Sugl 2018-Ii

UNIVERSIDAD RICARDO PALMA
FACULTAD DE INGENIERIA
Escuela Académico Profesional de
Ingeniería Civil
Ingeniería Sismorresistente y Desastres Naturales
Sistemas de un grado de
libertad (I)
Ingeniería Sismorresistente
Ing. Eduardo Cabrejos
Carga Dinámica
“Es aquella cuya dirección, sentido y

magnitud varía con el tiempo"
Armónicas simples: variación sinusoidal
Periódicas: se repiten idénticamente en cada
ciclo
Impulsivas: de corta duración, ej. explosiones
Arbitrarias o irregulares: no tienen patrón
definido
Carga Dinámica
Armónicas
Periódicas
Impulsivas Arbitrarias
Carga Dinámica
Los tipos de cargas antes mencionadas están dentro
de lo que se llama soluciones determinísticas, la
variación de la carga con el tiempo está
completamente definida, igual que su respuesta .
Características de la respuesta dinámica
 La respuesta varía con el tiempo, se tiene una
solución para cada instante “t”
 Aparición de fuerzas inerciales: Si la carga P
varía con el tiempo, entonces produce una
aceleración en la masa. La masa responde con
una fuerza de inercia.
Sistemas de 1 grado de libertad
Muchas estructuras simples pueden ser representadas
razonablemente como un sistema de 1 GDL.
En estos modelos la masa m está restringida por el resorte k a moverse

linealmente a lo largo de un eje de coordenadas
La característica mecánica de un resorte está dada por la relación
entre la magnitud de la fuerza Fr aplicada al extremo libre y el
desplazamiento y que resulta en ese extremo.
Fr
e al
Resorte duro in
- L
Resorte lineal
st ico
á
Resorte blando El
y
La cte. de proporcionalidad entre la fuerza y el desplazamiento de un
resorte lineal, se llama constante del resorte (k) Fr = k y
F F Elástico Inelástico
fy
k
De
a
rg
ca
s
1
c arga
u uy um
Elástico-Lineal
Resortes en paralelo y en serie
k1 k 2
keq.  k1  k 2 k eq. 
k1  k 2
•
Evaluación de Rigideces
Caso a: K viga ∞ rígida
12 EI 12 EI 24 EI
keq.  3
 3  3
l l l
Caso b: K viga flexible

24 EI 1  6
k eq . 
l 3 4  6
Iv
kv
  l
kc I c
h
Evaluación de Rigideces
t
l

Rigidez de un muro
"Un sistema de un grado de libertad (1 GDL)
se define como aquel en que sólo es posible
un tipo de movimiento, o sea, la posición del
sistema en cualquier instante puede ser
definida por la de una sola coordenada"
• Podemos tener:
– Sistemas discretos
– Sistemas no discretos
– Elementos Finitos
Hipótesis del Modelo: La masa es un cuerpo
completamente rígido y por lo tanto indeformable.
Los resortes son de masa despreciable y cumplen
con la Ley de Hooke. Los amortiguadores son de
masa despreciable, no poseen elasticidad y se les
asume de forma viscosa. La Fuerza exterior es
función del tiempo.
m= masa del elemento o estructura.
k = rigidez o constante de recuperación.
c= coeficiente de amortiguamiento
F(t)= Fuerza excitadora exterior.
Ingeniería Sismorresistente Ing. Eduardo Cabrejos

Vibración
Ecuación del Movimiento
La ecuación diferencial del movimiento de un sistema de 1 GDL

puede obtenerse de múltiples maneras:
• Principio de D´Alembert
• Segunda ley de Newton
• Principio de los Trabajos virtuales
• Principio de Hamilton
FI+ FD + FR= F(t)
Aplicando el Principio de D´Alembert que establece que la suma de las
fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo y las denominadas fuerzas de
inercia forman un sistema de fuerzas en equilibrio. A este equilibrio se le
denomina equilibrio dinámico.
FI=Fuerza de inercia de sentido contrario al movimiento. = m. ü
FD= Fuerza de amortiguamiento de sentido contrario al movimiento. = c. ú
FR= Fuerza elástica de resorte o fuerza recuperadora, de sentido contrario al
movimiento. = k. u
FI + FD + FR= F(t)
 mü  cú  ku  F( t )  0
mü  cú  ku  F( t )
dividiendo entre m
c k F( t )
ü ú u
m m m
haciendo :
k k
  ó 
2
frecuencia circular
m m
c
2  
m
F( t )
ü  2 ú   u 
2
Ecuación de movimiento
m
Cuando la fuerza F(t) es igual a cero estamos ante el caso

de la vibración libre.
Vibración Libre
Vibración Libre no amortiguada
F(t) = 0 c = 0; Movimiento periódico
m.ü + k. u = 0
ü + (k/m). u = 0
Ecuación diferencial lineal de 2do orden homogénea
Haciendo : ω2= k / m ; ω = Frecuencia circular del sistema

