Carta de controle

1/ 30
 INTERGRANTE:

MARCOS VERISSIMO JUCA DE PAULA

Curso: MECÂNICA – PROCESSOS DE

SOLDAGEM
Turno: NOTURNO – 6º SEMESTRE
Professor: MIRIAM LIMA BATTISTINI

2/ 30
•Resumo
•Introdução
•Soldagem robotizada aplicada à indústria
•Alimentícia
•Eletrônica
•Petrolífera
•Referências bibliográficas

3/ 30
 Introdução
Cartas (ou gráficos) de controle são utilizadas para
monitorar o desempenho de um processo de medição.
Estes gráficos determinam estatisticamente uma faixa
denominada limites de controle, que é limitada por uma
linha superior (limite superior de controle-LSC) e uma
linha inferior (limite inferior de controle-LIC), além de uma
linha central (limite central- LC). A Figura 1 mostra
exemplos de cartas de controle.
4/ 30
 Carta de Controle

(a)

(b)

Figura 1: Exemplo de cartas de controle. (a) Sob controle estatístico. (b) Fora de controle estatístico.

06/ 30
 Carta de Controle
Quando todos os pontos amostrais estiverem dispostos
dentro dos limites de controle de forma aleatória, considera-se
que o processo está “sob de controle" (Figura 1-a). No entanto,
se um (ou mais) ponto(s) estiver(em) disposto(s) fora dos limites
de controle, há evidência de que o processo está “fora de
controle” (Figura 1-b), e que investigação e ação(ões) corretiva(s)
são necessárias para detectar e eliminar a(s) causa(s) especiais
no processo.
06/ 30
 Carta X-barra

0.22
0.21
0.21

0.20
médias

0.19
0.19

0.18

0.17 0.17

0.16 1

subgrupos

Carta R

0.0654
0.06
amplitudes

0.04
0.0286
0.02

0.00 0

06/ 30
PLANEJAMENTO PARA CONSTRUÇÃO DE CARTAS DE CONTROLE

A construção de uma carta de controle requer o seguinte

planejamento:

 Definir quais processos serão controlados (métodos de ensaio

validados, ou instrumentos/equipamentos de medição, etc.).
 Definir quais características do processo serão controladas.
Por exemplo: a exatidão de um método analítico, resposta de
um instrumento de medição, etc.
06/ 30
.
KUKA robots convince in both secondary packaging and primaryprocessing
PLANEJAMENTO PARA CONSTRUÇÃO DE CARTAS DE CONTROLE

 Definir quais materiais serão monitorados (materiais de

referência certificados – MRCs, material de referência,
soluções padrão, controles, etc.).
 Definir equipamentos/instrumentos de medição e insumos
necessários;

 Definir pessoal responsável pelas análises;

 Escolher o tipo de carta de controle.

06/ 30
 Carta de Controle

 As cartas de controle podem ser classificadas em dois

tipos: cartas de controle para variáveis ou cartas de
controle para atributos

06/ 30
 Carta de Controle

 As cartas de controle podem ser classificadas em dois

tipos: cartas de controle para variáveis ou cartas de
controle para atributos

06/ 30
 Aplicação na Indústria Alimentícia
A embalagem de alimentos representa atualmente mais
de 40% dos custos de produção. Através dos
crescentes encargos salariais, a embalagem manual
leva a elevadas licenças por doença em função de
movimentos repetitivos monótonos e a dispendiosa
observação das prescrições de higiene a um bloco de
custos constantemente crescente na cadeia de
processos.

06/ 30
.
KUKA robots convince in both secondary packaging and primaryprocessing
 Aplicação na Indústria Alimentícia

A KUKA abrangentes funções de programação e simulação

na execução foram assumidas pelo setor de Programação
de Aplicação da KUKA. É por isso que esta área central é
responsável por mais de 40 % dos custos de produção. A
automação inteligente e flexível soluções da KUKA
desempenham um papel significativo na redução neste
bloco de custo em constante crescimento na cadeia de
processo global para um nível razoável, aumentando assim
a competitividade.

