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ISRA PARSYTEC
Thiago Lima
© 2017 Novelis
AGENDA
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INTRODUÇÃO AO SISTEMA DE INSPEÇÃO DE SUPERFÍCIE
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INTRODUÇÃO AO SISTEMA DE INSPEÇÃO DE SUPERFÍCIE
Para cada imagem capturada pelo sistema, o servidor a comparada com a escala de cinza e
decide se há algo suspeito ou não na imagem.
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INTRODUÇÃO AO SISTEMA DE INSPEÇÃO DE SUPERFÍCIE
Uma característica importante é que a qualidade da foto não é influenciada pela velocidade
de processamento da linha.
Os flashes de iluminação garantem que o tempo de exposição à luz é suficiente.
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INTRODUÇÃO AO SISTEMA DE INSPEÇÃO DE SUPERFÍCIE
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INTRODUÇÃO AO SISTEMA DE INSPEÇÃO DE SUPERFÍCIE
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INTRODUÇÃO AO SISTEMA DE INSPEÇÃO DE SUPERFÍCIE
Princípio de funcionamento:
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INTRODUÇÃO AO SISTEMA DE INSPEÇÃO DE SUPERFÍCIE
Princípio de funcionamento:
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INTRODUÇÃO AO SISTEMA DE INSPEÇÃO DE SUPERFÍCIE
1. Sensores
• Hardwares como câmeras, placas de iluminação e computadores
• Inclui partes mecânicas e elétricas
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INTRODUÇÃO AO SISTEMA DE INSPEÇÃO DE SUPERFÍCIE
Sincronia
Rede
Camera
PCs
Alimentação
Elétrica
Interface de
I/Os
Interface de
dados - Imagens
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INTRODUÇÃO AO SISTEMA DE INSPEÇÃO DE SUPERFÍCIE
Servidor Principal
Terminal de Inspeção (On Line)
Terminal de Classificação (Tunning CBE)
Terminal de Visualização (ODIS RACCS)
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INTRODUÇÃO AO SISTEMA DE INSPEÇÃO DE SUPERFÍCIE
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INTRODUÇÃO AO SISTEMA DE INSPEÇÃO DE SUPERFÍCIE
São tecnologias para detecção de defeitos. Nas aplicações em metal, Bright Field é suficiente para
detecção da maioria dos defeitos superficiais.
Bright Field
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INTRODUÇÃO AO SISTEMA DE INSPEÇÃO DE SUPERFÍCIE
Dark Field
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INTRODUÇÃO AO SISTEMA DE INSPEÇÃO DE SUPERFÍCIE
Transition Field
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INTRODUÇÃO AO SISTEMA DE INSPEÇÃO DE SUPERFÍCIE
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INTRODUÇÃO AO SISTEMA DE INSPEÇÃO DE SUPERFÍCIE
A resolução de um sistema de inspeção é dado pela área da superfície da bobina capturada por um
elemento de imagem (pixel).
Uma resolução de 250 µm significa que cada elemento (pixel) capturado pela câmera representa
250 µm x 250 µm da superfície
A escala de cinza (Grey Value) representa o brilho médio dessa pequena porção da superfície.
Iluminação:
Luz direta:
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INTRODUÇÃO AO SISTEMA DE INSPEÇÃO DE SUPERFÍCIE
Iluminação:
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INTRODUÇÃO AO SISTEMA DE INSPEÇÃO DE SUPERFÍCIE
Para resolver isso, o sistema de iluminação emite os flashs, que possuem duração
de 5 µs.
