Sistemas de Automatización Industrial

Sistemas de Automatización
AU TOM ATIZC ION
Industrial
A U T O M A T IZ A C IO N 1
• Filosofía de los sistemas de control y su
arquitectura
• Diseño de sistemas de automatización
industrial AU TOM ATIZC ION
• Métodos de programación
• Interfase con el operador
• Intercambio de información con otros
sistemas
• Selección de equipo y programas
Automatización
• Realizar una actividad o proceso sin la

necesidad de una supervisión directa
AU TOM ATIZC ION
Dinámica
• Formar equipos y apuntar las ventajas

de automatizar un proceso
• Discutir las ventajas planteadas
AU TOM ATIZC ION
• Ahora hacer una lista con las

desventajas
• Enlistar lo que podría hacer que no
funcione la automatización realizada
Objetivo de la Automatización
• Reducir la variabilidad de un proceso.

• Mejorar la productividad.
• Mejorar la calidad.AU TOM ATIZC ION
• Reducir los desperdicios.

• Evitar riesgos a operadores.
• Mejorar la seguridad del personal,
instalaciones y vecinos.
Descripción de un sistema de
control
• Controlador. Contiene el algoritmo de control,

se encarga de manejar la salida de control para
obtener el valor deseado.
• Entrada. Medición de la variables de proceso
AU TOM ATIZC ION
que se quiere controlar, ésta señal proviene del

sensor instalado.
• Salida. Señal que actúa sobre el elemento final
de control.
• Set Point. Valor en que se desea mantener a la
variable de proceso.
Modos de Control
• La salida de control solo puede estar

encendida o apagada:
– ON-OFF AU TOM ATIZC ION
• La salida de control puede ser

modulada en valores desde 0 a 100%
Dinámica
• Definir las entradas y salidas del

sistema
• ¿Cuáles serían las perturbaciones que
AU TOM ATIZC ION
podrían afectar la operación del

sistema?
Controladores
• Controles unilazo (una sola variable de

control).
• Controladores Lógicos Programables
AU TOM ATIZC ION
(PLC).
• Sistemas de Control Distribuido.
Controles para un sólo lazo
• Sistemas que controlan una sóla

variable
• Cuentan con pantalla para observar los
AU TOM ATIZC ION
parámetros de operación
• Algunos cuentan con pantalla gráfica
• Cuentan con salidas de alarmas
Controladores Lógicos
Programables
• Aplicables a diversos procesos

• Reprogramables
• Manejo eficiente de señales On/Off
AU TOM ATIZC ION
• Aplicaciones pequeñas hasta grandes

• Modulares
Sistemas de Control
Distribuido
• Utilizados principalmente en procesos

contínuos
• Altamente confiables
AU TOM ATIZC ION
• Manejo eficiente de señales analógicas

• Costosos, para aplicaciones grandes a
muy grandes
• Modulares
Estrategia de Control
• Lazo abierto
– El parámetro que se controla no se mide
por el sistema de control.
AU TOM ATIZC ION
• Lazo cerrado
– El parámetro que se controla se mide y
retroalimenta al sistema de control.
Estrategia de Automatización
• ¿Qué parámetro (variable de proceso) se quiere

controlar?
• ¿Se puede medir directa o indirectamente la
variable de proceso?
• ¿Cómo se puede controlar la variable de proceso?
AU TOM ATIZC ION
– Dosificar
– Agitar
– Calentar
– Enfriar
– Posicionar
• ¿Se quiere controlar dentro de un rango o en

un valor específico?
• ¿Se requiere observar el valor de la variable de
proceso? AU TOM ATIZC ION
• ¿Qué tipo de sensor es adecuado para la

aplicación específica?, ¿Se encuentra dentro de
nuestro presupuesto?
• ¿Qué tipo de actuador es adecuado para la
aplicación específica?, ¿Se encuentra dentro de
nuestro presupuesto?
• ¿Se instalará como un control local o

cómo parte de un sistema de control de
planta? AU TOM ATIZC ION
Corriente
• La corriente fluye por un cable para llevar la

electricidad
• Se representa por una “I”
AU TOM ATIZC ION
• La unidad de medida es el Amper (A ó Amp)

