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“Controles Eléctricos Industriales”

FORMAS DECONTROL Y AJUSTES

"Controles Eléctricos Industriales", /


Ing. Luis B. Fajardo R.
“Controles Eléctricos Industriales”

FORMAS DECONTROL Y AJUSTES


FORMAS DECONTROL Y AJUSTES
FORMAS DECONTROL Y AJUSTES
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FORMAS DECONTROL Y AJUSTES

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Ing. Luis B. Fajardo R.
CONTENIDO
FASE I: TIPOS DE ARRANCADORES

FASE II: CIRCUITOS BÁSICOS

FASE III: ARRANCADORES MANUALES

FASE IV: ARRANCADORES NO INVERSORES E INVERSORES

FASE V: ARRANCADORES DE COMBINACION

FASE VI: ARRANCADORES A TENSIÓN REDUCIDA

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Ing. Luis B. Fajardo R.
OBJETIVO

Fusionar entre los participantes los elementos


teóricos y prácticos sobre los “Controles Eléctricos
Industriales”

A fin de poder analizar el comportamiento


funcional y elevar la eficiencia y eficacia de la
labor diaria en la planta.

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Arrancadores de c.a.

Los arrancadores para motores de corriente alterna cumplen con la función


de controlar , es decir, “arrancar, parar, invertir la rotación, variar la
velocidad”, además cuentan con los dispositivos de sobrecarga
correspondientes para proteger a los motores contra sobrecargas que se
pudieran presentar.

Tipos de Arrancadores
A voltaje pleno o directos
A voltajes reducidos
Arrancadores electrónicos (arranque suave)
Arrancadores manejadores de Velocidad

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Arrancadores de c.a.
Generalidades mínimas
 Tipo de arrancador (Directo, Estrella- Triangulo, por Autotransformador, etc. )

 Protección y seccionamiento principal (en combinación)

 Características del circuito de control (Tensión, operación local o remota,


automático, enclavamientos eléctricos con otros dispositivos, elementos de
supervisión de fallas de fase o fallas a tierra, etc.

 Tipo de encapsulado (NEMA 0, NEMA1, NEMA 12, NEMA 3R, NEMA 4X, etc. )

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Arrancadores de c.a.
Arrancadores a Voltaje Pleno
Estos arrancadores aplican directamente el voltaje de línea al motor durante el
arranque y cumplen la función de arrancar o parar el motor, o pueden invertir la
rotación del motor si son arrancadores inversores.

Arrancadores a voltaje pleno: manuales y magnéticos


Arrancadores manuales
Si los contactos que conectan el motor a la línea son operados por medio de un
mecanismo manual del tipo palanca o pulsador, el arrancador será del tipo
manual. Los dispositivos de sobrecarga actúan directamente sobre el
mecanismo de cierre de los contactos y lo hacen disparar. Estos se fabrican en
A - B, solo hasta el tamaño 1 (10 HP en 460V)

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Arrancadores de c.a.
Arrancadores a Voltaje Pleno
Arrancadores magnéticos
En los arrancadores magnéticos se usa un contactor para arrancar y parar el
motor y los réle de sobrecarga tienen unos contactos normalmente cerrados
que van conectados en serie con la bobina del contactor. Al dispararse un réle,
se abre el contacto y se desenergiza la bobina del contactor

El tipo de operación que se requiere del motor hará variar el tamaño físico del
contactor o las características del circuito de control.

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Arrancadores de c.a.
Fuente

Interruptor Principal

Diagrama Básico de Fuerza de un


Contactor
arrancador.
Arrancador

Réle Termico

Motor

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Circuitos básicos
Contactor
Se seleccionan acorde a la potencia del motor, de manera directa, se
encuentran dos Normas a ser utilizadas: IEC y NEMA
Si se trabaja en IEC, el parámetro importante será Kw o la corriente nominal
del motor, que debe ser igual o inferior a la capacidad en Kw o In (Corriente
nominal AC3) del contactor.
Si se seleccionan de acuerdo a la norma NEMA, el tamaño del contactor
deberá ser igual o superior a los HP del motor.
Si se selecciona un contactor mayor al recomendado deberá ser porque se
desea mayor longevidad del equipo a costa de un mayor precio, o también
porque la aplicación así lo requiere: Alta frecuencia de arranque, alta
temperatura ambiental, etc.