ü + ω2.u = 0
Solución: u = A. sen ωt + B. cos ωt

ú = A. ω.cos ωt - B.ω.sen ωt
Cálculo de constantes de integración A y B

Para condiciones iníciales: Para t = 0 ú o= A . ω A = úo/ω
Para t = 0 uo= B B = uo
Vibración Libre
.
t=0, U(0) = Uo y U(0) = Uo
..
t=0, U(0) = Uo y U(0) = 0
.
t=0, U(0) = 0 y U(0) = Uo
.
Vibración Libre
Reemplazando:
u = A. sen ω t + B. cos ω t
u = (úo/ω). sen ω t + uo. cos ω t
Donde: uo= Desplazamiento inicial

úo= Velocidad inicial.
Vibración Libre
Amplitud del Movimiento (C):
u = (úo/ω). sen ω t + uo. cos ω t

a, b : ángulos de fase.

Vibración Libre
De la figura anterior
VIBRACIÓN FORZADA
Vibración Forzada
Para la ecuación de movimiento: ü + ω2.u = F1 f(t)
m. ü + k. u = F1 f(t) ;
La solución es: u= uG + uP
donde:
uG,: corresponde a la solución general, que se obtiene al resolver la
ecuación homogénea, o sea aquella con el segundo miembro igual a cero.
uP,: corresponde a la solución particular, que es cualquier función que

satisface íntegramente la ecuación diferencial.
Vibración Forzada
Usualmente la forma de la solución particular es similar a la forma de la

función excitadora. O sea, si f(t) es una constante, la solución particular
también será una constante. O si es lineal, la solución particular también
será lineal.
Para el caso de excitaciones armónicas la solución esta dada por:

u= up + A sent + B cost
Respuesta a excitaciones simples
Carga Súbita (Constante)
Considérese el caso de una fuerza aplicada súbitamente y mantenida
indefinidamente.
En este caso up = constante. Reemplazando en la ecuación de movimiento up
= F1/k (donde lógicamente F1 es constante). Suponiendo que el sistema está
inicialmente en reposo (desplazamiento y velocidad iníciales iguales a cero.
F1
u= ( 1 - cos  t ) ; u( máx )  2uest.
k
FAD
2
Partiendo de cero, la respuesta alcanzará un máximo de

2F1/k.
podemos visualizar que el valor máximo del FAD=2 sólo se alcanzará si
td es igual a T/2 y en este caso no importa cuanto más dure la aplicación
de la fuerza puesto que el máximo seguirá siendo 2. Si td < T / 2,
entonces el FAD será < 1
U = Fo/K (1- cos ( t) ) = Uest (1- cos (t) )

U = Uest FAD
FAD = (1- cos (t) )
FAD: Factor de Amplificación Dinámica

Factor de Amplificación dinámica (FAD)
Una forma conveniente de adimensionar la respuesta consiste en expresarla
en términos de un factor de amplificación dinámica (FAD). El FAD es la
relación (cociente) entre la respuesta (u) en cualquier instante t y la
deformación (desplazamiento) estática que sería causada por F1, o sea:
u u F1
FAD   , uest 
F1 uestático k
k
Factor de Amplificación dinámica (FAD)
• Pulso Finito (fuerza rectangular).- Si la fuerza mostrada
en la Fig. es aplicada por un cierto tiempo td , la solución
tiene que obtenerse en dos tramos. Uno hasta que t ≤ td y
otro cuando t > td. Para el primer caso la solución anterior
es aplicable. Pero cuando t > td ya la fuerza no está
actuando y se tiene vibración libre con las condiciones
iniciales de desplazamiento y velocidad que habían en el
instante t = td F(t)
F
t
td
F1
u= ( 1- cos ωt) Para t ≤ td
k
F1 F1
u= ( 1- cos ω t d )cos ω(t- t d )+ sen  t d sen ( t  t d ) Para t >td
k k
simplificando
F1
u= [ cos  (t - t d ) - cos  t] Para t >td
k
El FAD será: FAD = ( 1- cos ωt)
ω=2π/T ; t ≤ td
t
FAD= 1- cos 2π
T
FAD = cos  (t - t d ) - cos  t
ω=2π/T ; t >td
t t t
FAD = cos 2π( - d ) - cos 2π
T T T
Si el período es relativamente corto, lo cual es

