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Gary Larson 1
Conjuntos de puntos en el plano complejo
Un conjunto S de puntos en el plano complejo es
cualquier colección finita o infinita de puntos en el plano
complejo. Por ejemplo las soluciones de una ecuación
cuadrática, los puntos de una línea, los puntos del interior
de un círculo, etc.
¿Qué lugares geométricos describen las siguientes ecuaciones?
Arg z
La ecuación Arg z= define una semirecta infinita de pendiente
. Entonces la desigualdad anterior define un sector infinito
comprendido entre las semirectas infinitas Arg z= y Arg z= .
Arg( z zo ) (...)
2
Un conjunto de puntos S se llama abierto si cada punto de
S tiene un vecindad constituida enteramente por puntos que
pertenecen a S. Por ejemplo los puntos del interior de un
círculo o un cuadrado.
x
i
En particular, el círculo de radio unidad
centrado en el origen puede escribirse 1 x
como: |z| = 1 4
Los puntos dentro del círculo C vienen representados por:
|z-a| < (un entorno abierto centrado en a).
y z B(a, ) {z C / | z a | }
a
y z
a |z-a| define un entorno
circular cerrado centrado en a.
x
5
y
1
a
2 El anillo abierto de radios 1 y 2, viene
x
dado por: 1 < |z-a| < 2
6
(1) Determina la región en el plano complejo dada por:
y 4
|z-3-i| ≤ 4 3+i
Es la región circular cerrada de radio 4 x
con centro en 3+i.
(2) Determina las regiones: (a) |z|<1; (b) |z| ≤ 1; (c) |z| >1
(a) Círculo unidad abierto (b) Círculo unidad cerrado (c) Exterior del círculo unidad.
7
Re(z) 1 (No es un conjunto abierto).
8
9
¿Qué lugar geométrico describe la siguiente ecuación?
| z 2 | | z 2 | 5
Una elipse de focos en -2 y 2 (suma de distancias a
los focos igual a 5) con semieje mayor igual a 5/2).
(a) | z a | | z b | c
-2 2 (b) | z a | | z b | c
(c) | z a | | z b | c
10
¿Qué lugar geométrico describen las siguientes ecuaciones:
(d ) | z a | | z b | c
(e) | z 2 | Re( z ) 3
( f ) | z i | Im z 1
Nota: Busca las definiciones de parábola e hipérbola.
11
• Un punto interior de un conjunto S es un punto para el que
podemos encontrar un entorno o vecindad cuyos puntos
pertenecen todos a S. Por ejemplo, el centro de un círculo.
• Un punto frontera de un conjunto S es un punto tal que
todo entorno alrededor de él contiene puntos que pertenecen a
S y que no pertenecen a S. Por ejemplo los puntos que forman
la frontera de un círculo.
• Si un punto no es interior ni frontera de un conjunto de
puntos S, entonces es un punto exterior a S.
• Entonces, si S es abierto no posee puntos frontera, solo
puntos interiores. Si S es cerrado posee también a sus puntos
frontera.
• Algunos conjuntos no son ni abiertos ni cerrados. Contienen
algunos puntos frontera. Por ejemplo un entorno punteado.
• El plano complejo C es abierto y cerrado a la vez. No posee
12
• Una región es un conjunto formado por un dominio, más,
quizás, algunos o todos sus puntos frontera (Cuidado:
algunos autores usan región para indicar dominio).
• Un conjunto es acotado si todo punto de S está dentro de
algún círculo |z| = R. En caso contrario es no acotado.
• Un punto de S se dice que es de acumulación si cada
entorno punteado del mismo contiene al menos un punto de S.
Entonces, si S es cerrado contiene a todos sus puntos de
acumulación.
• Un punto no es de acumulación si existe un entorno
punteado del mismo que no contenga puntos de S. P.ej.:
Todos los puntos del conjunto S = {i/n} (n = 1,2,...) no son de
acumulación a excepción del cero.
13
Semiplanos infinitos y
y
Inferior: z = x+iy tales que y < 0 o Im(z) < 0.
Derecho: y
y Izquierdo:
z = x+iy tales que x < 0 o Re(z) < 0
x
¿Qué regiones describen?
(a) Im(z) = 0, (b) Im(z) = a,
(c) Re(z) = 0, (d) Re(z) = a
14
15
Conjuntos conexos
Un conjunto S se llama conexo si cualquier par de sus puntos pueden
conectarse mediante un camino formado por puntos que pertenecen a S.
Un abierto conexo se denomina dominio (en algunos textos se denomina
región). P.ej.: todo entorno es un dominio.
¿Son los siguientes conjuntos de puntos dominios?