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Circuitos básicos
Réle Térmico
Es el dispositivo encargado de sensar sobrecorrientes y determinar, según su
magnitud, el tiempo que está sobrecorriente es admisible sin causar daño en el
motor.
Su principal característica es una curva exponencial que relaciona corriente
con tiempo de forma inversa.
El ajuste de corriente se debe realizar acorde al motor que se desea proteger. Si
el motor tiene una baja frecuencia de arranque, el réle térmico debe ajustarse a
In x 1.15 donde 1.15 es el factor de seguridad del motor. Si el factor de
seguridad del motor es 1.0, el ajuste máximo debe ser In x 1.05.
Si el motor es de arranque frecuentes el ajuste debe estar entre 1.1 y 1.2 como
máximo.
Así, un réle térmico debe estar ajustado como máximo a un valor de In x 1.15 x
1.2 = In x 1.4 aprox..
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Circuitos básicos
Réle Térmico
El término “Clase” en los réle térmicos define la rapidez de su operación.
Clase 5. Acción muy rápida en 5 seg. Cuando la corriente alcanza 6 x In

Clase 10. Réle Térmicos más utilizados. El disparo se produce en 10 seg.


cuando la corriente alcanza 6 x In

Clase 20. Réles de acción lenta. El disparo ocurre en 20 seg. a 6 x In

Clase 30. Réles muy retardados. El disparo ocurre en 30 seg. a 6 x In


Utilizados en equipos de arranque muy largo como el caso de motores de
mezcladoras, grandes ventiladores, etc.

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Circuitos básicos
Cables de Fuerza y Fusibles de Protección
Cables: Se debe seleccionar siempre de acuerdo a la temperatura de operación
y su previsión siendo los más comunes THW o TTHN.

El calibre de cable se selecciona de acuerdo a la corriente nominal del motor y


no necesariamente de acuerdo a la corriente nominal del arrancador.

Fusibles de Protección: Los fusibles de fuerza se utilizan como un elemento de


protección para corto-circuitos, no para sobrecargas.

Los fusibles deben coordinarse con los réles térmicos para proteger
adecuadamente el arrancador, los cables y el motor.

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Circuitos básicos
Cables de Fuerza y Fusibles de Protección
Fusibles de Protección: Seleccionando los fusibles de acuerdo al valor del réle
térmico se conseguirá, que la zona de sobrecarga sea protegida por el réle y
las corrientes superiores a 10 x In (como media) serán despejadas por los
fusibles, incluyendo corrientes a nivel de corto-circuitos.

El tipo de fusible puede ser gT / gL o aM. Los más empleados para protección
de motores son los aM por ser más lentos hasta 6 x In y luego son más rápidos
abriendo (logrando fusión) corrientes de mayor magnitud.

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Circuitos básicos
Cables de Fuerza y Fusibles de Protección
Fusibles de Protección: De acuerdo a la Norma debe seleccionarse un fusible
(gT / gL) con valores de corriente nominal entre 1.6 y 2.0 veces el valor de
corriente del motor; en el caso de fusibles aM es suficiente 1.25 veces la
corriente del motor.

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Circuitos básicos
Seccionador Principal
Se utiliza como elemento de apertura del circuito (bajo carga o sin carga),
normalmente como prevención para hacer mantenimiento o asegurar la no
operatividad del arrancador.

Nunca el seccionador es el elemento operativo, sin embargo se selecciona tipo


apertura bajo carga a fin de evitar riesgos de maniobra.

