SISTEMA GPS DE ALTA PRECISION,

MINA RADOMIRO TOMIC.

HPGPS, PERFORADORAS
El sistema de alta precisión en equipos de perforación:

• Menú Perforadoras : Describe los sub-menus disponibles del sistema.

• Detalle de perforadora : Descripción del estado de la perforadora.

• Selección de Mallas: Como cargar la actual malla de perforación.

• Navegación entre Pozos: Como navegar entre pozos y como iniciar la

perforación.

• Profundidad de Pozos: Nivel de perforación actual versus el esperado.

• Detalle de perforación: Detalla la producción del turno.

MENÚ , PERFORADORAS

Este Menú describe el funcionamiento del sistema de alta precisión de las

perforadoras.
En conjunto con el despliegue en la JSMina tanto de las perforadoras como
de los diseños de perforación actualmente disponibles. Se apoya a las
tareas del operador de perforación. Asimismo, conocer la información
relativa a los pozos perforados, incluyendo aquellos que no fueron
considerados dentro del diseño. Consultando los datos durante el turno o
ampliando el rango de consulta hacia varios turnos.
DETALLE DE PERFORADORA
Este menú describe:
- el estado del equipo
- el operador a bordo del equipo
- la malla o diseño donde se ubica el
equipo.
- la tronada asociada a la malla
-el último pozo que fue o está siendo
perforado.
Nota; Si se incluyen sensores en la
perforadora podríamos conocer
además:
- la profundidad real alcanzada en el
pozo.
- RPM
- Pulldown
Asimismo, se despliegan las
coordenadas Este, Norte y Elevación
actual del equipo.
SELECCIÓN DE MALLAS
En el menú mallas se despliega
todas las mallas disponibles
actualmente.
El proceso de levantamiento de
diseños es el siguiente.

1.- Ingeniero de la empresa Keps

genera los diseños teóricos de
perforación en base a la información
entregada por topografía.

2.- Una vez realizado el o los diseños

éstos son enviados al ingeniero de
soporte de Uptime quien sube el
diseño al sistema.

3.- Keps y Operaciones Mina

establecen cuales de los diseños
deben ser eliminados del sistema de
manera de evitar sobre-población de
diseños que confundan al operador
SELECCIÓN DE MALLAS
Como se mencionaba los
diseños de perforación son
elaborados por la empresa
Keps quienes a partir de la
información entregada por
topografía, genera los
diseños que son enviados
al ingeniero de soporte de
Uptime quien los carga al
sistema.

Es importante considerar la nomenclatura de un diseño para así apoyar

las labores del operador a bordo del equipo. Tomaremos como ejemplo el
siguiente diseño. El 2885F17/015
SELECCIÓN DE MALLAS
Si el diseño es el 2885F17/015 lo
anterior significa lo siguiente:
2885 = Elevación del Banco al cual
la perforadora debe perforar (debe
llegar el tricono).
F17 = A la fase donde pertenece la
malla.
/015 = Polígono, sector o parte del
paño de perforación del banco a
perforar. Asimismo, permite al
operador del equipo escoger dentro
de un conjunto de diseños cual es el
polígono que debe ser perforado.
 NAVEGACIÓN ENTRE POZOS

Pozo no perforado
Pozo perforado
NAVEGACIÓN ENTRE POZOS

Acercamiento o Zoom +

Alejamiento o Zoom -

Rotar pantalla hacia la izquierda

Rotar pantalla hacia la derecha Distancia al pozo

PROFUNDIDAD DE POZOS

Profundidad actual

Profundidad esperada

Distancia al pozo Profundidad Planificado

 DETALLE PERFORACIÓN TURNO

El detalle de perforación turno despliega la producción realizado durante el

turno como también las coordenadas Este, Norte y Elevación teóricas, según
el diseño y las coordenadas Este, Norte y Elevación Reales, llevada a cabo
por la perforadora considerando los pisos reales de cada banco. La columna
DISTANCIA POZO muestra la distancia en metros entre la ubicación que debió
haber sido perforado el pozo y la coordenada en la que realmente fue
HPGPS, EQUIPOS DE CARGUÍO
El sistema de alta precisión en equipos de carguío:

• Modulo HPGPS Palas : Despliegua la información de los equipos de carguío

con sistema.

• JSPanel : Visualización del nivel de cota piso y poligono de extracción.

• Sub-Menú HPGPS Palas: Descripción del estado de las palas con sistema
HP-GPS.

• Validación topografica: Ciclo de calibración de equipos con sistema HPGPS.

