Aula01 - Retificadores

ELETRÔNICA DE POTÊNCIA
CONVERSORES CA-CC
Definição
• Também conhecidos como retificadores, são
circuitos que permitem a transformação de um
sinal ca de tensão em um sinal cc.
• Classificam-se em:
– Isolados ou não isolados;
– Monofásicos, trifásicos ou polifásicos;
– Onda completa ou meia onda;
– Controlados, semi-controlados ou totalmente
controlados;
– Unidirecionais ou bidirecionais.
Retificador Monofásico de Meia
Onda com Carga Resistiva
3
Retificador Monofásico de Meia
Onda com Carga Resistiva
4
Retificador Monofásico de Meia Onda
com Carga Indutiva
5
com Carga Indutiva
6
com Carga Indutiva
7
com Carga Indutiva
8
com Carga Indutiva
9
com Carga Indutiva
10
com Carga Indutiva e Diodo Roda Livre
11
12
Uso do Transformador
em Retificadores
Funções do Transformador:
- Adaptação da tensão da fonte;

- Isolamento galvânico entre a rede e a carga.
Considerações de Análise:
- A corrente de carga é livre de harmônicas (indutância infinita);

- O transformador possui relação de transformação unitária. 14
em Retificadores
15
em Retificadores
16
em Retificadores
∴ Constata-se o mau aproveitamento do transformador.

⇒ Topologia restrita à utilização em baixas potências;
⇒ Principais vantagens: simplicidade e custo reduzido.
17
Retificador Monofásico de Onda
Completa com Tap Central
18
19
20
Completa com Tap Central, Carga RL
21
22
23
24
25
Completa em Ponte, Carga R
26
- Para carga RL, tem-se as mesmas etapas de funcionamento válidas para

carga R. As formas de onda da corrente e da tensão de carga são idênticas
àquelas válidas para o retificador com ponto médio. 27
Completa em Ponte, Carga I
28
29
Parâmetros de avaliação de
desempenho de retificadores
• Valor médio da tensão de saída: Vmédio
• Valor médio da corrente de saída: Imédio
• Potência média de saída: Pmédio= Vmédio *Imédio
• Valor eficaz da tensão de saída: Vrms
• Valor eficaz da corrente de saída: Irms
• Potência CA de saída: Pca= Vrms* Irms
• Eficiência ou razão
P de retificação:
η= medio
Pca
Parâmetros de avaliação de
desempenho de retificadores
• Valor eficaz da componente alternada da tensão de saída é:
Vca = Vrms2 − Vmedio

2
• O fator de forma:
Vrms
FF =
Vmedio
• Fator de ripple:
V V 
2
RF = ca → RF =  rms  −1 = FF 2 −1
Vmedio  Vmedio 
• Fator de utilização do transformador:
Pmedio
TUF =
Vs I s
Revisão dos conceitos de
Potência Ativa e Potência
Reativa
Sistema Monofásico
Série de Fourier - Revisão
Teorema de Fourier: qualquer função periódica f(t) pode ser
descrita por um termo constante mais uma série infinita de termos
em seno e em co-seno:
f ( t ) = A 0 + A1 cos ω0 t + B1sinω0 t + A 2 cos 2ω0 t + B2 sen 2ω0 t +

A 3 cos 3ω0 t + B3 sen 3ω0 t +  + A 3 cos 3ω0 t + B3 sen 3ω0 t +
∞
f ( t) = ∑ ( A n cos nω0t + Bnsinnωot )
n=0
( An cos nω0t + Bn sennωot ) = Cn cos( nω0t + φn )

