UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

CENTRO DEL PERU

FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS
En explotaciones a cielo abierto se utiliza ampliamente las excavadoras de un
solo cucharón y dentro de estas excavadoras predominan: las palas
mecánicas y las dragas.
Las palas mecánicas o excavadoras de un cucharón se utilizan en variadas
condiciones mineras y con cualquier dureza de roca.
 Las rocas blandas se excavan por palas mecánicas sin empleo de
explosivos.
 Las rocas semi-duras se explotan sin desgarramiento de explosivos o con
pequeñas cantidades de explosivos.
 Para la excavación de rocas duras el empleo del explosivo es obligatorio.

La excavabilidad del suelo es de mayor importancia en la selección del equipo

de excavación. Esto depende de varios factores: dureza del suelo intacto,
resistencia propiedades abrasivas de los minerales constituyentes, densidad in
situ y de material suelto, pegabilidad, grado de preparación del suelo,
fragmentación, etc.
La pala mecánica pertenece al grupo de excavadoras cíclicas. Además de la
pala mecánica pertenecen a las excavadoras cíclicas, la draga, el cargador
frontal, etc.
La pala consiste en un aguilón, uno o varios brazos, un cucharón y un
mecanismo para soltar o abrir la puerta que va montada en el fondo de dicho
cucharón.
Los brazos se deslizan hacia delante y hacia atrás sobre el eje de hincadura
del aguilón.
La energía necesaria para estos movimientos proviene de la máquina
principal y se transmite mediante un cable a una cadena de eslabones de
rodillos. Puesto que el eje de hincadura actúa como un pivote, tanto el
cucharón como sus brazos pueden levantarse o bajarse mediante el cable de
izar y empujarse hacia afuera o retraerse por medio del de hincadura. Tales
movimientos pueden realizarse simultáneamente y permiten una gran
velocidad de operación.
El ciclo de trabajo de una pala mecánica consta de:

T= Te + Tgd + Td + Tgr ( segundos)

Donde: Te = duración de excavación en seg.(corte y levante)

Tgd= duración de giro para descarga en seg.
Td = duración de descarga en seg.
Tgr= duración de giro para regreso en seg.

Las dimensiones principales de las palas mecánicas se determinan por el

volumen del cucharón, largo del aguilón y del brazo del cucharón y el ángulo de
inclinación del aguilón.
Las principales dimensiones de trabajo de una pala mecánica:

hm - altura máxima de excavación.

ho - altura óptima de excavación.
Hd - altura máxima de descarga.
Elección de pala mecánica

El primer paso en la elección de una pala mecánica es la determinación del

tamaño del cucharón que puede expresarse por:

q = Q/(c*a*o*b*s*d)

Donde:
Q = Producción horaria requerida, material in situ en m3/h
c = Número teórico de ciclos por hora con un giro de 90º=3600/t
t = Duración de un ciclo de pala mecánica seg.
a = Disponibilidad mecánica.
o = Coeficiente operacional
b = Coeficiente del llenado del cucharón
s = Coeficiente de giro
d = Coeficiente de duración de desplazamiento
La mayoría de las operaciones de superficie, las palas no tienen dificultad en
carguío hasta su altura óptima de excavación. Cuando la altura de excavación
es menor que la óptima se utiliza un coeficiente de corrección:
 Tabla 1 Duración del ciclo de las palas mecánicas en seg.

El coeficiente de giros es una corrección de la duración del ciclo por giros

diferentes de 90º.

Angulo de giro (grados) 45 60 75 90 120 150 180

Coeficiente de giro 0.84 0.90 0.95 1.00 1.10 1.20 1.30
 RENDIMIENTO DE PALAS MECÁNICAS

Rend. Real = (R.T. x Fg x Fc x Fop.) / f.e.

R.T = Rendimiento teórico

Fg = Factor de ángulo de giro

F. c = Factor de corte

F. op = Factor de operación

f.e. = Factor de esponjamiento

 Tabla 2 TIEMPO DE CICLO

Capacidad yd3 Tiempo de ciclo en

seg
½ 10
¾ 20
1 21
1½ 23
2½ 26
3½ 27
 TABLA 3
FACTOR DE GIRO

Angulo de Giro Factor de Giro

(en grados)
45 0,84
60 O,90
75 0,95
90 1.00
120 1,10
150 1,20
180 1,30
 TABLA 4
FACTOR DE CORTE

% Corte factor Corte

40 0.80
60 0.91
80 0.98
100 1.00
120 0.97
140 0.91
160 0.85

% de Corte = Altura Real / Altura óptima

Altura óptima de corte = 2.76 m.
 TABLA 5
FACTOR DE OPERACION

minutos factor de operación

60 1.00

55 0.92

50 0.83

45 0.75
Cargador frontal
En minería a cielo abierto este tipo de máquina se encuentra en gran
variedad de tamaños, construido sobre orugas o sobre ruedas con neumáticos
de caucho y con accionamiento sobre dos ejes.