• En electrónica se utilizan normalmente
miliamperes (mA).
– 1A = 1000 mA
– 0.1 A = 100 mA
Voltaje
• El voltaje es el nivel de potencial en un

punto específico
• El voltaje se mide en Volts (V)
AU TOM ATIZC ION
• Si un punto tiene 5V y otro 0V y se

conecta un cable entre ellos, entonces la
corriente fluirá desde el punto en 5V
hacia el punto en 0V
• 0V se conoce como Tierra (Ground)
Voltaje
• El voltaje se transmite de dos formas:

– Corriente Directa (CD)
– Corriente Alterna (CA)
• En la CD el voltaje se mantiene siempre
AU TOM ATIZC ION
constante
• En la CA el voltaje varía en forma senoidal
cruzando por cero y la frecuencia de la onda
se mide en Hertz (Hz)
Tierra
• La tierra es GND
• Tierra es donde no hay diferencia de
potencial con 0V
• Todos los dispositivos deben compartir la
AU TOM ATIZC ION
misma tierra
• Aunque se utilizan fuentes de diferentes
voltajes todas deben compartir la misma
tierra
• Cuando se utilizan baterías (CD), el negativo
es la tierra
Resistencia
• Es la cantidad de resistencia que

encuentra la electricidad
• La unidad de medida es el Ohm (Ω)
AU TOM ATIZC ION
• Se utiliza la nomenclatura de K (kilo-

1,000), M (Mega-1,000,000)
4700 Ω = 4.7 KΩ
Circuito Abierto
• Cuando un circuito
se encuentra abierto
no puede fluir a
través de él la
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energía eléctrica y
no sucede nada
Circuito Cerrado
• Un circuito cerrado
permite el flujo
eléctrico entre los
elementos
AU TOM ATIZC ION
• La corriente circula
y el foco se enciende
Conexión en Serie
• Cuando dos o más

elementos se unen
sin derivación entre
ellos
AU TOM ATIZC ION
• En el ejemplo hay
tres luces en serie
conectados a la
batería
Conexión en Paralelo
• Cuando dos o más

elementos se unen
con la misma
polaridad
AU TOM ATIZC ION
• En el ejemplo hay
tres luces en
paralelo conectados
a la batería
Ley de Ohm
• La ley de Ohm describe la relación que

existe entre corriente, voltaje y
resistencia AU TOM ATIZC ION
V=IR
• Resolviendo para I y R obtenemos:
I=V/R R=V/I
Ley de Ohm
Fuente de 12 VCD • El voltaje de

alimentación es de 12
VCD
AU TOM ATIZC ION
• La corriente que fluye

LED por el led es de 200mA
• Encontrar la resistencia
utilizando la fórmula
R=V/I
R = 12 / 0.2
Corriente 200mA R = 60 Ω
Potencia
• La potencia es la cantidad de energía

que se utiliza para operar un equipo
• La potencia se mide en Watts y se
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representa por con la letra W ó P

P=VI ó P = I2 R
• Despejando para V y para I
V=P/I I=P/V
Potencia
Fuente de 12 VCD • El voltaje de

VCD
AU TOM ATIZC ION
• La corriente que fluye

LED por el led es de 200mA
• Encontrar la potencia
P=V I
P = 12 * 0.2
Corriente 200mA P = 2.4 W
Potencia
120 VCA • El voltaje de

VCA
AU TOM ATIZC ION
• La potencia del foco es

Foco de 100 Watts
• Encontrar la corriente
I=P/V
I = 100 / 120
100 Watts I = 0.83 A
Entradas y Salidas
• Las entradas son las

señales que llegan al Salida Digital
PLC provenientes PLC
de sensores
AU TOM ATIZC ION
Entrada Digital
• Las salidas son

