Guácara, Julio del 2009

Sección G-005-N
José Manuel Hernández
Marbelis Ochoa
Integrantes:
Transferencia
Función de
República Bolivariana De Venezuela
Ministerio Del Poder Popular Para La Defensa
Universidad Nacional Experimental
Politécnica de la Fuerza Armada
UNEFA
Núcleo Carabobo – Extensión Guácara
 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA

Una  función  de  transferencia  es  un  modelo  matemático  que  a  través  de  un 
cociente  relaciona  la  respuesta  de  un  sistema  (modelado)  a  una  señal  de  entrada  o 
excitación (también modelado).

Por  definición  una  función  de  transferencia  se  puede  determinar  según  la 
expresión:

Donde H (s) es la función de transferencia (también notada como G (s) ); Y (s) es 
la transformada de Laplace de la respuesta y U (s) es la transformada de Laplace de 
la señal de entrada.

Por  ejemplo,  en  análisis  de  circuitos  eléctricos,  la  función  de  transferencia  se 
representa como:
 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA

Otro ejemplo de funciones de transferencia es una admitancia o una impedancia:
 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
La función de transferencia de un sistema:

Se usa extensivamente en el análisis y diseño de sistemas lineales invariantes 
en el tiempo.

Es un modelo matemático del sistema, en el sentido de que expresa la ecuación 
diferencial  que  relaciona  la  variable  de  salida  con  respecto  a  la  variable  de 
entrada.

Es  una  propiedad  del  sistema,  completamente  independiente  de  la  señal  de 
entrada.

Relaciona las variables de entrada y de salida, pero no proporciona información 
sobre la estructura física del sistema.

Puede  definirse  también  como  la  transformada  de  Laplace  de  la  respuesta  al 
impulso del sistema.

Si  la  función  de  transferencia  de  un  sistema  es  conocida,  puede  estudiarse  el 
comportamiento del sistema para diferentes funciones de entrada. 
12.
 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
REPRESENTACIÓN GRAFICA

Formas  de  representación  graficas  más  usuales  de  la  función  de  transferencia 
cuando se trabaja en el dominio de la frecuencia

DIAGRAMA DE POLOS Y CEROS: CASO RACIONAL

Sea la función de transferencia

Se puede representar G(s) indicando la posición de sus ceros 
–ci  y de sus polos –pi  en el plano de la variable complejas
 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
REPRESENTACIÓN GRAFICA

DIAGRAMA LOGARÍTMICO O DE BODE

En este caso, la función de transferencia G(s) se representa mediante el conjunto 
de las dos curvas siguientes: 

Curva de amplitud: 
Curva de fase:

El  empleo  de  logaritmos  para  representar  los  módulos  permite  facilitar  la 
combinación de funciones de transferencia en serie, ya que en tal caso el producto de 
los módulos se convierte en la suma de sus logaritmos.
 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
REPRESENTACIÓN GRAFICA

DIAGRAMA LOGARÍTMICO O DE BODE

Este conjunto de curvas, es el más utilizado en la práctica para representar 
gráficamente la función de transferencia.
 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
REPRESENTACIÓN GRAFICA

DIAGRAMA DE BLACK

En  este  diagrama  se  representa  la  función  de  transferencia  G(s)  mediante 
una curva parametrizada en un plano cuyos ejes de coordenadas están definidos 
y
por 
 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
REPRESENTACIÓN GRAFICA
DIAGRAMA DE BODE

La expresión de la forma de bode es una expresión compleja en función de w. 
Es  decir,  para  cada  valor  de  tomara  un  valor  complejo  y,  por  tanto,  tendrá  un 
modulo  y  un  argumento.  El  módulo  será  tal  que  si  tomamos  su  logaritmo  se 
podrá escribir

Mientras que el argumento será
 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
REPRESENTACIÓN GRAFICA
DIAGRAMA DE BODE

La descomposición de las expresión anteriores junto con la que se da de una 
manera  natural  para  el  argumento,  permite  que  se  obtenga  la  representación 
grafica en el diagrama de Bode a partir de la representación grafica de cada uno 
de los elementos que aparecen en la expresión de la forma de bode

DIAGRAMA DE BODE DE UNA CONSTANTE
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
REPRESENTACIÓN GRAFICA
DIAGRAMA DE BODE

DIAGRAMA DE BODE DE UNA INTEGRACIÓN PURA

El diagrama de Bode de una integración pura

Viene dada por una recta de pendiente ­20 decibelios por década (o ­6 decibelios por 
octava) y con un desfase constante igual a ­90 grados
 
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
REPRESENTACIÓN GRAFICA
DIAGRAMA DE BODE

DIAGRAMA DE BODE DE UNA DIFERENCIACIÓN PURA

El diagrama de Bode de un diferenciador puro

Se obtiene de forma similar al de un integrador puro. En la figura se representa el 
diagrama correspondiente. En este caso la curva de amplitud tiene pendiente 
positiva y la de fase es positiva. 
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
REPRESENTACIÓN GRAFICA
DIAGRAMA DE BODE

DIAGRAMA DE BODE DEL TERMINO ASOCIADO A UN CERO

El termino asociado a un cero

Conduce, por consideraciones análogas a las que se han hecho para un sistema de 
primer orden (asociado a un polo), tiene la forma que se muestra en la figura