Un anillo
y abierto
y
Un disco abierto
1
a
2
a
x
x y
17
18
19
20
21
22
Funciones complejas
Sea S un conjunto de números complejos z = x+iy.
Una función f definida sobre S es una regla que asigna a
cada z en S un número complejo w llamado valor de f en z.
w = f(z)
– z es una variable compleja.
– S es el dominio de definición de f.
– El conjunto de valores de la función f se llama rango de f.
• Polinomios de grado n:
P ( z ) c0 c1 z c2 z c3 z c4 z cn z
2 3 4 n
25
26
Representación
Funciones de variable real geométrica
cartesiana
y f (x)
y f ( x) x 2
Variable real
Asignación
x
27
Funciones de variable compleja w f (z )
¿Cómo representarlas geométricamente?
f ( z) z 2
y
f (1) (1) 1 2
Parte imaginaria Imagen
2i f (1 i ) (1 i ) 2i
2
1 1
x
28
Representación mediante dos planos: z y w
z xiy f ( z) z 2 w u iv
Plano z Plano w
y v
w1 3 4i
z3 1 i
w3 2i
z 4 1
x u
w4 1
z2 1 2i
z1 2 i
w2 3 4i
Rotación y alargamiento/contracción
Ejemplo: w f ( z ) iz (i 1)
Esta función transforma el cuadrado A en el cuadrado B.
32
f ( z) z
La función/transformación
2
z w z r [cos(2 ) i sin(2 )]
2 2
y v
Plano z Plano w
x u
33
f ( z) z 2
z w z r [cos(2 ) i sin(2 )]
2 2
y v
Plano z Plano w
x u
35
f ( z ) (1 ) z z ; [0,1]
2
36
En general
Curva en el plano z Curva en el plano w
F ( x, y ) 0 Obtenemos la transformación
de la parametrización:
Parametrizamos la curva:
u (t ) u[ x(t ), y (t )]
z z (t ) x(t ) iy (t )
v(t ) v[ x(t ), y (t )]
Y de aquí la curva transformada:
(u , v) 0
Transformación f(z)
w f ( z ) u ( x, y ) iv( x, y )
37
¿En qué curva se transforma una circunferencia de radio
unidad centrado en el origen a través de la función f(z)=z2?
Circunferencia de radio unidad Parametrizamos.
centrada en el origen: Todos los puntos de la cincurferencia
F ( x, y ) x 2 y 2 1 0 pueden expresarse como:
z z (t ) cos t i sin t , t [0,2 )
La transformación es:
z x iy; x(t ) cos t , y (t ) sin t
f ( z ) z 2 ( x iy ) 2
Usando la parametrización:
( x y ) i (2 xy )
2 2
39
Encuentra la imagen de la línea Re(z) = 1 bajo la
transformación f(z) = z2. f ( z ) z 2 ( x iy ) 2
u ( x, y ) x 2 y 2 1 y 2
Re(z) = x = 1,
v( x, y ) 2 xy 2 y
y v / 2, entonces u 1 v / 4
2
40
¿En qué curvas se transforman rectas verticales en el
plano z a través de la función f(z)=z2 en el plano w?
xk u ( x, y ) x y k y
2 2 2
y
2
k 2
u
v v 2
4 k 2
(u k 2
)
z k iy v( x, y ) 2 xy 2ky y
2k
43
44
45
Observa que puesto u ( x, y ) x 2 y 2 v( x, y ) 2 xy
que la transformación
w = f(z) = z2 es:
( x, y ) ( x 2 y 2 , 2 xy )
46
2
f(z) = z
Esquema de color dependiente del valor real
Dominio Rango
http://winnie.fit.edu/~gabdo/function.html 47
3
f(z) = z
Esquema de color dependiente del argumento
Dominio Rango
48
49
Límite de una función compleja
Una función f(z) se dice que tiene límite w0 cuando z tiende a z0, y
se escribe:
lim f ( z ) w0
z z0
x u
lim f ( z ) w0 sii
z z0
lim u ( x, y ) u 0 y lim v( x, y ) v0
( x , y ) ( x0 , y 0 ) ( x , y ) ( x0 , y 0 )
56
Ejercicio: Demostrar que
lim f ( z ) lim f ( z )
z z0 z z0
57
Punto del infinito
58
Punto del infinito
•El número complejo infinito o punto del infinito,
denotado por , no posee signo ni argumento.
1
lim f ( z ) lim 0
z z0 z z0 f ( z )
1
lim f ( z ) w0 lim f w0
z z 0
z
1
lim f ( z ) lim 0
z z 0 1
f
z
61
62
63
Sol.: a) 4, b) ∞, c) ∞, d) 0, e) No existe, f) 6i.