señales que salen del
PLC y van hacia un
actuador
Entradas Digitales
• Selectores
• Botones
• Interruptores de límite
AU TOM ATIZC ION
• Interruptores de proximidad
• Contacto auxiliar de motor (estado)
• Relevadores
• Encoders
Entradas Analógicas
• Transductores de temperatura
• Transductores de presión
• Celdas de carga AU TOM ATIZC ION
• Transductores de humedad
• Transductores de flujo
• Potenciómetros
• Mediciones de PH, ORP, Conductividad
• Corriente, Voltaje
Salidas Digitales
• Relevadores de control
• Solenoides
• Arrancadores de motor
AU TOM ATIZC ION
• Alarmas sonoras
• Indicadores
Salidas Analógicas
• Válvulas de control
• Actuadores
• Variadores de velocidad
AU TOM ATIZC ION
Evolución del Software
• Lenguaje máquina 1001110001010111
– Interruptores y botones 1110011101010100
• Ensamblador MOV A,F4E8h
– Lenguaje máquina ADD A,B
– Programación con nemotécnicos JMP
• Lenguajes de alto nivel (Fortran, C…) for (i=1; i<10; i++)
– Brindan portabilidad printf (“hello/n”);
AU TOM ATIZC ION
– Compiladores e interpretes
• Diagramas escalera (LD ó RLL)
– Esquemático orientado al control discreto
– Sin lógica para estrategia de control
• Herramientas CASE con diagramas de flujo
– Orientada a la aplicación
– Enfasis en productividad no en programación
Requerimientos actuales de Software
• Reducir el ciclo de desarrollo
– Diseño, depuración, implementación, arranque
• Reducir el mantenimiento a largo plazo del Software
– Simplificar la documentación, cambios sencillos
• Mayor Apertura, Flexibilidad y Capacidad
– Integrar funciones, características y aplicaciones
• Integrar a todo el negocio
AU TOM ATIZC ION
– Conectividad corporativa desde el piso de producción hasta los

sistemas administrativos
El estándar IEC 1131 ó
IEC 61131-3
• Una combinación de métodos de programación

– IL Lista de instrucciones
Instruction List
– ST-Texto estructurado
AU TOM ATIZC ION
Structured Text
– FBD-Bloques de funciones
Function Blocks
– LD Diagramas escalera
Ladder Diagram
– SFC-Diagramas secuenciales
Sequential Function Charts
Aplicaciones del estándar
IEC 61131-3
• Las principales compañías de software han
desarrollado herrramientas amigables para reducir el
tiempo de desarrollo y arranque (tiempo al mercado).
– Todos los fabricantes de software basado en diagramas
escalera estan buscando la manera de mejorar sus
AU TOM ATIZC ION
herramientas de programación que fueron diseñadas

principalmente para control digital.
– Aún los fabricantes de software FBD y SFC han sido
forzados a modificar sus técnicas de programación para
mantenerse competitivos en el mercado.
– Los diagramas de flujo son utilizados por muchos
fabricantes de software como la herramienta de
configuración más sencilla de utilizar.
Los elementos de un PLC
Circuito
de entrada Relevadores Relevadores
de entrada Contadores de salida
CPU
AU TOM ATIZC ION
Memoria Relevadores Área para

Timers
Circuito internos datos
de salida
Los Elementos
• Relevadores de entrada
(Entradas)
Están conectados físicamente a los dispositivos del
sistema. Reciben su señal de interruptores, selectores
AU TOM ATIZC ION
o relevadores.
El tipo de señal que se recibe se conoce como digital,
es decir, solo pueden manejar dos estado hay o no
señal (ON-OFF).
El rango de voltaje que manejan depende del modelo
seleccionado.
Los Elementos
• Relevadores internos
Estos no se encuentran conectados físicamente ni
reciben señales. Son relevadores simulados dentro
del PLC que ayudan a construir la lógica de control y
AU TOM ATIZC ION
permiten trabajar sin la necesidad de relevadores

externos.
El tipo de señal que se manejan se conoce como
digital, es decir, hay o no señal (ON-OFF). Se siguen
conociendo en algunos casos como señales ON-OFF
solo por los dos estados que pueden tener.
Los Elementos
• Contadores
Estos tampoco existen físicamente. Son contadores
simulados que pueden ser programados para contar
pulsos. Normalmente estos contadores tienen
AU TOM ATIZC ION
capacidad de contar hacia arriba, abajo y en ambas

direcciones.
Los Elementos
• Timers
No existen físicamente. La forma de trabajo y
resolución puede variar entre fabricantes. Se utilizan
para retardar el encendido o apagado de una señal,
AU TOM ATIZC ION
ya sea física o interna. El tipo más común es retardo

encendido (on delay). Los incrementos pueden variar
de 1mseg a 1seg.
Los elementos
• Relevadores de salida (Bobinas o

Salidas)
Están conectados físicamente al sistema. Envían
AU TOM ATIZC ION
señales de encendido/apagado (On-Off) a

solenoides, luces, etc.
El tipo de salida varia de acuerdo a la construcción
física y la capacidad de manejo de voltaje y corriente.
Pueden ser transistores, relevadores o triacs
dependiendo del modelo seleccionado.
Los Elementos
• Área para datos

