Webinararmonicas24may10 100524095740 Phpapp01

Análisis Armónico en
Redes Eléctricas
Conceptos Fundamentales
Dr. Manuel Madrigal Martínez
Programa de Graduados e Investigación en Ingeniería Eléctrica

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MORELIA
MORELIA, MEXICO
WEBINAR
Leonardo Energy en Español
24 mayo 2010 – 9h00 México – 16h00 España
M. Madrigal Instituto Tecnológico de Morelia, México 1
http://www.leonardo-energy.org/espanol/?p=221
Contenido
 Definiciones
 Medición de corrientes y voltajes armónicos
 Dispositivos que general armónicas
 Respuesta de las redes eléctricas a las
armónicas
 Efectos de las armónicas de corriente sobre
el voltaje
 Armónicas en sistemas trifásicos
 Trayectoria de las armónicas en
transformadores
 Conclusiones
Definiciones
 Armónicas
f (t )  A0  A1 cos(t  1 )  A2 cos( 2t  2 )  A3 cos(3t  3 )  

 f 0  f1 (t )  f 2 (t )  f 3 (t )  
La armónica f n (t )  An cos( nt  n )

se define por :
An  magnitud de la armónica n
n  ángulo de la armónica n
Ejemplo:
i(t )  5  20 cos(t  10 )  2 cos(2t  20 )  8 cos(3t  75 ) amp
40
30
Corriente (amperes)
20
10
-10
-20
-30
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
Tiempo (segundos)
 Cantidades eléctricas
1
Vrms  V12  V22  V32  
2
1
I rms  I12  I 22  I 32  
2
Ejemplo:
i(t )  20 cos(t  10 )  12 cos(3t  20 )  8 cos(5t  36 ) amp
1
I rms  202  122  82  17.44 amp
2
20
I1, rms   14.14 amp
2
- Las armónicas incrementan el valor RMS
- Se incrementa la potencia aparente (VA= VrmsIrms)
- Disminuye el factor de potencia FP=W/VA
 Índices de distorsión
V22  V32  V42 

THDV  100%
V1
I 22  I 32  I 42 
THDI  100%
I1
Ejemplo:
i(t )  20 cos(t  10 )  12 cos(3t  20 )  8 cos(5t  36 ) amp
122  82
THDI  100%  72.11%
20
Ejemplo:
25
20
i(t )  20 cos(t  10 )  3 cos(5t  15 ) amp
15
10
1
5
I rms  202  32  14.30 amp
0 2
-5
32
-10
-15
THDI  100%  15%
-20
20
-25
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
25
i(t )  20 cos(t  10 )  3 cos(15t  15 ) amp

20
15
10
1
I rms  202  32  14.30 amp
5
-5
2
-10
-15
32
-20
THDI  100%  15%
-25
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
20
Medición de corrientes y
voltajes armónicos
 Equipos de medición
• Medición de valores discretos de las señales
de voltaje y corriente
• Aplicación de la transformada discreta de
Fourier a las señales discretas
 Como resultado se obtiene las armónicas
de la señales de voltaje y corriente

• Presentación de resultados en pantalla
mediante gráficas, valores tabulares,
transferencia de datos a computadora, etc.
n f[n] Armónica
0 -1.2437 0.2
1 -2.0468 3120.32
TDF 2 -3.3871 0.0
N 1
3 0.1951 1-85.94
1
F [k ] 
N
 f [n]e
n 0
 jkn 2 / N
4 1.6437
5 2.4468
6 3.7871
7 0.2049
Cd 1 2 3 4 5 6 7 8 9
i(t )  0.2  3 cos(t  120.32 )  1cos(3t  85.94 ) amp