Sol.: No existe.
64
La esfera de Riemann Esfera de radio unidad centrada en
el cero del plano complejo.
Proyección estereográfica: hacemos
corresponder cada punto del plano con
un punto de la esfera como muestra la
gráfica. El polo norte N de la esfera
corresponde al punto del infinito.
Bernhard Riemann
(1826 - 1866) 65
Otra forma de la Ahora ya podemos definir
esfera de Riemann límites al infinito. Si
lim f ( z ) w0
z
| z | r Arg( z )
Espiral de Arquímedes. Dado que Arg z , la ecuación
anterior solo representa una espira de la espiral. 67
68
69
Funciones complejas continuas
Una función f(z) se dice que es continua en z = z0 si f(z0)
está definida en z0 y lim f ( z ) f ( z 0 )
z z0
Decimos que f(z) es continua (Nota: si en el límite = (, z0)
en una región si es continua no depende de z0, la continuidad
en todo punto de la región. es uniforme).
z 1
2
( z i )( z i )
lim lim lim ( z i ) 2i
z i z i z i z i z i
71
Funciones continuas
Ejercicios:
72
Transformación w = f(z) = 1/z
En este caso la transformación sí es biyectiva,
excluyendo al origen. En coordenadas polares la
transformación es:
(r , ) (1 / r , )
Una inversión en el círculo
unidad (lo de fuera pasa adentro
y al contrario) seguida de una
reflexión respecto al eje x.
Dominio Rango
Biyección
"We may thus think of the interior of the unit circle as a condensed image, a
microcosmos, of its exterior". To infinity and beyond, Eli Maor 74
f(z) = 1/z (r , ) (1 / r , )
Esquema de color dependiente del módulo
Dominio Rango
...
u v
x 2 2 ; y 2 2
u v u v
y simétricamente :
x y
u 2 ;v 2
x y 2
x y2
78
Ejemplo: ¿Cuál es la imagen de la recta x = c bajo la transformación
f(z) = 1/z?
1 1 1 u v
f ( z) u iv; x iy 2 2 i 2 2 ;
z x iy u iv u v u v
La recta a transformar es : x c ( y cualquier valor)
u v
x 2 2 c ; y 2 2 ;
u v u v
2 2
u 1 1
u v 0;
2 2
u v
2
c 2c 2c
Es decir, un círculo de centro
(1/(2c), 0) que pasa por el
origen.
El semiplano x > c se
transforma en el interior del
círculo. 79
Podemos escribir la ecuación general de un círculo y una recta
en el plano z en la forma:
a ( x 2 y 2 ) bx cy d 0 (a, b, c, d )
a 0 ecuación de un círculo a 0 ecuación de una recta
d (u 2 v 2 ) bu cv a 0 80
a ( x 2 y 2 ) bx cy d 0 (a, b, c, d )
a 0 ecuación de un círculo a 0 ecuación de una recta
Dominio Rango
82
u = 1/a
u = -1/b
b = 0; u = -v
b distinto de 0; en
circunferencias.
v = -ku
circunf.
u2 = -v3 /(1+v)
83
Transformaciones bilineales o de Möbius
az b
M ( z) w (ad bc 0, a, b, c, d C )
cz d
La transformación inversa es
también bilineal:
1 dw b
M ( w) z
cw a
85
Cuando c 0, T(z) tiene un cero simple en z0 = −d/c, y
entonces:
lim T ( z ) ,
z z0
T (i ) lim T ( z ) , T (i )
z i
86
Las transformaciones de Möbius son biyecciones
87
¿Cómo transforma la bilineal?
d ad ad
a z b b
az b c c a c
f ( z) w
cz d d c cz d
c z
c
ad De modo que cualquier
b transformación bilineal
a c puede obtenerse como
z ' cz d
c z' una composición de una
a bc ad
transformación lineal
1
z' ' z ' ' y una transformación 1/z.
z' c c
Así que para las transformaciones bilineales transforman el conjunto de
círculos y líneas en sí mismo.
88
b) Determinar la imagen de la región z 2 2 , al
considerar la transformación: z
f ( z)
2z 8
z 1 2
f ( z) C: z2 2
2z 8 2 z 4
2 4 Re(z)
z ' z 4 (traslación)
z '6 2
2 4 6 8 Re(z')
Examen
JUNIO 04/05: P-1
89
z 1 2
f ( z) C: z2 2
2z 8 2 z 4
1 2
C : z '6 2
2 z'
1 Recordemos cómo actúa la inversión:
z' '
z'
a ( x 2 y 2 ) bx cy d 0 d (u 2 v 2 ) bu cv a 0
z '6 2 ( x 6) 2 y 2 2 2 ( x 2 y 2 ) 12 x 32 0
2
3 1
32(u v ) 12u 1 0 u v 2
2 2 2
16 16
3 1
3
1
z ' ' z ' '
16 16
16 16
3/16 1/4 Re(z'')
...exterior del círculo... 90
z 1 2
f ( z) C: z2 2
2z 8 2 z 4
1 2
C : z '6 2
2 z'
1 3 1
2 z' ' z ' '
2 16 16
1
w Z (traslación)
2
1 1
w
8 8
1/8 1/4 Re(Z)
92
Ejemplo: Sea a una constante compleja tal que Im(a) > 0.
