ANALISIS MATRICIAL

DE ESTRUCTURAS
Grupo de Modelamiento de
Grupo de Modelamiento de
Sistemas
Ingeniería Civil UdeA
CONCEPTOS GENERALES
 Consiste básicamente en remplazar la estructura continua
real por un modelo matemático de elementos estructurales
finitos, cuyas propiedades pueden expresarse en forma
matricial.

 El proceso de análisis se puede considerar como:
1. Acción sobre la estructura
2. Acción sobre los elementos
3. Respuesta de los elementos
4. Respuesta de la estructura
5.
 La relación existente entre la acción y la respuesta se puede
representar matricialmente como:


 [F]=[K][δ]



CONCEPTOS GENERALES
Matriz de Rigidez de un Resorte
Elástico
Resorte elástico sometido a fuerzas F1 y F2:



Matriz de rigidez:

 F1 K11 K12 δ1
 =
 F2 K21 K22 δ2


Matriz de Rigidez de un
Resorte Elástico
Para δ1 = 1 y δ2 = 0, se obtiene:




Por física se sabe que:

Matriz de Rigidez de un
Resorte Elástico
Para δ1 = 0 y δ2 = 1, se obtiene:




Por física se sabe que:


Matriz de Rigidez de un
Resorte Elástico
Por lo anterior, la matriz de rigidez del resorte
será:


Matriz de Rigidez de una Barra
Prismática Sometida a Tensión o
Compresión Simple




 De resistencia de materiales, la barra experimenta una
elongación :


 Considerando una constante del resorte equivalente:




Matriz de Rigidez de una Barra
Prismática Sometida a Tensión o
Compresión Simple
Matriz de rigidez de la barra:





La mayor aplicación de tales barras se
encuentra en las armaduras o cerchas, bien
sea planas o espaciales.

Obtención de la Matriz de
Rigidez por Superposición
Se utiliza para obtener la matriz de rigidez de
un elemento, cuando esta acompañado de
otros:



Matriz de rigidez de un solo resorte elástico:




Obtención de la Matriz de
Rigidez por Superposición
Matrices de rigidez expandidas:




Sumando las dos matrices termino por
termino, se obtiene:


Matriz de Fuerzas Internas
de un Resorte Elástico
 Utilizando un sistema de fuerzas nodales equivalentes:



 Para el resorte se tendría:




 Considerando los diagramas de cuerpo libre correspondiente:



Matriz de Fuerzas Internas
de un Resorte Elástico
Para ser compatibles con la convención de
considerar las tensiones positivas y las
compresiones negativas:


Matriz de fuerzas internas:


Sistemas de
Coordenadas
 Tanto para la estructura como para los miembros se utilizan
sistemas de coordenadas ortogonales, cartesianas y de
mano derecha.


1.Coordenadas generales o de la estructura: se refieren

todos los datos como la posición de los nudos, las cargas
que actúan sobre ellos, sus desplazamientos y las
reacciones de los apoyos.
2.

Sistemas de
Coordenadas
2.Coordenadas particulares o del elemento: todas las
propiedades de los elementos, como las dimensiones y
momentos de inercia, al igual que las cargas aplicadas
sobre los mismos y las fuerzas internas a que se ven
sometidos, deben referirse al sistema particular de
coordenadas de cada uno de ellos.


2.

Matriz de Rigidez de un
Elemento de Cercha Plana
Los elementos de cercha plana son elementos
arbitrariamente orientados, que se consideran
sometidos únicamente a tensión y compresión
simple.


Matriz de Rigidez de un
Elemento de Cercha Plana
 En términos de coordenadas locales se tiene:



 Como en coordenadas generales existen cuatro componentes
de deflexión, se empieza por expandir la ecuación anterior:


Matriz de Rigidez de un
Elemento de Cercha Plana
 Escribiendo la ecuación anterior en forma compacta:

 De la figura, y expresando en forma matricial:




 En forma compacta, y despejando el vector [F], se tiene:

Matriz de Rigidez de un
Elemento de Cercha Plana
 Remplazando, tenemos:

 Comparando con la ecuación general del método de los
desplazamientos:

 Efectuando las operaciones matriciales indicadas, resulta
finalmente la matriz de rigidez de un elemento de cercha,
arbitrariamente orientado, en coordenadas generales:


Matriz de Fuerzas Internas
de un Elemento de Cercha
Plana
De acuerdo con lo que vimos de la matriz de
fuerzas internas para un resorte elástico:


Expandiendo la ecuación anterior:



Por la ecuación de transformación:

Matriz de Fuerzas Internas
de un Elemento de Cercha
Plana
Remplazando se tiene:



La anterior constituye la matriz de fuerzas
internas del elemento de cercha plana, esta
se puede escribir de forma alterna como:



Solución General por el
Método de los
Desplazamientos
Reordenando adecuadamente el
planteamiento matricial del método de los
desplazamientos:


Solución General por el
Método de los
Desplazamientos
Expandiendo la ecuación anterior:


Despejando de la primera el vector [δn] y
remplazando en la segunda:




Solución General por el
Método de los
Desplazamientos
Factor izando por [δa]:


Cuando el vector [δa] es igual a cero:




Solución General por el
Método de los
Desplazamientos
 Pasos que se deben seguir:
1. Identificar la estructura, numerar los nudos y determinar la
orientación de los elementos.
2. Calcular los términos de las matrices de rigidez de los miembros,
referidas a coor­denadas generales.
3. Ensamblar la matriz de rigidez de la estructura, reordenándola
para que queden separadas de una vez las fuerzas en los
nudos libres y las reacciones de los apoyos.
4. Partir la matriz ensamblada y calcular los desplazamientos
desconocidos.
5. Calcular las reacciones y verificar el equilibrio general de la
estructura.
6. Calcular las fuerzas internas utilizando las matrices individuales y
verificar, final­mente, el equilibrio de los nudos.

EJEMPLO
 Resuelva la estructura mostrada. El material es acero
estructural con E=200 KN/mm2. Las áreas están dadas
entre paréntesis en mm2.

Programación en Matlab
Programación en Matlab
Programación en Matlab
Programación en Matlab
Programación en Matlab
Programación en Matlab
Programación en Matlab