capacidad media/alta
usualmente basado en microprocesadores o DSPs.
-En general, hay inyección de armónicas en la línea AC.
-Cuando el conversor DC/AC es de tipo “fuente de voltaje” (caso
más usual), se aplican frentes de onda con dv/dt elevados a los
bobinados del motor.
-Presentan frenado regenerativo con recuperación de energía al
bus DC en forma natural. Si se desea frenado regenerativo con
recuperación de energía a la línea AC es necesario que el
conversor AC/DC de entrada sea bidireccional.
 CONTROL DE MOTOR D.C. DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE

El torque electromagnético en un motor DC se describe por cualquiera de las

siguientes 2 expresiones equivalentes:
La corriente de campo y en
consecuencia el flujo se
modifica en forma muy simple,
pues basta con modificar el
valor de un reóstato. La
corriente de armadura se podría
controlar directamente a través
de fuentes de corriente (medios
electrónicos). Sin embargo lo
más utilizado es modificando el
voltaje Va aplicado al circuito de
la armadura.

La ley de Kirchhoff. de voltaje

para el circuito de armadura es:
 MÉTODOS DE CONTROL EN MOTORES DE INDUCCIÓN

(MI) La velocidad en Rpm de un motor de inducción en estado estable

es:

Rpm = (120f/Polos)(1 – s)

Donde s es el deslizamiento clásico del motor de inducción.

Existen 3 formas de variar la velocidad a un motor de inducción:

variando el número de polos, variando el valor del deslizamiento y
variando la frecuencia.
Variar el número de polos requiere un motor con dos o más conjunto de
bobinados.
Variar el valor del deslizamiento se puede hacer mediante el ajuste de
la tensión aplicada al estator, pero el torque se reduce en forma
cuadrática a la reducción de tensión.

El tercer método de control de velocidad es modificando la frecuencia.

En procura de mantener un flujo constante y evitar corrientes altas
tanto en el estator como en el rotor se recomienda mantener la
relación: (V/f) constantes, en especial a frecuencias por debajo de la
nominal.
 Referencias

ESTRATEGIA DE CAMPO ORIENTADO EN EL CONTROL DE MOTORES DE INDUCCIÓN DARÍO E.

RODAS Ingeniero Electricista Profesor Titular Universidad Tecnológica de Pereira
drodas@utp.edu.co
https://www.researchgate.net/publication/275155344_Control_Vectorial_Directo_para_un_Motor_
de_Induccion