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INTRODUÇÃO AO SISTEMA DE INSPEÇÃO DE SUPERFÍCIE
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INTRODUÇÃO AO SISTEMA DE INSPEÇÃO DE SUPERFÍCIE
Painel Principal:
Synchronization Unit
Sincronia
Rede
Unidade de Sincronia gera os pulsos de triggers
para as câmeras e iluminação, tem como entrada o
encoder de velocidade
Camera
PCs
Alimentação
Elétrica Switch de Rede
Interface
de I/Os
Switch de Rede – Conexão de todos os sensores e
Interface de computadores
dados -
Imagens
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INTRODUÇÃO AO SISTEMA DE INSPEÇÃO DE SUPERFÍCIE
Painel Principal:
Camera PC
Sincronia
Rede
Camera
PCs
Alimentação
Elétrica
Painel Principal:
Sincronia
Rede
Camera
PCs
Alimentação
Elétrica
Interface
de I/Os
Fonte de 24 VDC, provê alimentação para todas
Interface de as entradas e saídas, Camera Computers, com
dados -
Imagens disjuntores protetores e filtros
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ODIS
OPERATION DISPLAY
CONTROL PANEL
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ODIS – OPERATOR DISPLAY
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ODIS – OPERATOR DISPLAY
Devido à seleção de bancos de dados, é uma maneira mais rápida de abrir aquilo que é necessário
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ODIS – OPERATOR DISPLAY
Mapa de Defeitos
É o coração do ODIS
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ODIS – OPERATOR DISPLAY
Mapa de Defeitos
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ODIS – OPERATOR DISPLAY
Mapa de Defeitos
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ODIS – OPERATOR DISPLAY
Mapa de Defeitos
Nos quadrantes marcados no mapa, estão os defeitos detectados pelo sistema, com seu nome e
localização aproximada na bobina.
Um conselho para facilitação da operação em examinar defeitos críticos é manter um padrão de cores na
classificação:
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ODIS – OPERATOR DISPLAY
Mapa de Defeitos
Ao alterar a visualização de Label (nomes dos defeitos) para Real, pode se ter uma estimativa do
tamanho do defeito na superfície da bobina
Tamanho do defeito.
Coloração segue a
severidade
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ODIS – OPERATOR DISPLAY
Mapa de Defeitos
Filtros servem para retirar da visualização, defeitos que não são importantes para o momento atual.
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ODIS – OPERATOR DISPLAY
Imagem Defeito
Em visualização Large,
pode-se dar zoom no
defeito, bem como a escala
de cinza e fazer medições
do próprio defeito
(pressionando a tecla Ctrl).
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ODIS – OPERATOR DISPLAY
Detecção
Defeitos podem ser detectados por mais de uma câmera, devido ao Overlaping.
Furos, por exemplo, podem ser detectados em duas ou quatro câmeras diferentes. As vezes, somente o
Pós Processamento pode unir as imagens.
Defeitos detectados parcialmente pelas câmeras são unidos pelo servidor principal
A função CoilView provê outra visualização dos defeitos cortados, ou defeitos em áreas, além de unir
imagens superior e inferios, ou dark field e bright field.
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ODIS – OPERATOR DISPLAY
Barra de Status
Barra de Ferramentas
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ODIS – OPERATOR DISPLAY
Control Panel
Overview do sistema
Configurações de iluminação
Aquisição de imagens
Configurações de computadores e servidor
Módulos instalados
Configurações de sistema
Ferramentas de Calibração
Configuração de Escala de Cinza
Gerenciamento de dados (AMM)
Edição das telas
Configuração de reportes
Documentação
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ODIS – OPERATOR DISPLAY
Servidor de Inspeção
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ODIS – OPERATOR DISPLAY
Desligar o Sistema
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MANUTENÇÃO
TROCA DE COMPONENTES
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MANUTENÇÃO E TROCA DE COMPONENTES
Quando for executar qualquer manutenção do sistema, seja no painel ou no próprio C-Frame, é
importante que o painel principal esteja desligado.
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MANUTENÇÃO E TROCA DE COMPONENTES
Diagnóstico
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MANUTENÇÃO E TROCA DE COMPONENTES
Diagnóstico Câmeras
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MANUTENÇÃO E TROCA DE COMPONENTES
Diagnóstico Iluminação
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MANUTENÇÃO E TROCA DE COMPONENTES
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MANUTENÇÃO E TROCA DE COMPONENTES
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MANUTENÇÃO E TROCA DE COMPONENTES
4. Toda câmera do sistema possui endereço IP 172.20.1.XXX (sendo XXX = 1 para a câmera 1 e assim por diante),
com máscara 255.255.0.0.
5. Toda câmera nova, vinda de spare, possuirá endereço 172.20.250.250, com máscara 255.255.0.0
6. No servidor iniciar a aplicação VNC Viewer, para acessar o Camera Computer correspondente à nova câmera
1. Camera Computer 1 – endereço 172.17.1.1
2. A senha para acesso é “vnc”
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MANUTENÇÃO E TROCA DE COMPONENTES
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MANUTENÇÃO E TROCA DE COMPONENTES
5. Reconectar os plugs
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MANUTENÇÃO E TROCA DE COMPONENTES
Diagnóstico
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MANUTENÇÃO E TROCA DE COMPONENTES
Diagnóstico
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MANUTENÇÃO E TROCA DE COMPONENTES
Diagnóstico
Caso esteja com imagem preta, iluminação não está operando, ou a caixa de sincronia não responde.