Onde:
An Cn= Amplitude da n-ésima
Cn = A n2 + Bn2 e φn = arctg harmônica
Bn
fn = âgulo de fase da
∞
f ( t ) = ∑ [ Cn (cos nω0t + φn ) + C0 ] n-ésima harmônica
n=0
Série de Fourier - Revisão
Os coeficientes da série são descritos por:
1 2π
A0 =
2π 0
∫ f ( t )d(ωt )
1 2π
an = ∫ f ( t ) cos nωt(dωt )
π0
1 2π
bn = ∫ f ( t ) sen nωtd(ωt )
π0
A análise de Fourier consiste:
– na determinação dos coeficientes A0, A1, ..., B1, B2, ...
– na decisão de quantos termos serão considerados na
série infinita, de modo que a soma parcial represente a
função com o menor erro possível.
Onda Quadrada - Representação
Gráfica
Uma série infinita de
harmônicas ímpares com
amplitudes específicas resulta
numa onda quadrada
 sen( ω )t (+3
sen ) ωt (sen5 )+ t ω 
v( t ) = 51 L + 
 1 3 5 
Definições de Potência Ativa e
Potência Reativa
Considerando que:
va (t ) = 2.V .sin(ωt )
ia (t ) = 2.I .sin(ωt − ϕ )
A potência instantânea será dada por:
p(t ) = va (t ).ia (t ) = 2V .I .sin(ω t ).sin(ω t − ϕ )
p(t ) = V .I .cos(ϕ ).[ 1 − cos(2ω t )] − V .I .sin(ϕ ).sin(2ωt )
Define-se:
Potência Ativa = V.I.cos(ϕ )
Potência Reativa = V.I.sin(ϕ )
p(t ) = P.[ 1 − cos(2ωt )] − Q.sin(2ωt )
P
Fator de potência = = cosϕ
S
. .
Potência complexa : S = V I * = P + jQ
1T 2 Imaginár
V= ∫ v (t )dt
T0 io
jQ
S
1T 2
I= ∫ i dt ϕ
Real
T0
P
E quando houver harmônicos na rede elétrica?

Considerando a presença de harmônicos tanto na
tensão quanto na corrente de carga, temos:
Considerando que:
∞
va ( t) = ω t) ∑+
2.V1 .sin( 2.V m.sin( m ωt)
m= 2
∞
ia ( t) = ω t ϕ−1 )∑ +
2.1I .sin( 2. I n.sin( n ωt ϕn−)
n= 2
A potência instantânea será dada por:

p( t ) = V1 .I 1 . cos( ϕ1 ).[ 1 − cos( 2ωt )] − V1 .I 1 . sin( ϕ1 ). sin( 2ωt ) +
∞
+ V1 I n ∑ { cos[ ( n − 1 )ωt − ϕ n ] − cos[ ( n + 1 )ωt − ϕ n ]} +
n=2
∞
+ Vm I 1 ∑ { cos[ ( m − 1 )ωt + ϕ1 ] − cos[ ( m + 1 )ωt − ϕ1 ]} +
m=2
∞ ∞
+ Vm I n ∑ ∑ { cos[ ( m − n )ωt + ϕ n ] − cos[ ( m + n )ωt − ϕ n ]}
n=2 m=2
Considerando a presença de harmônicos tanto na
tensão quanto na corrente de carga, temos:
Generalizando temos:
p (t ) = P.[ 1 − cos(2ωt ) ] − Q.sin(2ωt ) + ∑ H

Onde:
∞
P = ∑ Vk I k cos(ϕk )
k =1
∞
Q = ∑ Vk I k sin(ϕk )
k =1
Tem-se portanto que apenas as componentes de mesma

freqüência de tensão e corrente produzem potência útil.
Influência dos harmônicos:
Definições importantes
T ∞
1 2
IRMS = ∫
T0
i dt = ∑I 2
n
n =1
∞
I max
∑I 2
n
Fator de crista =
I rms
THDi = n= 2
2
I1
Considerando a presença de harmônicos apenas
na corrente de carga, temos:
Potência ativa = V1 .I 1 . cos ϕ1