Esta es un lugar especial de la memoria dentro del
PLC organizado por registros asignados a almacenar
información. Se utilizan como almacenamiento
AU TOM ATIZC ION
temporal para operaciones matemáticas y

manipulación de datos. También pueden almacenar
información importante de la operación cuando se
desconecta el PLC.
Operación de un PLC
Fase 1: Lectura de señales
Fase 2: Ejecución del programa

AU TOM ATIZC ION
Fase 3: Escritura de señales

Fase 4: Memory Word Zero
Operación del PLC
• Lectura de señales
El PLC lee cada entrada para determinar si se
encuentra apagada o encendida.
• Ejecución del programa
AU TOM ATIZC ION
El PLC ejecuta nuestro programa una

instrucción a al vez. Una vez que ya conoce el
estado de las entradas se pueden tomar
decisiones en la lógica del programa y
almacenar el resultado para su posterior uso.
Operación del PLC
• Ejecución del programa

El PLC ejecuta el programa una instrucción a al vez.
Una vez que ya conoce el estado de las entradas se
pueden tomar decisiones en la lógica del programa y
AU TOM ATIZC ION
almacenar el resultado para su posterior uso.
Operación del PLC
• Escritura de señales
El PLC actualiza el estado de las salidas basado en la
información obtenida durante la ejecución del
programa. AU TOM ATIZC ION
Operación del PLC
• Memory Word Zero

Aunque no es parte del ciclo de operación de nuestro
sistema de control, es una etapa que todo PLC debe
ejecutar para su operación interna y de comunicación
AU TOM ATIZC ION
con equipos periféricos.

El PLC debe verificar la correcta operación de sus
partes, actualizar contadores, timers y ejecutar
funciones de comunicación.
¿Qué es el tiempo de
muestreo?
• El tiempo de muestreo o scan es el

tiempo que le toma al PLC ejecutar los
pasos antes mencionados. Del tiempo
AU TOM ATIZC ION
que tarde en la ejecución de estos pasos

dependerá la velocidad a la que puede
reaccionar a los eventos que ocurran a
su alrededor.
Tiempo de muestreo
Señal de entrada
On
Off
AU TOM ATIZC ION
Out In Ejecución Out In Ejecución Out In
SCAN 1 SCAN 2
Muestreo 1 Muestreo 2
Muestreo de una entrada
En el peor de los casos la señal de entrada debe
mantenerse al menos un tiempo de muestreo
On
Off
AU TOM ATIZC ION
SCAN 1 SCAN 2
Activar una salida
En el peor de los casos la señal de salida tarda en responder
a la entrada un tiempo de muestreo + Ejecución + Salida
AU TOM ATIZC ION
SCAN 1 SCAN 2
Diagramas de Tiempo
• Un diagrama de tiempo nos muestra de

manera gráfica lo que ocurre en nuestro
sistema con respecto al tiempo
AU TOM ATIZC ION
Arranque
Paro
Motor
Ejercicio
Control de grúa viajera
Derecha/Izquierda y Arriba/Abajo
Derecha
Izquierda AU TOM ATIZC ION
Motor
Derecha/izquierda
Arriba
PLC
Abajo Motor
Arriba/abajo
Diagramas de Tiempo
ENTRADAS
Derecha
Izquierda
Arriba
Abajo
AU TOM ATIZC ION
SALIDAS
Derecha
Izquierda
Arriba
Abajo
Lógica Booleana
• Se le conoce también como Binaria y se utiliza

de dos formas:
– Combinacional
– Secuencial
AU TOM ATIZC ION
• Se le llama binaria porque tiene solo dos

valores posibles:
– Verdadero, 1 ó su respectiva señal de voltaje (5V)
– Falso, 0 ó su respectiva señal de voltaje (0V)
Lógica Combinacional
• De acuerdo a la combinación de señales

de entrada se obtiene una salida.
• Siempre la misma combinación de
AU TOM ATIZC ION
entradas resulta en la misma salida.
Compuertas Lógicas
• Son bloques con funciones lógicas

establecidas
• Por claridad se representan como
AU TOM ATIZC ION
funciones con dos entradas y una sola

salida
Not (Negado)
• El bloque lógico más

sencillo
• La señal de entrada
se invierte
AU TOM ATIZC ION
• Si en la entrada
tenemos una señal Entrada Salida
verdadera en la F V
salida habrá una
señal falsa V F
AND (Y)
• Para que la salida

sea verdadera se
requiere que todas
las señales de AU TOM ATIZC ION
entrada sean X Y X*Y