Iluminar com uma lanterna e verificar se a imagem melhora, comprovará o problema de iluminação.
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MANUTENÇÃO E TROCA DE COMPONENTES
Diagnóstico
Se, aumentando o brilho, manualmente, obtem-se uma imagem melhor, o sistema de iluminação tem
problemas
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MANUTENÇÃO E TROCA DE COMPONENTES
Diagnóstico de câmera
Inverter o cabo de rede com a câmera adjacente que está funcionando auxilia no diagnóstico
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MANUTENÇÃO E TROCA DE COMPONENTES
Diagnóstico de câmera
Ou o cabo de alimentação:
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MANUTENÇÃO E TROCA DE COMPONENTES
Diagnóstico
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MANUTENÇÃO E TROCA DE COMPONENTES
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SETUP
TUNNING
DETECÇÃO
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SETUP TUNNING DETECÇÃO
Preparação
Definir Sistema Definir Material
Detecção
Detecção de Borda Detecção de Objeto
Classificação
Configuração Classificação Automática Classificação Visual
Pós Processamento
Regras Macro
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SETUP TUNNING DETECÇÃO
Detecção
Sem Defeito
Aquisição de
Detecção Defeito Real
Imagem
Possível
Defeito Classificação
Pseudo
Detecção de Borda
Cameras além serão desativadas
Referência de posição dos defeitos
Detecção de Objetos
Detecção dos defeitos
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SETUP TUNNING DETECÇÃO
Ajuste de detecção
Coletar
Imagens
Melhorar Melhorar
detecção de detecção de
objeto borda
1. Detecção de Borda
Via Control Panel, na árvoce “Detection” e então no botão “Border Detection”
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SETUP TUNNING DETECÇÃO
1. Detecção de Borda
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SETUP TUNNING DETECÇÃO
2. Detecção de Objeto
Via Control Panel, na árvoce “Detection” e então no botão “Detection Setting”
2. Detecção de Objeto
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SETUP TUNNING DETECÇÃO
“Sensitivity” correto
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CLASSIFICAÇÃO
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CLASSIFICAÇÃO
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CLASSIFICAÇÃO
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CLASSIFICAÇÃO
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CLASSIFICAÇÃO
Pele rígida?
N S
Forma
É vermelha?
arredondada?
S N S
N
Proporção NÃO É Levemente
1,5x? Longa?
FRUTA Circular?
N S
MAÇÃ
S PÊRA
NÃO É N S PSEUDO
NÃO É FRUTA (Tomate)
N É amarela?
FRUTA
PSEUDO N S BANANA
(Pepino)
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CLASSIFICAÇÃO
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CLASSIFICAÇÃO
N S
DIRT S N S N
RISCO FURO CRACK
(PSEUDO)/
Inicialmente, o sistema pode utilizar como livro o chamado “Instant Classifier”, que
é uma base de dados já testada anteriormente pelo fabricante.
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CLASSIFICAÇÃO
Defeitos não classificados, mas que são detectados, vão se apresentar como “NC”
ou “????” ou “Other”.
É preciso uma quantidade de fotos ideal para que o sistema seja confiável. A
recomendação é que seja o número de classes de defeitos vezes 10, ou seja, se há
8 classes de defeitos classificados, é recomendado que cada um deles tenha 80
fotos. Caso haja muito mais fotos do que o recomendado, o sistema não
conseguirá criar regras claras, e não classificará corretamente (problema de
overkill)
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OTIMIZANDO CBE
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OTIMIZANDO CBE
Otimizando CBE
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OTIMIZANDO CBE
Otimizando CBE
© 2017 Novelis 77
OTIMIZANDO CBE
Otimizando CBE
© 2017 Novelis 78
OTIMIZANDO CBE
Otimizando CBE
© 2017 Novelis 79
OTIMIZANDO CBE
Otimizando CBE
© 2017 Novelis 80
OTIMIZANDO CBE
Otimizando CBE
© 2017 Novelis 81
OTIMIZANDO CBE
Otimizando CBE
© 2017 Novelis 82
OBRIGADO
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