Capítulo 4

Movimiento en dos dimensiones

Movimiento en dos dimensiones
 Usar los signos más (+) y menos (-) no es
suficiente para describir completamente el
movimiento en más de una dimensión.
 Los vectores pueden ser usados para describir
totalmente dicho movimiento.
 Mantener el interés en el desplazamiento, la
velocidad y la aceleración es básico para
comprender múltiples tipos de movimientos
en siguientes capítulos.
Posición y desplazamiento
 La posición de un
objeto se describe
mediante su vector
(r)
 El desplazamiento
del objeto se define
como el cambio en
su posición:
 Δr = rf - ri
Generalidades acerca de los
movimientos
 En el caso de la cinemática en dos o
tres dimensiones, todo es básicamente
igual que en el movimiento en una
dimensión, sólo que ahora debemos
usar la notación de un vector completo.
 Los signos positivos y negativos ya no
bastan para determinar la dirección del
movimiento.
Velocidad promedio
 La velocidad promedio
es el radio de
desplazamiento hacia el
intervalo de tiempo para
el desplazamiento.
r
v
t
 La dirección de la
velocidad promedio es la
dirección del
desplazamiento del
vector, Δr
Velocidad promedio, continuación
 La velocidad promedio entre los puntos
es independiente del trayecto recorrido.

 Esto ocurre porque la velocidad promedio

depende del desplazamiento, aunque es
independiente del trayecto utilizado.
Velocidad instantánea
 La velocidad instantánea es el límite de
la velocidad promedio cuando Δt se
aproxima a cero.
 La dirección de la velocidad instantánea es
una línea tangente al trayecto de la
dirección del movimiento de las partículas.

r dr
v  lim 
t 0 t dt
Velocidad instantánea,
continuación
 La dirección de la velocidad instantánea
en el vector, en cualquier punto del
trayecto de las partículas, es una línea
tangente al trayecto en ese punto y en
la dirección del movimiento.
 La magnitud de la velocidad instantánea
del vector es su rapidez.
 La rapidez es una cantidad escalar.
Aceleración promedio
 La aceleración promedio de una
partícula cuando se mueve se define
como el cambio en el vector de
velocidad instantánea, el cual es
dividido por el intervalo de tiempo
durante el que ocurre dicho cambio.
vf  vi v
a 
t f  ti t
Aceleración promedio, Cont.
 Cuando una
partícula se mueve,
Δv puede
encontrarse en
diferentes formas.
 La aceleración
promedio es una
cantidad del vector
dirigida por Δv.
Aceleración instantánea
 La aceleración instantánea es el límite
de la aceleración promedio cuando
Δv/Δt se aproxima a cero.

v dv
a  lim 
t 0 t dt
Produciendo una aceleración
 Diversos cambios en las partículas de
un movimiento pueden producir una
aceleración:
 La magnitud de la velocidad del vector
puede cambiar.
 La dirección de la velocidad del vector
puede cambiar.
 (Aunque la magnitud se mantenga constante.)
 Ambos pueden cambiar simultáneamente.
 Ecuaciones cinemáticas para
movimientos de dos dimensiones
 Cuando el movimiento en dos
dimensiones tiene una aceleración
constante, se puede desarrollar una
serie de ecuaciones que describen el
movimiento.
 Estas ecuaciones son muy similares a
las ecuaciones de la cinemática en una
dimensión.
Ecuaciones cinemáticas, 2
 Vector de posición: r  xˆi  yˆj