Tipos de unidades
Según el tren de rodaje existen dos tipos de unidades: sobre ruedas y
sobre orugas, siendo las primeras las más utilizadas.
De acuerdo a la capacidad del caso se establecen tres categorías de
palas:
pequeñas < 4m3
medianas 4-8 m3
grandes >8 m3
Características generales
Las características generales de los cargadores son:
Gran movilidad y maniobrabilidad.
Diseño compacto, peso reducido, y poca potencia instalada con relación a la
capacidad del cazo.
Posibilidad de manejar diferentes sistemas de transporte y arranque.
Menor inversión del capital que en otros equipos de carga.
Vida útil media entre 10000 a 15000 h.
Costos de operación medios

La elección del tamaño de una cargadora consiste en los siguientes pasos:

 Determinación del monto de la producción por unidad de tiempo. (hora, minuto,
etc.)
 Calculo del tamaño de la cuchara sobre la base del ciclo de trabajo de la
máquina y de su eficiencia.
 Elección de la cargadora según especificaciones de los fabricantes según el
tamaño de la cuchara elegida.
Dimensiones de cargadores

45º
A2
A1 A6
A3

Dt Da
D
L
Capacidad: Colmado 1-5,3 m3
•Al ras 0,8-4,4 m3
•A5 Ancho de cuchara 2,3-3,3 m
•A3 Despejo de descarga a levante máximo 2,5-3,7 m
•A6 Alcance a levante máximo 1-1,6 m
Alcance con brazos horizontales y cuchara a nivel *-3,3 m
Profundidad de excavación 0,9-1,4 m
•L Largo total 5,9-9,6 m
•A2 Alto total a levantamiento máximo 4,2-6,5 m
•R Radio de giro medio 5,2-7,9 m
•A1 Altura de viaje máxima 3-3,9 m
•Altura al pasador con levante máximo 3,3-4,74 m
• -Profundidad máxima de excavación 0,11-0,06 m
•Dt Distancia centro de la máquina al eje trasero 1,17-1,77 m
•Da Distancia centro de la máquina al eje delantero 1,17-1,76 m
•D Distancia entre ejes 2,34-3,53 m
EJERCICIO N° 1
Calcular el ciclo de la pala de 4 yd3 que trabaja en un tajo si la demora de la
excavación es 5 seg en una altura de excavación de 2,21 metros cumpliendo un
giro de 180° y una descarga de 3 seg.

Solución

T = Te + Tgd + Td + Tgr
% de excavación = 2,21/2,76 = 80
Factor de corrección 0,98
Te = 5 x 0,98 = 4,9 seg
Tg = 1,30 x 23 seg = 29,9 seg
Td = 3 seg
Tgr = 29,9 seg
Remplazando:
T = 4,9 + 29,9 + 3 + 29,9
T = 67,7 seg
EJERCICIO N° 2
Se desea determinar el precio unitario de extracción de material tipo I, con una
pala mecánica de 1 1/2 yd3. Con un costo horario de $ 129.75, considerando
una altura máxima de ataque de 3 m, descargando en camiones mediante un
giro de 120°.con un trabajo continuo de 50 minutos.
El factor de esponjamiento es de 1,3
SOLUCIÓN
DATOS
Capacidad de cuchara = 1,5 yd3 = 1,146 m3
Factor de giro ángulo de 120° = 1,10
Factor de operación = 0,83
a) Cálculo del número de ciclos
Ciclos/ hora = 3600/23 = 156 ciclos por hora
b) Cálculo del Rendimiento teórico
RT = 156 x 1,146 = 178,776 m3/ hora
c) Cálculo de % de corte
% de corte = Altura real/ Altura óptima
= 3.00 m/ 2.76 m
% de corte = 1,08
interpolando en la Tabla tenemos un Fc = 0,988
Si trabajamos 50 minutos l Factor de operación será: Fo = 0,83

Remplazando:
RR = (R.T x F x Fc x Fo) /A
RR = (178,776 x 1.10 x 0,988 x 0,83) / 1,3
RR = 124,049 m3/ hora
Costo Unitario = Costo horario/ Rendimiento real
= (129,75 $/hora) / (124,049 m3/hora)
Costo Unitario = 1,04 $/m3