Resistencia de Materiales

Sesión 1 :

Principios básicos de la Resistencia de Materiales

Ing. Rolando Julian Masias

Escuela profesional de Ingeniería Civil

1.1. DIFERENCIA ENTRE ESTATICA Y RESISTENCIA
DE MATERIALES

• La estática estudia la interacción mecánica de los cuerpos rígidos en

reposo o en movimiento con velocidad constante, así como las fuerzas
internas que se producen dentro del cuerpo.

• La Resistencia de Materiales estudia la interacción de los cuerpos

deformables así como las deformaciones y esfuerzos que se producen en
él.
1.2. EQUILIBRIO DE UN CUERPO DEFORMABLE

• CARGAS EXTERNAS
Un cuerpo puede estar sometido a dos tipos de cargas externas:
- Fuerzas de Superficie
- Fuerzas de Cuerpo

FUERZAS DE SUPERFICIE, son causados por

contacto directo de un cuerpo con la
superficie de otro. Estas fuerzas están distribuidas
sobre el área de contacto.

FUERZAS DE CUERPO, cuando un cuerpo

ejerce una fuerza sobre otro cuerpo sin
contacto físico directo entre éstos, por ejemplo la
fuerza gravitatoria.
• REACCIONES EN LOS SOPORTES, si el soporte impide la traslación en una
dirección dada, entonces debe desarrollarse una fuerza sobre el elemento
en esa dirección. Del mismo modo, si se impide la rotación, debe ejercerse
un momento sobre el elemento.

• ECUACIONES DE EQUILIBRIO
El equilibrio de un cuerpo requiere un balance de fuerza y un balance de
momentos.


F 0
....................  1.1

 M0  0
 Lo cual nos lleva a:
F X  0,  F  0,  F  0 ....................  1.2 
Y Z

M X  0,  M  0,  M  0
Y Z

Si las fuerzas son coplanares:

F X  0, F Y 0, M O  0.....................  1.3

• CARGAS INTERNAS RESULTANTES

 
FUERZA NORMAL, N , es perpendicular al plano del área

FUERZA CORTANTE, V , está contenido en el plano del área

MOMENTO DE TORSIÓN, T , tiende a torcer un segmento del cuerpo con
respecto a otro alrededor del eje perpendicular al área.
MOMENTO DE FLEXIÓN,  , tiende a flexionar al cuerpo respecto a un eje
M
que se encuentra dentro del plano del área.
• CARGAS COPLANARES, si el cuerpo  está
 sometido
 a un sistema de fuerzas
coplanares, solamente existirán N , V y M
EJERCICIO 1.
Determine las cargas internas resultantes que actúan sobre las secciones
transversales en los puntos D y E del bastidor.
EJERCICIO 2.
El tubo tiene una masa de 12 kg/m. Si está fijo a la pared en A, determine
las cargas internas resultantes que actúan sobre la sección transversal en
B.
1.3. ESFUERZO

  El esfuerzo
 en un punto , se le A
F define como F por unidad de
N fuerza área y
se divide en dos grupos:

V
A A
N
• ESFUERZO NORMAL   lim ..................  1.4 
A0 A

Si la fuerza jala al área, se le denomina “esfuerzo de tensión”, si empuja el

área “esfuerzo de compresión”.
V
  lim ..................  1.5 
• ESFUERZO CORTANTE A0 A
 La unidad del esfuerzo es el Pascal (Pa)
1 Pa = 1 N/m2

En el sistema inglés psi:

1psi = 1lb/pulg2

1psi = 6894,76 Pa

1.4. ESFUERZO NORMAL PROMEDIO

Sea una barra prismática, de un material homogéneo e isotrópico, al pasar
una sección a través de la barra se separa en dos partes y la distribución de
fuerzas es uniforme, por lo tanto está sometido a una distribución del
esfuerzo normal constante.
 F   A

 dF    A
P
 ....................................  1.6 
A

= Esfuerzo normal promedio
P = Fuerza interna resultante
A = Área de la sección transversal
EJERCICIO 3.
Cada una de las barras de la armadura tiene un área de sección transversal
de 1,25 pulg2. Si el esfuerzo normal promedio máximo en cualquier barra
no debe exceder de 20 Ksi, determine la magnitud máxima P de las cargas
que pueden aplicarse a la armadura.
EJERCICIO 4.
Determine el esfuerzo cortante promedio desarrollado en los pasadores A
y B de la tenaza lisa que sostiene a un tronco con una masa de 3 Mg. Cada
pasador tiene un diámetro de 25 mm y esta sometido a cortante doble.
1.5. ESFUERZO CORTANTE PROMEDIO

El esfuerzo actúa en el plano del área seccionada y está dada por:

V
 Prom  ..............................  1.7 
A

 Prom
= Esfuerzo cortante promedio en la
sección
V = Fuerza cortante promedio
A = Área de la sección
EJERCICIO 5.
Determine el esfuerzo cortante promedio máximo en el pasador A de la
armadura. Se aplica una fuerza horizontal de P= 40 kN a la junta C. Cada
pasador tiene un diámetro de 25 mm y esta sometido a cortante doble.
1.6 DIAGRAMA DE FUERZA AXIAL EN BARRAS

• CONVENCION DE SIGNOS
Para cualquier segmento, una fuerza de tensión es positiva y una fuerza de
compresión es negativa.
Ejemplo.
1.7 DEFORMACION UNITARIA NORMAL Y CORTANTE

La condición real de la deformación unitaria se hace mediante

experimentos.
o DEFORMACION UNITARIA NORMAL
La deformación unitaria normal promedio, se define como:

s ' s
prom  .................................(2.1)
s
o La deformación unitaria en el punto A y en la dirección “n” se
define como:
s ' s
 lim ...........................(2.2)
B  A lo largo de n s
Si es positivo se alargará y si es negativo la línea se contrae.
• DEFORMACION UNITARIA CORTANTE
Es el cambio en el ángulo que ocurre entre dos segmentos de la línea ( )


  lim  ' ............................  2.3 
2 CB  A a lo largo de n
 A a lo largo de t
• COMPONENETES CARTESIANOS DE LA DEFORMACION UNITARIA
Sea un elemento V , de dimensiones x, y y z , al deformarse las
 
mismas dimensiones serán:  1 x  x , 1 y y ,  1 z  z
y los ángulos aproximados entre estos serán:    ,    ,   
xy yz xz
2 2 2

Las deformaciones normales causan un cambio en el volumen.

Las deformaciones unitarias cortantes causan un cambio en su forma
EJERCICIO 6
Parte de un eslabonamiento de control para un avión consiste en un
elemento rígido CB y un cable flexible AB. Si se aplica una fuerza al
extremo B del elemento y se hace que este gire un ángulo Ɵ = 0.5°,
determine la deformación unitaria normal en el cable. En un inicio el cable
no esta estirado.
EJERCICIO 7.
El material se distorsiona hasta la posición que indica la línea punteada.
Determine la deformación unitaria normal promedio que se produce a lo
largo de las diagonales AD y CF.
1.8 DIAGRAMA DE ESFUERZO DEFORMACION

Permite conocer la resistencia del material a la tensión o a la compresión

independientemente de un tamaño físico o forma.
El esfuerzo ( ):  PLa deformación ( ):  

A L0
 El diagrama esfuerzo – deformación presenta 04 zonas que son:
• Comportamiento elástico
• Cedencia
• Endurecimiento por deformación
• Estricción
A su vez presenta puntos importantes como:
• Proporcionalidad
• Límite elástico
• Esfuerzo de cedencia
• Esfuerzo último
• Esfuerzo de ruptura

1.9 LEY DE HOOKE

En la región elástica existe una relación lineal entre el esfuerzo y la deformación, Robert
Hooke expresó:

E = Módulo de Young o módulo de elasticidad.

EJERCICIO 8.
Determine la elongación de la barra hueca cuadrada cuando se somete a
la fuerza axial P=100 KN. Si esta fuerza axial se incrementa hasta P=360 KN
y después se retira, determine la elongación permanente de la barra. Esta
hecha de una aleación metálica que tiene un diagrama de esfuerzo –
deformación similar al mostrado en la figura.
1.10 ANÁLISIS DE LA LEY DE HOOKE

Sea una barra tal que:

P  x d
 y 
A x dx

En la zona elástica:   E
P  x  d 
 E  
A x  dx 
P  x  dx
d 
A x E
 L
P  x  dx
  ..........................  3.1
0
A x E
 =desplazamiento de un punto de la barra en relación con el otro
punto.

L = Longitud de la barra.

P(x) = Carga axial interna en la sección que se ubica a una distancia “x” de
un extremo.

A(x) = Área de la sección transversal de la barra expresada como una

función de “x”.

E = Modulo de elasticidad para el material.

• CARGA Y AREA DE LA SECCION TRANSVERSAL CONSTANTE
Sea la barra mostrada:

Si la barra está sometida a varias fuerzas axiales diferentes en toda su

longitud, o si el área de la sección o el módulo de elasticidad cambia en
forma abrupta de una región de la barra a otra:

PL
 
AE
EJERCICIO 9.
Un tronco de pirámide de base cuadrangular de 1m. de altura soporta un
peso de 10ton. El esfuerzo unitario de la base superior es de 400kg/cm 2, la
base inferior tiene el cuádruple de área que la base superior, calcular el
acortamiento total del cuerpo sin considerar el peso propio.
E =2x106kg/cm2
 EJERCICIO 10.
La barra de acero (E= 200 GPa) está sometida a las cargas mostradas. Si el
área de la sección transversal de la barra es 50mm2, determine el
desplazamiento de D y C. No tome en cuenta el tamaño de los
acoplamientos en B, C y D.
B,
EJERCICIO 11
La carga está soportada por los cuatro alambres de acero inoxidable (E=28(10 3) Ksi)
que están conectados a los elementos rígidos AB y DC. Determine el
desplazamiento vertical de la carga de 500 lb. Los elementos estaban en un
principio en posición horizontal y cada cable tiene un área transversal de 0.025
pulg2
1.11 PRINCIPIO DE SUPERPOSICION

Establece que el esfuerzo o el desplazamiento resultante puede

determinarse mediante la suma algebraica del esfuerzo o el
desplazamiento causado por cada componente de la carga aplicada por
separado al elemento.