Encontrar la imagen del semiplano infinito za
superior bajo la transformación bilineal: w
za
Consideremos primero el borde. Para los puntos z sobre el
eje x, tenemos: | za|
| z a || z a | | w | 1
| za|
De modo que el eje x
se transforma en el
círculo unidad con
centro en el origen.
z = a se transforma en
w = 0 (un punto interior
del círculo).
La transformación es continua, y de aquí podemos deducir que
la imagen del semiplano superior es el interior del círculo. 93
94
95
96
97
98
99
100
Möbius Transformations Revealed is a short video by Douglas Arnold and Jonathan Rogness
which depicts the beauty of Möbius transformations and shows how moving to a higher
dimension reveals their essential unity. It was one of the winners in the
2007 Science and Visualization Challenge and was featured along with the other winning entries
in the September 28, 2007 issue of journal Science. The video, which was first released on
YouTube in June 2007, has been watched there by more than a million viewers and classified as a
"Top Favorite of All Time" first in the Film & Animation category and later in the Education
category. It has been selected for inclusion in MathFilm Festival 2008. 101
Tripletes a Tripletes
Observa que podemos crear una transformación de Moebius
a partir de tres puntos:
z z1 z 2 z3 z 2 z3 z z1 az b
M ( z)
z z3 z 2 z1 z 2 z1 z z3 cz d
b z1 ; d z3 ;
a z 2 z3 z 2 d ;
c z 2 z1 z 2 b.
esta transformación tendrá un cero en z = z1 (T(z1) = 0 ,
T(z2) = 1 y tiene un polo en z = z3 (T(z3) = ). De modo
que T(z) transforma los complejos z1, z2, z3 en 0, 1, e ,
respectivamente. 102
De la misma manera, la transformación de Moebius:
w w1 w2 w3
S ( w)
transforma w1, w2, w3 en 0, 1we ,w3y w w1
S-12 transforma 0, 1 e
en w1, w2, w3.
w w1 w2 w3 z z1 z 2 z3
w w3 w2 w1 z z3 z 2 z1
103
Ejemplo:
Construye una transformación de Moebius que transforma los puntos 1, i, −1 sobre el círculo unidad |z| = 1 a los puntos −1, 0 y 1 sobre el eje real.
w w1 w2 w3 z z1 z 2 z3
w w3 w2 w1 z z3 z 2 z1
w 1 0 1 z 1 i 1 w 1 z 1
o i
w 1 0 (1) z 1 i 1 w 1 z 1
104
105
106
107
Ejemplo: Construye una transformación de
Moebius que transforma los puntos , 0, 1 sobre el
eje real en los puntos 1, i, −1 sobre el círculo |w| =
1.
w 1 i 1 1 0 1 w 1 1
o S ( w) i T ( z)
w 1 i 1 z 1 1 w 1 z 1
108
Versión matricial
Podemos asociar la transformación bilineal a una matriz:
a b az b
La matriz A representa la transformació T ( z )
c d cz d
a1 z b1 a2 z b2
Si T1 ( z ) , T2 ( z ) ,
c1 z d1 c2 z d 2
az b
entonces T2 (T1 ( z )) viene dada por T ( z )
cz d
a b a2 b2 a1 b1
c d c2 d 2 c1 d1
109
az b dw b
Si w T ( z ) , entonces z
cz d cw a
1 dw b
y podemos escribir : T ( w) .
cw a
d b
La matriz asociada es : adj A
c a
2z 1 z i
Ejemplo : Si T ( z ) y S ( z) , encontrar S -1 (T ( z )).
z2 iz 1
az b
Sea S -1 (T ( z )) , donde 1 i 2 1 2 i 1 2i
cz d ,
a b 1 i 2 1 i 1 1 2 1 2i 2i
adj (2 i ) z 1 2i
c d i 1 1 2 1
entonces : S (T ( z ))
(1 2i ) z 2 i
110
Jos Leys
http://www.josleys.com/
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La banda de Moebius
(Möbius strip)
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Moebius Strip II, M. C. Escher (1963) 126
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