13/ 30
Robôs KUKAna indústriaAlimentícia

Equipado com uma garra multifuncional o KRQUANTECautomatiza apaletização.

14/ 30
Robô KUKAna Industria Alimentícia

https://www.youtube.com/watc
h?v=5KYcWWB_q7g&feature=
emb_title

15/ 30
 Aplicação na Indústria Alimentícia

Robôs de paletização para câmaras frigoríficas até 30 graus

negativos
Ele trabalha de forma confiável e segura em toda a faixa de baixa
temperatura sem aquecimento mecânico, é extremamente rápido e
não requer nenhuma capa de proteção. Isso proporciona elevados
potenciais de economia em comparação a soluções convencionais
com capas de proteção. Por exemplo, os custos anuais e os tempos
parados por causa da troca de materiais são suprimidos. Além disso,
evita-se dispendiosas emissões de calor na câmara fria, graças à
ausência de aquecimento.

16/ 30
Robôs de paletização para câmaras
frigoríficas até 30 graus negativos

.
Sem problemas com baixas temperaturas: o KRQUANTECPAarctic
11/ 30
Aplicação na Indústria Alimentícia
Na parte de panificação

18/ 30
Soldagem na indústria eletro e eletrônica

19/ 30
Aplicação da montagem e soldagem automatizada na
Indústria Eletrônica

Não é necessário um ambiente industrial para o manuseio

da máquina de solda para placas eletrônicas. Sempre
deve ser ressaltado que mesmo a máquina de solda para
placas eletrônicas sendo de fácil manuseio. A máquina de
solda para placas eletrônicas pode ser produzida de
acordo com a necessidade do cliente.

14/ 30
 Fabricação de placas eletrônicas no Brasil

•O Brasil segue avançando em tecnologias para a

fabricação das placas mãe para desktop e notebook e
não ficar devendo em nada comparado ao que é feito na
Ásia.

21/ 30
 Fabricação de placas eletrônicas no Brasil

• A máquina de solda para placas eletrônicas pode ser

operada em um pequeno espaço físico, lembramos
que devemos ter o máximo cuidado de descarte dos
produtos para não contaminar o meio ambiente. As
próprias empresas fornecedoras desses insumos
compram os resíduos para a reciclagem.

22/ 30
 Fabricação de placas eletrônicas no Brasil
• O processo de soldagem com a máquina de solda para
placas eletrônicas é de simples entendimento, para isso
pessoa que irá fazer o procedimento deve ligar a máquina na
chave de on/off, assim que o aparelho estiver quente
(temperatura máxima alcançada é de ( 260°C em solda
Tin Lead e até 300°C Lead Free ) é quando começamos o
processo de soldagem, na máquina de solda para placas
eletrônicas, devem ter um pré-aquecimento eficiente e uma
temperatura de 80° a 120° na placa, dependendo do
fabricante do fluxo, gerando um fluxo de boa qualidade e um
fluxador eficiente para a máquina de solda para placas
23/ 30
eletrônicas.
 Fabricação de placas eletrônicas no Brasil
• Amáquina de solda faztodooprocesso automaticamente

Fluxagem

Pré-aquecimento

Soldagem

24/ 30
 Fabricação de placas eletrônicas no Brasil

A máquina de solda para placas eletrônicas pode ser

construída de duas maneiras: através de pallets ou através de
fingers, o sistema de pallet é o mais comum pois pode colocar
várias placas na mesma medida na linha e pode soldar várias
placas com medidas diferentes na mesma linha sem ajustar os
trilhos da máquina. Amáquina de solda para placas eletrônicas
pode ser produzida de acordo com anecessidade docliente.

25/ 30
Aplicação na Indústria Petrolífera

Processo Robotizado / Automatizado

26/ 30
 Aplicação na Indústria Petrolífera
A soldagem estruturas e de tubos em áreas
apertadas e potencialmente perigosas é um
exercício caro e demorado. Com prática deste
processo de soldagem podendo se executado
reparo de tubulações é unir duas seções, em
seguida, soldá-las manualmente ou usando
uma máquina de solda orbital que se prende
na parte externa do tubo.