verdaderas
F F F
• Cualquier otra
combinación de F V F
entradas arroja un V F F
falso a la salida
V V V
OR (O)
• Para que la salida

sea verdadera se
requiere que al
menos una de las
AU TOM ATIZC ION
señales de entrada X Y X+Y

sean verdaderas F F F
• Cuando todas las F V V
entradas son falsas V F V
la salida es falsa
V V V
Ejercicio No. 1
Encendido y paro de un motor desde una estación
De botones.
AU TOM ATIZC ION
Arranque
Motor
PLC
Paro
Diagrama correspondiente
Contacto de
entrada
Bobina o
AU TOM ATIZC ION
contacto de
salida
Direccionamiento
• Se requiere que cada entrada, sin

importar el elemento al que esté
conectada, sea identificada.
• Se requiere que cada salida, sin
AU TOM ATIZC ION
importar el elemento sobre el que actúa,

sea identificada.
• Toda bobina y contacto auxiliar debe
ser identificado.
Identificación de señales
• No existe un estándar para identificar a

las señales de un PLC.
• Cada fabricante define la identificación
AU TOM ATIZC ION
de las señales.
• Existen dos convenciones ampliamente
utilizadas una numérica y otra
simbólica.
Tablas de verdad
AND OR
X Y X*Y X Y X+Y
F F F F F F
AU TOM ATIZC ION
F V F F V V
V F F V F V
V V V V V V
Direccionamiento Wago
%__#.#
Tipo de Memoria Número de bit (opcional)
I : Entrada física
AU TOM ATIZC ION
Número de palabra
Q: Salida física
Tamaño de memoria
M: Memoria X: Bit
B: Byte
W: Palabra
D: Doble palabra
Ejercicio No. 1
Encendido y paro de un motor desde una estación
De botones.
AU TOM ATIZC ION
Arranque
Motor
PLC
Paro
Ejercicio No. 2
Control de grúa viajera
Derecha/Izquierda y Arriba/Abajo
Derecha
Izquierda AU TOM ATIZC ION
Motor
Derecha/izquierda
Arriba
PLC
Abajo Motor
Arriba/abajo
Ejercicio No. 2
Entradas digitales Salidas Digitales

• Botón Derecha • Motor Derecha
• Botón Izquierda AU TOM ATIZC ION
• Motor Izquierda
• Botón Arriba • Motor Arriba
• Botón Abajo • Motor Abajo
Ejercicio No. 3
Control para concursantes

• Después de que el anfitrión
termina la pregunta:
– Los 3 concursantes intentan
ser los primeros en AU TOM ATIZC ION
presionar el botón situado

frente a ellos.
– La alarma sonará por 10
segundos después de que
un participante presione el
botón.
– La luz indicadora frente a
cada jugador se encenderá
hasta que sea apagada por
el anfitrión
Ejercicio No. 3
Entradas Digitales Salidas Digitales

• Botón jugador 1 • Indicador jugador 1
• Botón jugador 2 AU TOM ATIZC ION
• Indicador jugador 2
• Botón jugador 3 • Indicador jugador 3
• Botón del anfitrión • Alarma
Ejercicio No. 4
Control de linea
– Cuando se presiona el botón
de arranque la banda de
cajas se mueve.
– Cuando se detecta la caja, la
banda de cajas se detiene y
AU TOM ATIZC ION
arranca la de manzanas
– El sensor de manzanas
cuenta 10
– La banda de manzanas se
detiene y arranca la de cajas
– El contador de manzanas se
detiene y la operación se
repite hasta que el botón de
paro se presione.
Ejercicio No. 4
Entradas Digitales Salidas Digitales

• Botón de arranque • Banda de cajas
• Botón de paro AU TOM ATIZC ION
• Banda de manzanas
• Sensor de cajas
• Sensor de manzanas
Ejercicio No. 5
Control de taladro
• Operación manual
– Cuando SW1 se enciende, el motor
se mueve hacia delante. Se detiene
con SW2. Cuando el taladro llega a
LS2, el motor se apaga.
– Cuando SW3 se enciende, el motor
se mueve en reversa. Se detiene con
AU TOM ATIZC ION
SW2. Cuando el taladro llega a LS1,

el motor se apaga.
• Ciclo automático
– Cuando PB y LS1 estan encendidos,
el motor se mueve hacia delante
hasta que se active LS2.
– Un circuito de tiempo (timer) inicia
una cuenta descendente. El motor se
mueve en reversa cuando el timer
llega a 2 segundos.
– Cuando llega a LS1 el ciclo se repite.
Ejercicio No. 5
Entradas digitales Salidas digitales