• Líneas de excavación: Despliega las líneas de excavación actual e Situación

actual de sensores y GPS en pantalla.
MODULO, PALAS ALTA PRECISIÓN

El menú HPGPS Equipos agrupa la información relativa al sistema de alta precisión

para las palas que disponen de este sistema. Los cargadores frontales PA708,
PA715 incorporan sistema de baja precisión por lo que quedan fuera de este
módulo.
En conjunto con el despliegue en la JSMina tanto de las palas como de las líneas
de excavación por turno, se apoya las tareas del operador de carguío.
Para comprender mejor como operación el sistema de alta precisión en las palas
se sugiere conocer el modo de operación del sistema de alta precisión para palas
el cual se encuentra en el manual para el operador de equipo de carguío.
JSPANEL, PALAS
Cotas o Nivel de Piso Topográficas versus Cotas Alta Precisión.
Para validar o contrastar tanto la información topográfica con la que se
despliega en la pantalla podemos hacer el siguiente ejercicio.
Con el dato topográfico en nuestras manos, podemos compararlo con el
valor desplegado en la opción GPS de la pantalla del equipo. Para ello,
nos fijaremos en la cota Cntr.
El valor de cota en Cntr es
obtenido a partir de la
calibración del equipo y
considera la cota a nivel de
las orugas del equipo.
El hecho de que en la
pantalla el valor desplegado
en Orugas y Balde sean
iguales radica en la limitante
de no incorporar sensores a
lo largo del brazo del balde.
De este modo, se optó por
mostrar la misma
información siendo el valor
 JSPANEL, PALAS
Selección de polígono, ratificada la ubicación con planificación, podemos
solicitar al operador del equipo que modifique el polígono desde su panel.
Por ejemplo, en la imagen derecha inferior vemos que la PA210 está
trabajando en un polígono diferente. Bajo estas condiciones tenemos dos
alternativas.

1.- Solicitamos al operador

que modifique el polígono
presionando el cuadro
superior con contorno
salmón y lo guiamos para
que modifique el polígono
según la pauta diaria.

2.- Es el despachador quien

modifica el polígono
tomando en cuenta que
cada vez que se modifica
el polígono también
debemos preocuparnos de
la tronadura asociada a la
JSPANEL, HPGPS PALAS
2.- El despachador también puede modificar el polígono tomando en
cuenta que cada vez que se modifica el polígono también se debe
preocupar de la tronadura asociada a la pala. En menú Despacho - Palas
SUB-MENU, HPGPS PALAS

Esta vista nos permite conocer si la ubicación actual del equipo según
GPS coincide con la ubicación planeada, definida durante el turno en
base a la información provista por planificación corto plazo. La columna
Alarmas nos informará si dicha ubicación es la esperada. En caso de
existir diferencias se mostrará un mensaje llamado Polígono Diferente.
El despachador podrá modificar la ubicación del equipo conforme a lo
establecido en la pauta diaria de planificación en caso que el operador
no pueda realizar el cambio de módulo a través de su pantalla. Para ello,
debe estar seguro que la información correspondiente a la ubicación de
la pala sea fidedigna.
VALIDACIÓN TOPOGRÁFICA
Como parte del proceso de validación de la precisión del sistema HP-GPS
de los equipos, se recomienda un plan de re-calibración del sistema
entorno a los doce meses.
El objetivo será transparentar la información desplegada en la pantalla
hacia el operador del equipo como a planificación y topografía.
Si durante un determinado periodo de tiempo y producto de incidentes
operacionales alguna de las 2 antenas GPS sufren daños y se reubica en
una nueva posición se deberá contactar con ingenieros de Uptime a fin
de re-calibrar nuevamente el equipo y finalmente, volver a validar la
posición en los ejes (x, y, z) de la o las antenas involucradas en el
incidente operacional.
LÍNEAS DE EXCAVACIÓN
Esta opción permite
desplegar en JSMina, la
visualización de las líneas
de excavación, de los
avances generadas por el
sistema de alta precisión de
las palas.
Una de las principales
funciones de esta opción es
ser una herramienta que
apoya la información de
levantamiento topográfico
al momento de generar los
avances al inicio de un
turno.
Las líneas de excavación es un complemento a la información
levantada por topografía por ejemplo, en escenarios donde no existe la
toma de avances producto de condiciones climáticas adversas o por la
falta de servicios de topografía.
LÍNEAS DE EXCAVACIÓN
Para desplegar la líneas de excavación por turno en JSMina, primero nos
dirigimos al menú HPGPS Equipos, luego en Líneas de Excavación
Turno seleccionamos el intervalo el turno. Posteriormente y sin cerrar
esta pestaña nos dirigimos a JSMina, en Unidades presionamos Activar
líneas de excavación por turno.
LÍNEAS DE EXCAVACIÓN
Exportación de Archivos desde mineOPS

MineOPS permite enviar información en diferentes formatos de acuerdo al tipo

de información requerida. El sistema soporta archivos tipo excel, pdf, txt, dxf y
csv.
Para enviar datos desde MineOPS hacia otras plataformas de planificación basta
con seleccionar la información en el menú HPGPS Equipos y definir el formato,
luego, el archivo seleccionado es alojado en la ubicación o carpeta del
computador donde se esta trabajando para posteriormente subirla a otras
plataformas de planificación. A continuación se muestra un ejemplo de
exportación de las lineas de excavación por turno que genera el sistema de Alta
Precisión.
LÍNEAS DE EXCAVACIÓN
Exportación de Archivos desde mineOPS

1º Seleccionamos el rango de fecha 2º En archivo, seleccionamos el formato

de las Lineas de Excavación a guardar, en este caso dxf.
LÍNEAS DE EXCAVACIÓN
Exportación de Archivos desde mineOPS
Lo realizado en la
lámina anterior
puede ser también
llevado a cabo con las
otras opciones del
menú HPGPS
Equipos.

A continuación se
muestran las lineas
de excavación
seleccionadas para el
turno 29/08/12
desplegadas en
Autocad
correspondientes a
Fase 16 (Pala 715,
203 y 205).
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