Rotación de Cuerpo Rígido - Inercia

Laboratorio Calor y Ondas

Esp. Ing. Javier Mauricio Vega
 Inercia de rotación
Considere la segunda ley de Newton para que la inercia de
rotación se modele a partir de la ley de traslación.

F = 20 N Inercia lineal, m
a = 4 m/s2 24 N
m = 4 m/s2 = 5 kg

F = 20 N Inercia rotacional, I
R = 0.5 m t (20 N)(0.5 m)
a = 2 rad/s2 I=a = = 2.5 kg m2
4 m/s2

La fuerza hace para la traslación lo que el momento de

torsión hace para la rotación:
 Energía cinética rotacional
Considere masa pequeña m:
v = wR
m
K = ½mv2 m

K = ½m(wR)2 w 4
m3
m1
m2
K= ½(mR2)w2 eje

Suma para encontrar K total: Objeto que rota a w constante.

K = ½(SmR2)w2 Definición de inercia rotacional:

(½w2 igual para toda m ) I = SmR2

 Ejemplo 1: ¿Cuál es la energía cinética
rotacional del dispositivo que se
muestra si rota con rapidez constante
de 600 rpm?
Primero: I = SmR2 3 m 3 kg
2 kg
I = (3 kg)(1m)2 w
+ (2 kg)(3 m)2 1m
+ (1 kg)(2 m)2 2m 1 kg

I = 25 kg m2 w = 600 rpm = 62.8 rad/s

K = ½Iw2 = ½(25 kg m2)(62.8 rad/s) 2

K = 49,300 J
Inercias rotacionales comunes
L L

I 1
3
2
mL I 1
12 mL2

R R R

I= mR2 I= ½mR2 I 2
5 mR 2

Aro Disco o cilindro Esfera sólida

 Ejemplo 2: Un aro circular y un disco
tienen cada uno una masa de 3 kg y un
radio de 30 cm. Compare sus inercias
rotacionales.
R
I  mR  (3 kg)(0.2 m)
2 2

I = 0.120 kg m2 I = mR2
Aro

R I  mR  (3 kg)(0.2 m)
1 2 1 2
2 2

I = ½mR2 I = 0.0600 kg m2
Disco
 Analogías importantes
Para muchos problemas que involucran rotación,
hay una analogía extraída del movimiento lineal.
m t
w w  50 rad/s
x I R o
f t = 40 N m
4 kg
Una fuerza resultante Un momento de torsión
resultante t produce
F produce aceleración
aceleración angular a de
negativa a para una disco con inercia rotacional
masa m. I.
F  ma t  Ia
 Segunda ley de rotación de Newton
¿Cuántas revoluciones
F wo  50 rad/s
requiere para w
detenerse? R R = 0.20 m
t = Ia 4 kg F = 40 N

FR = (½mR2)a 0
2aq  wf2 - wo2
2F 2(40N) w02 (50 rad/s)2
a  q 
mR (4 kg)(0.2 m) 2a 2(100 rad/s2 )

a = 100 rad/s2 q = 12.5 rad = 1.99 rev

 Ejemplo 3: ¿Cuál es la aceleración
R = 50 cm
lineal de la masa de 2-kg que cae? M 6 kg
Aplique 2a ley de Newton al disco rotatorio:
a=?
t  Ia TR = (½MR2)a
a 2 kg
T = ½MRa pero a = aR; a =
R
a R = 50 cm
T = ½MR( ) ; y T = ½Ma
R
6 kg
T
Aplique 2a ley de Newton a la masa que cae:
T
mg - T = ma mg - ½Ma = ma +a
2 kg
(2 kg)(9.8 m/s2) - ½(6 kg) a = (2 kg) a
mg
19.6 N - (3 kg) a = (2 kg) a a = 3.92 m/s2