Dispositivos que general
armónicas
•Convertidor de media onda
•Equipo de computo
•Televisor
•Casa habitación típica
•Controladores de motores
Respuesta de las redes
eléctricas a las armónicas
 La respuesta de elementos varia con la

frecuencia
 Las redes eléctricas presentan diferentes

trayectorias a las corrientes armónicas
 Las corrientes armónicas circulan por ramas

que les presentan menos resistencia a su
paso.
Resistencia (ohms)
Respuesta de elementos
pasivos: Resistencia,
reactancia inductiva y R  cte
reactancia capacitiva
Frecuencia (Hz)
Reactancia
Inductiva (ohms)
X L j 2fL
Frecuencia (Hz)
Frecuencia (Hz)
1
X C  j
2fC
Reactancia
capacitiva (ohms)
Ejemplo: Respuesta a las armónicas
X L L  1 X serie  jhX L jX C / h
jhXL
XC 
1
 25 ( jX C / h)( jhX L)
X paralelo 
C jhX L jX C / h
-jXC/h
h X serie X paralelo
X (ohms) 1  j 24.000 j1.0417
2  j10.500 j 2.3810
3  j 5.3333 j 4.6875
4  j 2.2500 j11.111
1 2 3 4 5 6 7 8 (h)
5 0 
6 j1.8333  j13.6364
7 j 3.4286  j 7.2917
8 j 4.8750  j 5.1282
Respuesta de elementos pasivos en serie:
Resistencia, reactancia inductiva y reactancia
capacitiva
Magnitud Z (ohms) Z  R  jX L jX C
R
XL
XC
Frecuencia (Hz)
Respuesta de elementos pasivos en paralelo:
Resistencia, reactancia inductiva y reactancia
capacitiva
Magnitud Z (ohms)  jX C ( R  jX L)
Z
R  jX L jX C
R
XC
XL
Frecuencia (Hz)
Respuesta de elementos pasivos en serie y paralelo:
Magnitud Z (ohms)
Frecuencia (Hz)
Ejemplo: Propagación de las armónicas
Línea: 0.117+j0.315 ohms/km
13.8 KV
200 MVAcc 1 km 15 km
h Z izq Z der
3 3.8034 239.7514
5 6.3371 128.7390
250 KVAr 7 8.8712 75.7682
11 13.9397 17.3648
13 16.4740 3.3284
0.1170+jh0.3150 1.755+jh4.725
15 19.0084 20.1675
17 21.5427 35.5589
jh0.9522 Ih -j761.76/h 19 24.0771 49.7134
Efecto de las armónicas de
corriente sobre el voltaje
 Por lo general las armónicas se generan en
las corrientes provenientes de las cargas
 La magnitud de las corrientes armónicas
dependen de la operación de los equipos
que las generan
 Las armónicas de corriente al circular por
la red eléctrica, circulan por las ramas que
les ofrecen menor resistencia a su paso y
obedecen a las LCK.
 La magnitud de impedancia esta en función
de la frecuencia, por tanto la impedancia
varia con las armónicas
 Las corrientes armónicas al circular por la
red, ocasionan caídas de tensión armónica
 Por los general, los voltajes armónicos se
presentan como consecuencia de la
circulación de las corrientes armónicas
 La magnitud de los voltajes armónicos
dependen de la corriente armónica y de la
impedancia de la red
 La impedancia de la red juega un papel muy
importante en la distorsión del voltaje
 Los voltajes armónicos obedecen a la LVK
R
Vf  10 V V1  Vf
jXL V @60 Hz R  jX L
R  100 R( jhX L )
X L  1 Vh  Ih
I1 Ih R  jhX L
Vf I1  0.1 A V1  10 0 V
R
I 3  0.09 A V3  0.27 88 V
I 5  0.08 A V5  0.40 87 V
I 7  0.07 A V7  0.49 86 V
v(t )  10 cos(t )jhX
jX VVh3t @60h
 L0.L27 cos( .40 cos(5t  87 )  0.49 cos(7t  86 ) V
88 ) Hz
@60 0Hz
15
Vf I1 10
R Ih
Voltaje [V]
-5
-10