27/ 30
Revestimento de Válvulas para a
indústria Petroquímica

28/ 30
 Aplicação na Indústria Petrolífera
Inspeção em plataformas
Robô autônomo inicialmente
desenvolvido para patrulha e
monitoramento, hoje este
conceito está sendo utilizado
em diversas aplicações nas
inspeções em plataformas
utilizando sensores visual,
térmico, auditivo, mapeamento
3D, detecção de objetos e de
Fonte: Anybotics,2019 gases. 22/ 30
 Aplicação na Indústria Petrolífera
Inspeção em dutos
Este robô de alta tecnologia está ajudando as
empresas de energia a evitar derramamentos de
oleodutos e gasodutos.
O rastreador RODIS é conectado a um caminhão
com um operador que o conduz pelo tubo. Ele
muda de forma e tamanho e pode manobrar em
torno de curvas e curvas no tubo, e usa
ultrassom, lasers e câmeras para fornecer dados
abrangentes sobre onde há corrosão, rachaduras
ou amassados. A empresa de energia pode então
decidir se substitui ou repara asfalhas no tubo.

Fonte: Diakonts robot, 2019

30/ 30
Anymal Robotic. Inspeção em Plataforma

31/ 30
Rastreador RODIS em inspeção de dutos

32/ 30
 Aplicação na Indústria Petrolífera

O sistema LaserPipe não só é capaz de trabalhar em

espaços confinados, mas também pode operar em
horários apertados e minimiza paralisações de
plantas. é um equipado de alta definição e um
sistema de alinhamento a laser que permite ao
operador mapear o caminho exato a seguir pelo
laser de soldagem. O laser de 5 kW pode soldar aço
a uma taxa de um metro (3,2 pés) por minuto com
uma tolerância à linha de junção de 0,2 mm.
26/ 30
 Robô de cobra LaserPipe
faz um trabalho interno
de soldagem de tubos

Fonte: Jornal o Petróleo, http://www.opetroleo.com.br

Além da aplicação no segmento

de óleo o gás, este modelo
também é muito utilizado nas
indústrias nucleares, a tecnologia
também teria aplicações na
indústria aeroespacial, construção
e defesa. 27/ 30
Fonte: Jornal o Petróleo, http://www.opetroleo.com.br
 Referências Bibliográficas

https://www.kuka.com/pt-br/ramos-de-atividade/ind%C3%BAstria-de-bens-de-c
onsumo/ind%C3%BAstria-de-alimentos
www.dek.com

https://www.youtube.com/watch?v=5KYcWWB_q

7g&feature=emb_title

http://www.opetroleo.com

https://www.anybotics.com/anymal-legged-robot/

35/ 30
https://www.cnbc.com/2017/04/08/diakonts-robot-could-help-prevent-oil-and-gas-
pipeline-spills.html
Muito obrigado!

36/ 30
 Questionários
1) Por que é utilizado a soldagem por ultrassom na indústria
alimentícia?

2) Quais são as vantagens de fazer soldagem de tubos pelo

processo LaserPipe?

3) Qual a temperatura de pré-aquecimento para soldagem de placas

eletrônicas?

4) Por que o sistema de pallet é mais comum para soldagem de

placas eletrônicas?

5) Qual e a velocidade que o robô LaserPipe executa a

soldagem?
 Respostas
1) Ideal para a união de metais não ferrosos, o processo de soldagem por ultrassom
apresenta algumas vantagens com relação aos outros procedimentos.

2)O LaserPipe é capaz de trabalhar em espaços confinados, mas também pode operar em
horários apertados e minimiza paralisações de plantas.

3)devem ter um pré-aquecimento eficiente e uma temperatura de 80° a 120° na placa,

dependendo do fabricante do fluxo, gerando um fluxo de boa qualidade.

4) o sistema de pallet é o mais comum pois pode colocar váras placas na mesma medida na
linha e pode soldar várias placas com medidas diferentes na mesma linha sem ajustar os
trilhos da máquina

5) pode soldar aço a uma taxa de um metro (3 pés) por minuto com uma tolerância à linha
de junção de 0,2 mm.