Debe elegirse con una capacidad igual o superior a 1.25 veces la corriente
nominal del motor. En el caso de aplicar la norma NEMA se utiliza con
preferencia el interruptor de caja moldeada.

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Circuitos básicos

Interruptor Principal
Se utiliza en reemplazo del seccionador y los fusibles de fuerza. Generalmente
es un interruptor de caja moldeada termomagnético o solo magnético.

Al igual que los fusibles cumplen con la función de proteger el arrancador, los
cables y el motor ante corrientes de cortocircuitos y a su vez sirve de
seccionador bajo carga para abrir el circuito de manera manual.

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Circuitos básicos
Interruptor Principal
Termomagnético: debe coordinarse con el réle térmico para que las curvas se
intercepten en un punto de corriente entre 8 y 12 veces In.
Siempre el réle térmico debe tener prioridad de acción hasta 8 veces la
corriente nominal del motor y para corrientes superiores debe actuar el
interruptor.
Como resultado de cotejar la media de las curvas de los Int. termomagnéticos y
las curvas de los réle térmicos bimetálicos, debe seleccionarse el interruptor
1.6 – 2.0 veces la corriente nominal.
Magnéticos: Si es solo magnético, este debe ser 1.25 – 1.4 veces el valor de In.
El ajuste magnético debe hacerse en 8 x In..

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Arrancadores manuales para motores monofásicos
Estos son unos interruptores manuales que sirven para arrancar y proteger
contra sobrecargas motores pequeños monofásicos de corriente alterna, así
como de corriente continua, Ej: Boletín 600 de A - B

Aplicación:
Compresores de refrigeración
Ventiladores
Bombas y pequeñas máquinas herramientas
Los interruptores 600 de un polo tienen las siguientes capacidades:
Hasta 1 HP, a 115 o 230V C.A., no se usan en corriente continua
Los de dos polos hasta 1 HP, a 115 o 230V C.A. y hasta ¾ HP a 115 o 230V en
corriente continua
El dispositivo térmico de sobrecarga que opera es bajo el principio de
aleación eutéctica.

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Arrancadores manuales Trifásicos y monofásicos de
hasta 10 HP.

Estos son unos interruptores manuales para el arranque a voltaje pleno de


motores monofásicos y trifásicos , con una capacidad máxima de 10 HP a 460 V.

Aplicación:
Su aplicación se encuentra en instalación de motores donde no se requiera
control remoto o protección a bajo voltaje.

Los dispositivos de sobrecarga disparan el interruptor a través de un


mecanismo y son del tipo de aleación de calentamiento indirecto

Ejemplo se agrupa en el Boletín 609 de A – B

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Arrancadores magnéticos a voltaje pleno
(NO INVERSORES)
Estos arrancadores están constituidos por un contactor Boletín 702 y
tres réles de sobrecarga.

Se fabrican desde el Tamaño 00 hasta el Tamaño 9

Aplicación:
Se aplican para el arranque a voltaje pleno de todos los motores con
rotor a jaula de ardilla, así como para controlar el estator o primario de
los motores de anillo o rotor bobinado.

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“Controles Eléctricos Industriales”
Arrancadores inversores magnéticos a voltaje pleno

Cuando invertimos la rotación del campo magnético en un motor de


inducción cambia el sentido de giro del motor; esto se logra
intercambiando dos líneas entre sí, de las tres líneas de alimentación
del motor.

Por la forma de hacerse las conexiones en un inversor, si entran


simultáneamente los dos interruptores de arranque, se producirá un
corto circuito entre las líneas 1 y 2.

Para evitar este corto en un arrancador inversor, los dos interruptores


se montan en una base común y están provisto de un bloqueo.

Ej: Boletín 609RS de A - B

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“Controles Eléctricos Industriales”
Arrancadores inversores magnéticos a voltaje pleno

Los inversores del Boletín 705 tienen un bloqueo mecánico y otro


eléctrico en los Tamaños desde el 0 hasta el 8; el Tamaño 00 tiene un
bloqueo mecánico solamente y el Tamaño 9, lo tiene eléctrico.