característico de un sistema rígido, el sistema
responde rápidamente, alcanzando la máxima
respuesta antes de que la aplicación de la
fuerza se detenga, resultando el FAD > 1.
Si el período es relativamente largo, lo cual es

característico de un sistema flexible, la respuesta
máxima ocurre después de que se ha detenido la
fuerza, y el efecto de la misma disminuye, y el
FAD < 1.
Pulso rectangular finito
Carga Pulso
Carga Rampa.- Lo constituye una carga que varía

linealmente hasta alcanzar todo su valor en un tiempo tr
(este tipo de carga es otro caso de interés). La respuesta
debe ser obtenida en dos etapas, o sea:
F1 sen t
F(t) u= (t - ) Para t ≤ tr
F
kt r 
F1 sen(t - t r ) - sent
tr t u = [1 + ] Para t > tr
k  tr
Cuando la relación del tiempo de subida de la

fuerza al período es grande (tr /T = 5/2 ), el
sistema vibra relativamente rápido y la respuesta
simplemente sigue a la curva estática de carga.
Por consiguiente la máxima respuesta dinámica
difiere muy poco de la respuesta estática a F1
(FAD = 1).
Si la relación es pequeña (tr /T = 1/4) el sistema

responde lentamente debido al período largo. Esto
resulta en un primer retraso, y después en un
"sobrepasar" a la curva estática de carga. La
respuesta dinámica es considerablemente mayor
que la estática.
Carga constante con incremento triangular
inicial (rampa)
Carga Rampa
Respuesta a excitaciones armónicas
Movimiento de estructuras idealizadas como sistemas de un solo grado de

libertad con excitación armónica, o sea estructuras sujetas a fuerzas o
desplazamientos cuyas magnitudes pueden ser representadas por una función
seno o coseno:
Sin amortiguamiento:
Cuya solución es:

La solución complementaria que satisface la ecuación general u homogénea

La solución particular es:

Donde U es el valor máximo o amplitud de la solución particular

donde
Si :

La solución será:

El primer término de la Ec. es también referido como la contribución de la
vibración libre a la respuesta mientras que el segundo representa la
vibración forzada. Durante el tiempo en que el primer sumando todavía
contribuye significativamente al movimiento, se dice que la suma de
ambos términos representa un movimiento transitorio
Si consideramos que las CI son u0 = 0 y v0 = 0, las ctes. de

integración A y B serán:
Reemplazando da :
La respuesta viene dada por la superposición de dos términos armónicos

de frecuencias diferentes (, ω), por lo tanto el movimiento resultante
no es armónico.
En casos reales, fuerzas de amortiguamiento estarán siempre presentes
y harán que el segundo término con la frecuencia libre ω, desaparezca.
Una vez que la contribución de la vibración libre se ha hecho
insignificante, quedando la parte forzada de la respuesta con la
frecuencia , se dice que representa la respuesta estacionaria
(permanente) o el estado estacionario de la respuesta
Respuesta permanente

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Ingeniería Sismorresistente y Desastres Naturales

“Es aquella cuya dirección, sentido y

En estos modelos la masa m está restringida por el resorte k a moverse

Caso a: K viga ∞ rígida

Caso b: K viga flexible

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La ecuación diferencial del movimiento de un sistema de 1 GDL

Cuando la fuerza F(t) es igual a cero estamos ante el caso

Ecuación diferencial lineal de 2do orden homogénea

Haciendo : ω2= k / m ; ω = Frecuencia circular del sistema

Solución: u = A. sen ωt + B. cos ωt

Cálculo de constantes de integración A y B

Donde: uo= Desplazamiento inicial

uP,: corresponde a la solución particular, que es cualquier función que

Usualmente la forma de la solución particular es similar a la forma de la

Para el caso de excitaciones armónicas la solución esta dada por:

Partiendo de cero, la respuesta alcanzará un máximo de

U = Fo/K (1- cos ( t) ) = Uest (1- cos (t) )

FAD: Factor de Amplificación Dinámica

Si el período es relativamente corto, lo cual es

Si el período es relativamente largo, lo cual es

Pulso rectangular finito

Carga Rampa.- Lo constituye una carga que varía

Cuando la relación del tiempo de subida de la

Si la relación es pequeña (tr /T = 1/4) el sistema

Movimiento de estructuras idealizadas como sistemas de un solo grado de

Si consideramos que las CI son u0 = 0 y v0 = 0, las ctes. de

La respuesta viene dada por la superposición de dos términos armónicos

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