Potência aparente = V1 .I
dpf = cosϕ1
P I1 dpf
fp = = cos ϕ1 =
S I 1 + ( THDi )2
onde
dpf = fator de potência de deslocamento
pf = fator de potência
Tetraedro de Potência: Potência Harmônica
S H
Q
P
Exemplo
• Como calcular a potência ativa e o fator de potência para um sinal
com harmônicas de tensão e corrente?
v ( t ) := Vdc + V1⋅ sin ( ω⋅ t ) + V2⋅ sin ( 2ω⋅ t) + V3⋅ sin ( 3⋅ ω⋅ t) Vdc := 1 V1 := 1 V2 := 1 V3 := 1
Idc := 1 I1 := 1 I2 := 1 I3 := 1
i( t) := Idc + I1⋅ sin ( ω⋅ t ) + I2⋅ sin ( 2ω⋅ t ) + I3⋅ sin ( 3⋅ ω⋅ t )
15
10
v ( t ) ⋅ i( t )
5
0
0 0.02 0.04 0.06
t
Vdc := 1 V1 := 0 V2 := 0 V3 := 0 Vdc := 1 V1 := 0 V2 := 0 V3 := 0
Idc := 1 I1 := 0 I2 := 0 I3 := 0 Idc := 0 I1 := 1 I2 := 0 I3 := 0
Vdc := 1 V1 := 0 V2 := 0 V3 := 0 Vdc := 1 V1 := 0 V2 := 0 V3 := 0
Idc := 0 I1 := 0 I2 := 1 I3 := 0 Idc := 0 I1 := 1 I2 := 1 I3 := 1
Vdc := 0 V1 := 1 V2 := 0 V3 := 0
Vdc := 0 V1 := 1 V2 := 0 V3 := 0
Idc := 0 I1 := 1 I2 := 0 I3 := 0
Idc := 0 I1 := 0 I2 := 1 I3 := 0
Vdc := 0 V1 := 1 V2 := 0 V3 := 0 Vdc := 0 V1 := 1 V2 := 0 V3 := 0
Idc := 0 I1 := 0 I2 := 1 I3 := 0 Idc := 0 I1 := 0 I2 := 0 I3 := 1
Vdc := 0 V1 := 1 V2 := 0 V3 := 0 Vdc := 0 V1 := 0 V2 := 1 V3 := 0
Idc := 0 I1 := 0 I2 := 1 I3 := 1 Idc := 0 I1 := 0 I2 := 1 I3 := 0
2 1
0.8
1
0.6
v ( t ) ⋅ i( t ) 0 v ( t ) ⋅ i( t )
0.4
−1 0.2
−2 0
0 0.01 0.02 0.03 0 0.01 0.02 0.03
t t
Cálculo da Potência Ativa
Vdc := 1 V1 := 1 V2 := 1 V3 := 1
2⋅ π
Idc := 1 I1 := 1 I2 := 1 I3 := 1
⌠ ω
ω 
P := ⋅ v ( t ) ⋅ i( t ) dt = 2.5
v ( t ) := Vdc + V1⋅ sin ( ω⋅ t ) + V2⋅ sin ( 2ω⋅ t ) + V3⋅ sin ( 3⋅ ω⋅ t ) 2⋅ π ⌡ 0
i( t ) := Idc + I1⋅ sin ( ω⋅ t ) + I2⋅ sin ( 2ω⋅ t ) + I3⋅ sin ( 3⋅ ω⋅ t )
v 0( t ) := Vdc v 1( t ) := V1⋅ sin ( ω⋅ t ) v 2( t ) := V2⋅ sin ( 2ω⋅ t ) v 3( t ) := V3⋅ sin ( 3⋅ ω⋅ t )
i0( t ) := Idc i1( t ) := I1⋅ sin ( ω⋅ t ) i2( t ) := I2⋅ sin ( 2ω⋅ t) i3( t ) := I3⋅ sin ( 3⋅ ω⋅ t )
2⋅ π
⌠ ω
ω 
P := ⋅ v0( t ) ⋅ i0( t) + v 1( t ) ⋅ i1( t ) + v 2( t ) ⋅ i2( t ) + v 3( t ) ⋅ i3( t ) dt = 2.5
2⋅ π ⌡
0
Cálculo do Fator de Potência
2⋅ π
2 2 2
⌠ ω 2
V1 V2 V3
ω  Vdc + + + = 1.581
Vef := ⋅
2⋅ π ⌡
( Vdc + V1⋅ sin ( ω⋅ t) + V2⋅ sin ( 2ω⋅ t) + V3⋅ sin ( 3⋅ ω⋅ t) ) 2 dt = 1.581 2 2 2
0
2⋅ π 2 2 2
⌠ ω 2 I1 I2 I3
ω  Idc + + + = 1.581
Ief := ⋅
2⋅ π ⌡
( Idc + I1⋅ sin ( ω⋅t) + I2⋅ sin ( 2ω⋅ t) + I3⋅ sin ( 3⋅ ω⋅ t) ) 2 dt = 1.581 2 2 2
0
S := Vef ⋅ Ief = 2.5
P
FP := =1
S
Circuito típico de entrada de fonte de alimentação
110V
220V
Corrente eficaz=0,66A
Fator de crista=2,6
THD=106%
fp=0,66
Retificador Trifásico de Meia Onda,
Carga R
50
Carga R
51
Carga R
Carga R
Retificador Trifásico de Onda
Completa, Carga R
54
Completa, Carga R
55
Completa, Carga R
56
Completa, Carga R
57
Completa, Carga R
58
Silicon Controled Rectifier (SCR)
catodo gatilho
Anodo
+
19 -3 19 -3
10 cm n+ 10 cm 10 µ
m
n+ p
J1
p 17 -3 30 - 100 µm catodo n
10 cm
J2
p Gatilho
n- 17 14 -3
10 -5 x 10 cm J3 +
50 - 1000 µm
gatilho
n
p 17 -3
10 cm 30-50 µm -
p+
19 -3
10 cm 30-50 µm Anodo Catodo
Anodo (b)
(a)
• Também chamado de SCR;