Al seleccionar un inversor hay que estar pendiente de la aplicación, es


decir el tipo de servicio que va a prestar, si se trata por ejemplo de
grúas o motores que se paran con contramarcha, los tamaños serán
diferentes a los Standard

Usar: Capitulo 1, Tabla 2.- Capacidades de los Contactores y


Arrancadores Servicio Pesado (Tres fases).

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Diagrama esquemático de un arrancador
inversor
120v / 60Hz
L2
L1
PARADA BLOQUEO DE R2
SUBIDA
SOBRE R1
OL
1 2 3 R2 Se puede
´R1
apreciar los
R1 BLOQUEO DE R1 bloqueos
SOBRE R2 eléctricos de
BAJADA
un contactor
´R2
sobre otro
R1

R2

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Transformadores de Control
Aunque el código eléctrico permite que el voltaje de operación de la bobina de
un contactor sea el mismo que el de la línea del motor en circuitos de 600V
máximo, las normas industriales y de seguridad recomiendan utilizar un
voltaje no mayor de 120 V para operar las bobinas de contactores y réles en
general.

Los transformadores de control sirven para reducir el voltaje de línea (480,


240 o 209 voltios) al valor requerido para control (120 voltios).

De acuerdo al código, todo circuito de control debe estar protegido con un


fusible o interruptor de una capacidad igual a la de los conductores de control.

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Arrancadores de Combinación
Los arrancadores de combinación contienen los elementos exigidos
por el Código Eléctrico para un circuito ramal: elemento de
desconexión manual, protección contra cortocircuitos, contactor y
protección contra sobrecargas.

La ventaja principal es que todos los elementos del circuitos ramal


del motor están coordinados por el fabricante.
El Código establece que EL ELEMENTO DE DESCONEXIÓN y el
arrancador deben estar instalados A LA VISTA del motor.
Por otra parte el elemento de desconexión debe estar a la vista del
arrancador, es decir uno a lado del otro.

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Arrancadores de Combinación
ELEMENTO DE DESCONEXIÓN MOTOR MAQUINARIA
ARRANCADOR

EL ELEMENTO DE DESCONEXIÓN DEBERA ESTAR A LA VISTA EL ARRANCADOR DEBERA ESTAR A LA VISTA DEL MOTOR Y
DEL ARRANCADOR DE LA MAQUINARIA QUE ESTE MUEVE

ELEMENTO DE DESCONEXIÓN PARED

MOTOR
ARRANCADOR DE COMBINACIÓN
MAQUINARIA
FUERA DE VISTA

FUERA d > 15 m (50 pies) EXCEPCIÓN: ELEM. DE DESC. PUEDA BLOQUEARSE EN “ABIERTO”

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Arrancadores a Tensión Reducida
En arranques directos la curva de corriente puede elevarse a valores
superiores a 5 x In.
Una forma de evitar el pico de corriente en el proceso de arranque
de un motor es reducir el voltaje en sus bobinados, con la
consecuencia que también se reduce su Torque o fuerza sobre el
eje.
Existen solo dos métodos para lograrlo:
 Arrancadores Electrónicos
Arrancadores de Tensión Reducida

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“Controles Eléctricos Industriales”
Arrancadores a Tensión Reducida
Se realiza en dos etapas de arranque:
1.- Tensión en los bobinados < Vn del Sistema
2.- debe implantarse antes del que el motor alcance su velocidad
nominal

Configuraciones:
Conexión Estrella – Triangulo
Bobinado Parcial (part – winding)
Arranque con Autotransformador
Arranque por Resistencia

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Arrancadores a Tensión Reducida
Arranque por Resistencia
La forma más simple de reducir el voltaje a un motor durante un
arranque es por medio de resistencias. Una vez que el motor a
alcanzado una velocidad cercana a la del régimen, se aplica el
voltaje de la línea del motor.