dr
 Velocidad: v   v x ˆi  v y ˆj
dt
 Como la aceleración es constante, también
podemos encontrar una expresión para la
velocidad en función de tiempo:
vf = vi + at
Ecuaciones cinemáticas, 3
 La velocidad del
vector puede ser
representada por
sus componentes
 Generalmente vf no
está en dirección de
vi ni de at
Ecuaciones cinemáticas, 4
 La posición del vector también puede
ser expresada en función del tiempo:
 rf = ri + vit + ½ at2
 Esto indica que la posición del vector es la
suma de otros tres vectores:
 El vector de la posición inicial
 El desplazamiento resultado de vi t
 El desplazamiento resultado de ½ at2
Ecuaciones cinemáticas, 5
 El vector
representación de la
posición del vector rf
generalmente no
está en la misma
dirección que vi ó ai
 rf y vf por lo general
no están en la
misma dirección.
Componentes de las
ecuaciones cinemáticas
 Las ecuaciones para la velocidad final y la
posición final son ecuaciones vectoriales, por
lo que también pueden ser escritas en forma
compuesta.
 Lo anterior demuestra que el movimiento de
dos dimensiones en aceleración constante
equivale a dos movimientos independientes.
 Un movimiento en la dirección-x y la otra en la
dirección-y.
Ecuaciones cinemáticas,
ecuaciones compuestas
 vf = vi + at se convierte en:
 vxf = vxi + axt y
 vyf = vyi + ayt
 rf = ri + vi t + ½ at2 se convierte en:
 xf = xi + vxi t + ½ axt2 y
 yf = yi + vyi t + ½ ayt2
Movimiento proyectil
 Un objeto puede moverse en ambas
direcciones x y y simultáneamente
 La forma del movimiento en dos
dimensiones que trataremos se llama
movimiento de un proyectil
Supuestos del movimiento
proyectil
 En caída libre, la aceleración g es constante
sobre el barrido del movimiento
 Además se dirige hacia abajo.
 El efecto de la fricción del aire es
insignificante.
 Bajo estos supuestos, un objeto en
movimiento proyectil seguirá un camino
parabólico.
 Este camino es llamado trayectoria.
Verificando la trayectoria
parabólica
 Referencia del marco elegido:
 y es vertical positivo (dirección hacia
arriba)
 Componentes de la aceleración:
 ay = -g ; ax = 0
 Componentes de la velocidad inicial:
 vxi = vi coseno q ; vyi = vi seno q
Verificando la trayectoria
parabólica, continuación
 Desplazamientos:
 xf = vxi t = (vi coseno q) t
 yf = vyi t + ½ay t2 = (vi seno q)t - ½ gt2
 Combinando las ecuaciones, el resultado es:
 g  2
y   tan qi ) x   2 x
 2vi cos qi 
2

 Esto es en la forma y = ax – bx2 que es la forma

estándar de la parábola
Analizando el movimiento
proyectil
 Considere el movimiento como la
superposición de los movimientos en las
direcciones x y y
 La dirección x tiene una velocidad constante:
ax = 0
 La dirección y ocurre en caída libre: ay = -g
 La posición real en cualquier tiempo está
dada por: rf = ri + vit + ½gt2
 Vectores del movimiento proyectil
 rf = ri + vi t + ½ g t2
 La posición final es la
suma del vector de la
posición inicial, la
posición del resultado
de la velocidad inicial
y la posición
resultante de la
aceleración.
Movimiento proyectil, diagrama
Implicaciones del movimiento
proyectil
 El componente de y en la altura máxima
de la trayectoria es cero
 La aceleración se mantiene igual
durante toda la trayectoria
Rango y altura máxima de un
proyectil

