Capítulo 1: Sistemas

1.2 Componentes y partes de los sistemas

Objetivo:
 Comprender los conceptos básicos de los sistemas de control en
lazo abierto y en lazo cerrado
 TIPOS DE CONTROL
 Control Sencillo
 Control Avanzado
 Control de lazo abierto:
Sin retroalimentación, sin corrección.
 Los componentes de un sistema de lazo abierto son:

1. Elemento de control. Este elemento determina qué acción se va a tomar dada una entrada
al sistema de control. (controlador)
2. Elemento de corrección. Este elemento responde a la señal proveniente el elementos de
control e inicia la acción para producir el cambio en la variable controlada al valor requerido.
(elemento final de control)
3. Proceso. Planta que se va a controlar.
Ejemplo: Control de temperatura

 Un ejemplo de un sistema en lazo abierto es un

calefactor eléctrico utilizado para calentar una
habitación.
1. Variable controlada: Temperatura de la habitación.
2. Elemento de control: Una persona que toma las
decisiones basada en la experiencia.
3. Elemento de corrección: El interruptor del
calefactor.
4. Proceso: La habitación.
Ejemplo: Control de nivel

En el lazo de control abierto de la

figura el operador ajusta la válvula
manual en forma que cree
conveniente para igualar el caudal del
líquido de salida con el de entrada. Si
los caudales de entrada y salida son
muy diferentes con picos de consumo
desiguales, al operador le será más
difícil mantener un nivel constante.
Ejemplo: Intercambiador de calor

La figura muestra una aplicación común del control

automático encontrada en muchas plantas industriales; un
intercambiador de calor que usa vapor para calentar agua
fría.
En operación manual, la cantidad de vapor que ingresa al
intercambiador de calor depende de la presión de aire
hacia la válvula que regula el paso de vapor.
Para controlar la temperatura manualmente, el operador
observaría la temperatura indicada, y al compararla con el
valor de temperatura deseado, abriría o cerraría la válvula
para admitir más o menos vapor. Cuando la temperatura ha
alcanzado el valor deseado, el operador simplemente
mantendría esa regulación en la válvula para mantener la
temperatura constante.
 Características del control de lazo abierto:

1. Tienen la ventaja de ser bastante sencillos y en consecuencia de bajo costo, y con

buena confiabilidad.
2. Se utiliza en procesos con constantes de tiempo importantes o con retardos
considerables.
3. Con frecuencia son sistemas inexactos, porque no hay corrección de errores.
 Control de lazo cerrado:
Con retroalimentación (feedback)
Operación que en presencia de perturbaciones tiende a reducir la diferencia entre la
salida de un sistema y alguna entrada de referencia, punto de consiga o set point.
 Los componentes de un sistema de lazo cerrado son:
1. Elemento de comparación. Este elemento compara el valor deseado de la variable por
controlar con el valor medido a la salida, y produce una señal de error la cual indica la
diferencia del valor obtenido a la salida y el valor requerido.
2. Elemento de control. Este elemento determina qué acción tomar cuando se recibe la señal de
error.
3. Elemento de corrección. Este elemento se utiliza para producir un cambio en el proceso al
eliminar el error, y con frecuencia se denomina actuador.
4. Proceso. Planta que se va a controlar.
5. Elemento de medición. Este elemento produce una señal relacionada con la variable
controlada y proporciona la señal de realimentación al elemento de comparación para
determinar si hay o no error.
1. Variable controlada: Temperatura de la habitación.
2. Valor de referencia: Temperatura deseada.
3. Elemento de comparación: Persona que compara el valor medido y la temperatura
deseada.
4. Señal de error: Diferencia entre la temperatura deseada y la temperatura medida.
5. Elemento de control: La persona
6. Elemento de corrección: La mano que activa/desactiva el interruptor del calefactor.
7. Proceso: La habitación.
Ejemplo: Control automático del agua en un tanque

La figura muestra un ejemplo de un sistema de

control sencillo utilizado para mantener
constante el nivel de agua en un tanque. El
valor de referencia es la posición inicial del
flotador, de modo que cierra el suministro de
agua en el nivel requerido. Cuando el agua sale
del tanque, el flotador baja con el nivel de agua.
Esto propicia que el brazo del flotador se mueva
y permita que el agua entre al tanque. Este flujo
continúa hasta que el flotador sube a una altura
tal, que haya movido el brazo del flotador y
cerrado el suministro de agua. Este es un
sistema de control en lazo cerrado y sus
elementos son:
Ejemplo: Control de nivel

En el control de lazo cerrado, una vez

ajustada la posición del vástago de la
válvula de control con la varilla del
índice del flotador, el propio proceso
se encargará de mantener el nivel en el
punto deseado. Si en algún momento
se presentan picos de caudal en la
entrada, el nivel aumentará, con lo
cual, la válvula de control abrirá para
aumentar el caudal de salida y
mantener así un nivel controlado.
Ejemplo: Intercambiador de calor

Bajo el control automático, el controlador de temperatura

lleva a cabo la misma función que el operador, pero con
más precisión.
La señal de medición obtenida por el sensor es
continuamente comparada con el valor de consigna (set
point) ingresado previamente al controlador.
Basándose en una comparación de señales, el controlador
automático puede decir si la señal de medición está por
arriba o por debajo del valor de consigna y mueve la
válvula de acuerdo a esta diferencia hasta que el valor de la
temperatura alcance el valor deseado.
 Características del control de lazo cerrado:

1. Tienen la ventaja de ser capaces de igualar los valores reales a los requeridos.
2. Los sistemas de lazo cerrado son más complicados que aquellos en lazo abierto y
más costosos.
3. Gran posibilidad de descompostura debidas a la gran cantidad de componentes.
 Diferencias entre los sistemas en lazo abierto y en lazo cerrado..

En un sistema de control en lazo abierto la salida del sistema no tiene efecto sobre la
señal de entrada. En un sistema de control en lazo cerrado la salida si tiene efecto
sobre la señal de entrada, y la modifica para mantener una señal de salida en el valor
deseado.
 Generalidades.

1. En ocasiones, el control de lazo cerrado debe operar en lazo abierto, tal como
puede ocurrir en el arranque de un proceso por parte de un operador
experimentado con un buen conocimiento del proceso.
2. Si se desea que el proceso tenga velocidad y exactitud en alcanzar el valor de la
variable deseada deben aplicarse simultáneamente el control de lazo abierto y el
cerrado (feedforward)
 Sistemas de lazo cerrado contra lazo abierto.
La ventajas de tener una trayectoria de realimentación y, por lo tanto, un
sistema en lazo cerrado en lugar de un sistema en lazo abierto son:
1. Más exacto
2. Menos sensible a perturbaciones
3. Mayor velocidad de respuesta
Las desventajas son:
1. El sistema es más complejo y, por tanto más caro.
2. Más propenso a descomposturas.
 Control por lazo múltiple:
Con varios lazos de retroalimentación