Problemas:
La energía que consumen por disipación de calor en la resistencia
es muy elevada, además, hay que tener sumo cuidado en no
sobrepasar el ciclo de trabajo para el cual han sido diseñados.

Unifilar
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Arrancadores a Tensión Reducida
Arranque por Autotransformadores
Tiene una gran flexibilidad ya que se puede seleccionar diversos
pares e intensidades de arranque con solo conectar la derivación
(“tap”) deseada.

Como Norma, los arrancadores con autotransformadores traen tres


tap, el primero al 80% del voltaje de la línea, el segundo al 65% y el
tercero al 50%.

Boletín 570 de A – B Unifilar

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Arrancadores a Tensión Reducida
Arranque por Autotransformadores
Ventajas: Conjuntamente con los Estrella - Triangulo es unos de
los arrancadores de mayor par de arranque producido por amperios
en la línea.
Aventaja al Estrella – Triangulo en que este tiene tres derivaciones
para seleccionar diversos pares e intensidades de arranque, cosa
imposible en Estrella - Triangulo
No requiere conexiones especiales como el bobinado múltiple o el
Estrella - Triangulo.

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Arrancadores a Tensión Reducida
Arranque por Autotransformadores
Problemas: Su principal desventaja es que tiene un ciclo de
trabajo determinado y no puede utilizarse cuando existe arranques
muy frecuentes.

Demandan una gran corriente de excitación, la cual es neutralizada


por la corriente de arranque del motor; si el motor que se utiliza es
de menor potencia que la señalada en la placa del arrancador, el
autotransformador se quema; es por tanto muy delicada su
selección.

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“Controles Eléctricos Industriales”
Arrancadores a Tensión Reducida
Arranque por Bobinado múltiple (PART _ WINDING)
Si tenemos un motor que tiene dos o más bobinados iguales,
podemos utilizar un arranque por bobinado múltiple, haciendo que
vayan entrando progresivamente en funcionamiento todos los
bobinados del motor.
Cada bobinado requerirá un arrancador con su correspondientes
réles de sobrecarga, como si fueran diferentes motores. El tipo más
utilizado es el de dos bobinados.
En general, se puede utilizar en cualquier motor de nueve
terminales, estándar NEMA.

Unifilar
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Arrancadores a Tensión Reducida
Arranque por Bobinado múltiple (PART _ WINDING)
Este arrancador se utiliza en los motores a Jaula de Ardilla que
mueven sopladores, ventiladores y en general todo tipo de
máquinas que requieren un bajo par de arranque.

La intensidad que demandan en el arranque un arrancador de doble


bobinado es el 65% de la del valor de arranque a voltaje pleno y el
par, el 40% del correspondiente al arranque a voltaje pleno.

Boletín 530 de A - B

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Arrancadores a Tensión Reducida
Arranque por Estrella Triangulo
Este arrancador conecta las bobinas del motor en estrella durante el
arranque, aplicándole el 58% del voltaje de la línea a los mismos
después los conecta en triángulo o delta para la marcha.
El par desarrollado por este arrancador es el 33% del par de
arranque a voltaje pleno.

Problemas
Requiere un motor con seis terminales y que los bobinados estén
diseñados para operar conectados en triángulo.
Hace una transición abierta, dando por resultados alteraciones en la
línea de suministro.
Boletín 540 de A - B

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Arrancadores a Tensión Reducida
Arranque por Estrella Triangulo
Un motor de 25 HP @ 220V, solicita aproximadamente 390 Amp en
arranque directo, pero sólo 130 Amp en arranque estrella.

La conmutación ideal se realiza cuando el Torque del motor es igual


al Torque de la carga

Cuanto tiempo debe durar la etapa de estrella (Te) ?

Depende del Torque de la carga y ello varía según la aplicación o el


caso.