 Al analizar el
movimiento proyectil,
tenemos en cuenta dos
características:
 El rango, R, que es la
dirección horizontal del
proyectil
 El punto máximo del
proyectil es h
Altura de un proyectil,
ecuación
 La altura máxima de un proyectil se
puede encontrar en términos de la
velocidad inicial del vector:
vi2 sin 2 qi
h
2g
 Esta ecuación sólo es válida para un
movimiento simétrico
Rango de un proyectil, ecuación
 El rango de un proyectil se puede
expresar en términos de la velocidad
inicial del vector:
vi2 sin 2qi
R
g
 Esto es válido sólo para una trayectoria
simétrica
Más acerca del rango de un
proyectil
Rango de un proyectil, final
 El rango máximo ocurre en qi = 45o
 Ángulos complementarios producen el
mismo rango
 La altura máxima será diferente para los
dos ángulos
 Los tiempos del vuelo serán diferentes para
los dos ángulos
Movimiento proyectil, datos
para resolver un problema
 Seleccionar un sistema de coordenadas
 Descomponer la velocidad inicial en
componentes x y y
 Analizar el movimiento horizontal usando
técnicas de velocidad constante
 Analizar el movimiento vertical usando
técnicas de aceleración constante
 Recuerda: ambas direcciones comparten el mismo
tiempo
Movimiento proyectil asimétrico
 Sigue las reglas
generales de un
movimiento proyectil
 Descompone la
dirección y en dos
partes:
 Arriba y abajo ó
 Simétrico regresando a la
altura inicial y luego al
resto de la altura
 La asimetría puede
darse de otras maneras
Movimiento circular uniforme
 El movimiento circular uniforme ocurre
cuando un objeto recorre una trayectoria
circular a velocidad constante.
 La aceleración existe si la dirección del
movimiento cambia.
 Este cambio en la velocidad se relaciona con la
aceleración.
 La velocidad del vector siempre es tangente a
la trayectoria del objeto.
Cambiando la velocidad en un
movimiento circular uniforme
 El cambio en la
velocidad del vector es
causado por el cambio
en la dirección

 El diagrama del vector

muestra v = vf - vi
Aceleración centrípeta
 La aceleración siempre es perpendicular
a la trayectoria del movimiento.
 La aceleración siempre apunta hacia el
centro del círculo del movimiento.
 Esta aceleración es la llamada
aceleración centrípeta.
Aceleración centrípeta,
continuación
 La magnitud de la aceleración centrípeta se
da por:
v2
aC 
r
 La dirección del vector de la aceleración
centrípeta siempre está cambiando para
mantener el movimiento hacia el centro del
círculo.
Período
 El período, T, es el tiempo requerido
para una revolución completa.
 La velocidad de la partícula sería la
circunferencia del movimiento del
círculo dividida en el período.
 Por lo tanto, período es:
2 r
T
v
Aceleración tangencial
 La magnitud de la velocidad también
puede ser cambiante.
 En este caso, habría una aceleración
tangencial
Aceleración total
 La aceleración
tangencial causa un
cambio en la
velocidad de la
partícula.
 La aceleración radial
viene de un cambio
en la dirección de la
velocidad del vector.
Aceleración total, ecuaciones
Aceleración tangencial: dv
 at 
dt

 Aceleración radial: ar  aC  

v2
r

 Aceleración total:
 Magnitud
a  a a
2
r
2
t
 Aceleración total en términos
de unidades vectoriales
 Define las siguientes
unidades vectoriales:
 r va con el radio del
vector
rˆ and qˆ

 q es tangente al círculo
 La aceleración total es:
d v ˆ v2
a  at  a r  q  rˆ
dt r
Velocidad relativa
 Generalmente dos observadores que se mueven el
uno respecto del otro, no logran ponerse de acuerdo
acerca del resultado de un experimento.
 Por ejemplo, los observadores A y B ven diferentes
trayectorias de la pelota
Velocidad relativa
 El marco de referencia
S es inmóvil
 El marco de referencia
S’ se mueve a vo
 Esto también significa
que S se mueve a –vo
con relación a S’
 Define tiempo t = 0
como el tiempo en el
que los orígenes
coinciden
Velocidad relativa, ecuaciones
 Las posiciones vistas de los marcos de
referencia se relacionan a través de la
velocidad: r’ = r – vo t
 La derivada de la ecuación de la posición dará
la ecuación de la velocidad: v’ = v – vo
 Las anteriores se conocen como las
ecuaciones de transformación Galileo
Aceleración en distintos
marcos de referencia
 La derivada de la ecuación de velocidad
dará la ecuación de la aceleración
 La aceleración de la partícula medida
por un observador en un marco de
referencia es la misma que aquella
medida por otro observador que se
mueve a velocidad constante respecto
del marco del primero.