Deben cumplirse dos condiciones:

• La carga debe ser lineal en relación con el esfuerzo o el
desplazamiento.
• La carga no debe variar significativamente la geometría original.
1.12 ELEMENTOS ESTATICAMENTE
INDETERMINADOS CARGADOS AXIALMENTE

 F  0

F F P0
(Estáticamente
B A
indeterminado)
 A/ B  0
FA LAC FB LCB
 0
AE AE
L 
FA  P  CB 
En donde:  L 
 LAC 
FB  P  
 L 
EJERCICIO 12.
La columna de acero (E = 29(103) Ksi) , está ahogada en concreto de alta
resistencia (E= 4.2(103) Ksi) como se muestra en la figura. Si se aplica una
fuerza de 60 Kip sobre la columna determine el área requerida del acero
para que la fuerza se reparta por igual entre el acero y concreto. ¿Qué
tanto se acorta la columna si su longitud original es de 8 pies?
1.13 METODO DE LAS FUERZAS PARA EL ANALISIS
DE ELEMENTOS CARGADOS AXIALMENTE

Ejemplos. Usamos Superposición

0  P B
PLAC FB L
P  , B 
AE AE

= +
  LAC 
FB  P  
 L 
Usando D.C.L.:

   FY  0

L 
P  AC   FA  P  0
 L 
 LCB 
FA  P  
 L 
EJERCICIO 13.
El soporte consiste en un poste de aleación de latón rojo C83400
(E=101Gpa) envuelto por un tubo de acero inoxidable 304 (E=193Gpa).
Antes de aplicar la carga, el espacio entre estas dos piezas es de 1 mm.
Dadas las dimensiones que se muestran, determine la mayor carga axial
que se puede aplicar a la tapa rígida A sin causar la cedencia de ninguno
de los materiales.
EJERCICIO 14.
Los alambres AB y AD de acero A-36 (E=200Gpa) tiene cada uno un
diámetro de 2mm. Las longitudes descargadas de los alambres son
AC=1.60m y AB=AD=2.00 m. Determine el diámetro requerido del alambre
AC de modo que el alambre este sujeto a la misma fuerza cuando la masa
de 150 kg se suspende del anillo en A.
1.14 RAZON DE POISSON

• Al aplicar una fuerza a una barra ésta posee una deformación axial y otra
lateral

 '
long  lat 
L r
y

lat
  
• Razón de Poisson, se le define.................................
con:  2.9 
long

0    0.5
1.15 DIAGRAMA DE ESFUERZO – DEFORMACION
CORTANTE

Dentro de una región elástica:   G ........................  2.10 

Donde: G = Módulo de rigidez cortante o módulo de elasticidad cortante

E
........................  2.11
También:
G
2  1  
EJERCICIO 15.
La viga rígida se sostiene por medio del puntal AB y el poste CD, ambos
hechos de resina de poliestireno, y se somete a una carga de P=80KN,
determine el ángulo de inclinación de la viga cuando se aplica la carga. El
diámetro del puntal es de 40mm y el del poste 80mm. Se muestra el
diagrama de esfuerzo – deformación del material.
1.16 ESFUERZO TERMICO

La mayoría de las máquinas y estructuras están sujetas a cambios de

temperatura y en muchos casos dan lugar a esfuerzos y deformaciones que
es necesario tener en cuenta para el diseño.
Al cambiar la temperatura, produce un cambio en su longitud.

 T   T L...............................  13.3
 lineal de expansión térmica
=coeficiente
= cambio detemperatura
T
L = longitud original del elemento
 Tlongitud del elemento
= cambio en la
EJERCICIO 16.
El bloque rígido tiene un peso de 80 kip y debe estar sostenido por los postes
A y B, que están hechos de acero A-36(E=29x10 3 Ksi, = 6,6x10  -6/°F) y por el

poste C, que esta hecho de latón rojo C83400(E=14.6x10 3Ksi, = 9.8x10-6/°F).
Si todos los postes tienen la misma longitud original antes de cargarse,
determine el esfuerzo normal promedio desarrollado en cada uno de ellos
cuando la temperatura del poste C se incrementa en 20°F. Cada poste tiene un
área de 8 pulg2 en su sección transversal.