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Arrancadores a Tensión Reducida
Arranque por Estrella Triangulo
Conmutación prematura. No se logra el objetivo del arrancador a
tensión reducida que es evitar pico de corrientes en el arranque.
Se destruyen los componentes del arrancador en forma muy rápida.
Conmutación tardía. El motor tiene el mismo comportamiento que el
ocasionado por una sobrecarga sobre su eje, la corriente aumenta y
nunca se normaliza a In / 3.
Al hacer la conmutación se encuentra que la corriente pico en delta
(triángulo) puede ser mayor de la deseada, pero lo peor será el
calentamiento del motor por permanecer en condición de
sobrecarga.

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Arrancadores a Tensión Reducida
Arranque por Estrella Triangulo
Retardo en la conmutación Estrella Triángulo
Una vez que se abre el contactor de estrella debe permitirse un
tiempo no menor de 4 ciclos (60 mseg.) antes de cerrar el contactor
delta.
Para evitar corrientes de picos transitorias (muy elevadas) debe
esperarse un periodo de tiempo comprendido entre 60-80 mseg.
Enclavamiento entre el contactor Delta y el contactor Estrella.
Eléctrico, mecánico o electromecánico debe asegurarse que los
contactores Delta y Estrella no operen simultáneamente.

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Arrancadores a Tensión Reducida
Arranque por Estrella Triangulo
Dimensionamiento de los contactores
En consecuencia del conexionado, se seleccionará un contactor 1.73
veces menor que el caso de un arrancador directo.
La corriente nominal que soportará el contactor estrella (E) es 1/3 de
la corriente nominal del motor. De manera que se seleccionará
acorde a un tamaño AC3 que sea 1/3 de la corriente nominal del
motor.
Réle Térmico. Debe seleccionarse cuyo rango permita ajustarse a
1.15 x Ind/1.73, donde Ind es la corriente nominal del motor en
conexión Delta (triángulo).

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“Controles Eléctricos Industriales”
Tabla comparativa de métodos de arranque a voltaje reducido
Línea 600% amp. de arranque, 120 % par de arranque

METODO DE AMPERIOS PAR DE PRECIOS COSTOS DE


ARRANQUE DE ARRANQUE OPERACIÓN
ARRANQUE (EN % DEL
(EN % DE LA PAR
In) NOMINAL)
AUTOTRANSFORMADOR COSTOSO COSTOSO
a) TAP DEL 80% 385 % 77 %
b) TAP DEL 65% 255 % 51 %
c) TAP DEL 50% 150 % 30 %

RESISTENCIAS O REACTANCIAS COSTOSO MUY COSTOSO


a) TAP DEL 80% 480 % 75 %
b) TAP DEL 65% 390 % 50 %
c) TAP DEL 50% 300 % 30 %
BOBINADO MULTIPLE 360 – 420 % 45 % ECONOMICO BAJO

ESTRELLA TRIANGULO 200 % 40 % BUENO MEDIO

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Características de los distintos arrancadores a Voltaje reducido (del Tipo Magnético).

CARACTERÍSTICAS BOL. 740-741 BOL. 746 BOL. 736 BOL. 737

POR POR BOBINADO ESTRELLA


RESISTENCIAS AUTOTRANSFORMADOR MULTIPLE TRIANGULO
PAR DE ARRANQUE ELEVADO ELEVADO BAJO MUY BAJO

INTENSIDAD DE
ARRANQUE
BAJA MUY BAJA REGULAR MUY BAJA
INTENSIDAD DE PICO
EN EL CAMBIO DE
BAJA BAJA BAJA ELEVADA
ARRANQUE A MARCHA

CICLO DE UN ARRANQUE UN ARRANQUE QUE


QUE DURE 5 SEG. DURE15 SEG. C/MINUTO
NO HAY NO HAY
TRABAJO
CADA 80 SEG. DURANTE UNA HORA LIMITE LIMITE
TIPO DE MOTOR ESPECIAL DE DE 6 CONEXIONES
CUALQUIERA CUALQUIERA PARA ARRANQUE EN
DOBLE O TRIPLE
ESTRELLA Y
BOBINADO MARCHA EN
TRIANGULO

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