• Botón adelante • Indicador auto
• Botón atrás AU TOM ATIZC ION
• Indicador manual
• Botón de paro • Indicador auto-start
• Límite izquierdo • Motor izquierdo
• Límite derecho • Motor derecho
• Selector
manual/auto
Ejercicio No. 6
Control de llenado y vaciado de tanque

• Cuando se presiona el botón de
arranque, la válvula de llenado se
enciende y el agua empieza a llenar
el tanque. Al mismo tiempo el agitar
inicia operación.
• Cuando el nivel de agua pasa el AU TOM ATIZC ION
sensor inferior y llega al superior, la

válvula de alimentación se cierra y
se detiene el agitador.
• La válvula de drenaje se energiza.
Cuando el agua llega al sensor
inferior la válvula se cierra.
• Cuando el ciclo se realiza cuatro
veces la operación se detiene, el
indicador de FIN se energiza y no se
reinicia la operación hasta que se
presione el botón de arranque
Ejercicio No. 7
Clasificación de partes
• En esta aplicación se detectan
productos defectuosos y se
retiran de la banda
transportadora
– El sensor PH1 se enciende
cuando aparece un producto
AU TOM ATIZC ION
defectuoso en la banda
– El sensor PH2 genera un pulso
cada vez que pasa un producto
– Cuando se detecta un producto
defectuoso se inicia una cuenta
hasta que el producto llega a la
posición donde esta el pistón
MV2
Ejercicio No. 8
Control de movimientos de
robot
• El robot toma las piezas de
la banda transportadora A y
las coloca en la B
– Cuando el botón de AU TOM ATIZC ION
arranque se presiona el
robot gira su brazo a favor
de las manecillas del reloj
– Cuando llega a la posición
en la banda A el brazo toma
la pieza
– Cuando el brazo toma la
pieza gira hacia la banda B
– Cuando llega a la posición
de B deja la pieza

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AU TOM ATIZC ION

• Realizar una actividad o proceso sin la

• Formar equipos y apuntar las ventajas

• Ahora hacer una lista con las

• Reducir la variabilidad de un proceso.

• Reducir los desperdicios.

• Controlador. Contiene el algoritmo de control,

que se quiere controlar, ésta señal proviene del

• La salida de control solo puede estar

• La salida de control puede ser

• Definir las entradas y salidas del

podrían afectar la operación del

• Controles unilazo (una sola variable de

• Sistemas que controlan una sóla

• Aplicables a diversos procesos

• Aplicaciones pequeñas hasta grandes

• Utilizados principalmente en procesos

• Manejo eficiente de señales analógicas

• ¿Qué parámetro (variable de proceso) se quiere

• ¿Se quiere controlar dentro de un rango o en

• ¿Qué tipo de sensor es adecuado para la

• ¿Se instalará como un control local o

• La corriente fluye por un cable para llevar la

• La unidad de medida es el Amper (A ó Amp)

• El voltaje es el nivel de potencial en un

• Si un punto tiene 5V y otro 0V y se

• El voltaje se transmite de dos formas:

• Es la cantidad de resistencia que

• Se utiliza la nomenclatura de K (kilo-

• Cuando dos o más

• Cuando dos o más

• La ley de Ohm describe la relación que

Fuente de 12 VCD • El voltaje de

• La corriente que fluye

• La potencia es la cantidad de energía

representa por con la letra W ó P

Fuente de 12 VCD • El voltaje de

• La corriente que fluye

120 VCA • El voltaje de

• La potencia del foco es

• Las entradas son las

• Las salidas son

– Conectividad corporativa desde el piso de producción hasta los

• Una combinación de métodos de programación

herramientas de programación que fueron diseñadas

Memoria Relevadores Área para

permiten trabajar sin la necesidad de relevadores

capacidad de contar hacia arriba, abajo y en ambas

ya sea física o interna. El tipo más común es retardo

• Relevadores de salida (Bobinas o

señales de encendido/apagado (On-Off) a

• Área para datos

temporal para operaciones matemáticas y

Fase 1: Lectura de señales

Fase 2: Ejecución del programa

Fase 3: Escritura de señales

El PLC ejecuta nuestro programa una

• Ejecución del programa

almacenar el resultado para su posterior uso.

• Memory Word Zero

con equipos periféricos.

• El tiempo de muestreo o scan es el