• Mais antigo dispositivo de potência
em estado sólido
• É um dispositivo de quatro camadas
• Modos de disparo:
– Corrente de Gatilho IGK;
• Corrente de Retenção (IL)
• Corrente de Manutenção (IH);
– Sobretemperatura;
– Sobretensão;
– Degrau de Tensão dv/dt;
– Luz ou Radiação;
• Bloqueio ou comutação do SCR

– Diodos e SCR’s somente bloqueiam quando
praticamente é extinta a corrente ânodo-cátodo e não
por aplicação de tensão reversa;
– A corrente de ânodo deve ser reduzida abaixo da
corrente de manutenção IH, durante um certo tempo tq;
– O tempo de desligamento = 50 - 100µ s para os
SCR’s normais e 5 - 10µ s para os SCR’s rápidos.
• Comutação Natural
– Quando a corrente IA for reduzida abaixo de IH pelo
comportamento natural do circuito (em circuitos ca, por
ex.).
• Comutação Forçada
– Usada principalmente em circuito cc, onde um
interruptor auxiliar desvia a corrente por um caminho
de menor impedância.
Características
dinâmicas na
entrada em
condução
Características
dinâmicas na
saída de
condução
Retificadores Controlados
• Monofásicos
– Carga RLE
• Descontínuo α >η ;
• Descontínuo η >α >β ;
• Descontínuo η >α e β -π >α ;
• Contínuo α <η ;
• Contínuo α >η ;

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ELETRÔNICA DE POTÊNCIA

- Adaptação da tensão da fonte;

- A corrente de carga é livre de harmônicas (indutância infinita);

∴ Constata-se o mau aproveitamento do transformador.

- Para carga RL, tem-se as mesmas etapas de funcionamento válidas para

Vca = Vrms2 − Vmedio

f ( t ) = A 0 + A1 cos ω0 t + B1sinω0 t + A 2 cos 2ω0 t + B2 sen 2ω0 t +

( An cos nω0t + Bn sennωot ) = Cn cos( nω0t + φn )

E quando houver harmônicos na rede elétrica?

A potência instantânea será dada por:

p (t ) = P.[ 1 − cos(2ωt ) ] − Q.sin(2ωt ) + ∑ H

Tem-se portanto que apenas as componentes de mesma

Potência ativa = V1 .I 1 . cos ϕ1

v ( t ) := Vdc + V1⋅ sin ( ω⋅ t ) + V2⋅ sin ( 2ω⋅ t) + V3⋅ sin ( 3⋅ ω⋅ t) Vdc := 1 V1 := 1 V2 := 1 V3 := 1

i( t) := Idc + I1⋅ sin ( ω⋅ t ) + I2⋅ sin ( 2ω⋅ t ) + I3⋅ sin ( 3⋅ ω⋅ t )

i( t ) := Idc + I1⋅ sin ( ω⋅ t ) + I2⋅ sin ( 2ω⋅ t ) + I3⋅ sin ( 3⋅ ω⋅ t )

v 0( t ) := Vdc v 1( t ) := V1⋅ sin ( ω⋅ t ) v 2( t ) := V2⋅ sin ( 2ω⋅ t ) v 3( t ) := V3⋅ sin ( 3⋅ ω⋅ t )

S := Vef ⋅ Ief = 2.5

• Também chamado de SCR;

• Bloqueio ou comutação do SCR

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