-15
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
Tiempo [seg]
XC
j RT  jhX T  h Z eq
Z eq  h 1 0.01 + j0.93
XC
20 MVA
RT  jhX T  j 2 0.01 + j1.99
X=9.6% h
X/R=100 3 0.01 + j3.35
13.8 KV
4 0.02 + j5.40
5 0.04 + j9.21
6 0.12 + j0.20
4.2 MVAr
7 61 + j519.14
8 0.11 - j25.20
8 MW, FP 0.88 Magnitud Zeq 9 0.02 - j13.00
10 0.01 - j9.00
X % KV 2 9.6 13.82
XT    0.9141 11 0.004 - j6.98
100 MVA 100 20
KV 2 13.82
XC    45.3429
MVAr 4.2
RT  X T / 100  0.009141 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 h
Vh  3  I h  Z eq ,h
20 MVA h Z eq Ih Vh KV
X=9.6%
X/R=100 1 0.01 + j0.93 380.33  13.8
13.8 KV 2 0.01 + j1.99 0 0
3 0.01 + j3.35 0 0
4 0.02 + j5.40 0 0
5 0.04 + j9.21 76.06 1.2
4.2 MVAr
6 0.12 + j0.20 0 0
2
8 MW, FP 0.88 7 61 + j519.14 54.33 49.1

1.5
W 8000 8 0.11 - j25.20 0 0
I1   1  380.33 A
3V  FP 3  13.8  0.88
0.5
9 0.02 - j13.00 0 0
I1
Voltaje [pu]
I5   76.06 A 0 10 0.01 - j9.00 0 0

5
I
I 7  1  54.33 A
-0.5 11 0.004 - j6.98 34.57 0.41
7 -1
I
I11  1  34.57 A-1.5
M.
11Madrigal Instituto Tecnológico de Morelia, México 26
-2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
Tiempo [seg]
Armónicas en sistemas
trifásicos
 Corrientes en un sistema trifásico
senoidal esta definido por:
ia (t )  I a cos(t  a)  I a  a
ib (t )  I b cos(t  b)  I b  b
ic (t )  I c cos(t  c)  I c  c
 Si es balanceado:
ia (t )  I cos(t )  I00
ib (t )  I cos(t  1200 )  I  1200
ic (t )  I cos(t  1200 )  I1200
 Corrientes en un sistema trifásico
nosenoidal balanceado:
ia ,h (t )  I h cos( h a )  I h h a
ib ,h (t )  I h cos( h b )  I h h b
ic ,h (t )  I h cos( h c )  I h h c
 Donde:
h  armónica de orden h
 a  t
 b  t  1200
 c  t  1200
h 1
ia ,1 (t )  I1 cos(t )  I100
ib ,1 (t )  I1 cos(t  1200 )  I1  1200
ic ,1 (t )  I1 cos(t  1200 )  I11200
h2
ia , 2 (t )  I 2 cos( 2t )  I 2 00
ib , 2 (t )  I 2 cos( 2t  2400 )  I 2 1200
ic , 2 (t )  I 2 cos( 2t  2400 )  I 2   1200
h3
ia ,3 (t )  I 3 cos(3t )  I 300
ib ,3 (t )  I 3 cos(3t  3600 )  I 300
ic ,3 (t )  I 3 cos(3t  3600 )  I 300
Armónica h Comportamiento
1 Secuencia positiva
2 Secuencia negativa
3 Secuencia cero
5 Secuencia negativa
6 Secuencia cero
etc etc
Trayectorias de las armónicas
en transformadores trifásicos
 En sistemas trifásicos balanceados con
distorsión armónica en la corriente
 La armónicas múltiplos de tres circulan

por el neutro
 Las armónicas múltiplos de tres se
quedan atrapadas en la delta
 En condiciones desbalanceadas lo anterior no

se cumple
 Ejemplo: Sea la siguiente corriente de
carga, alimentada por un tranf D-Y:
ia (t )  20 cos(t  30 )  10 cos(3t  15 )  4 cos(5t  40 )  2 cos(7t  75 ) amp
ib (t )  20 cos(t  150 )  10 cos(3t  15 )  4 cos(5t  160 )  2 cos(7t  195 ) amp
ic (t )  20 cos(t  90 )  10 cos(3t  15 )  4 cos(5t  80 )  2 cos(7t  45 ) amp
40
30
20
Magnitud (amperes)
10
-10
-20
-30
-40
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
Tiempo (segundos)
 Ejemplo: Trayectorias en la estrella:
ia (t )  20 cos(t  30 )  10 cos(3t  15 )  4 cos(5t  40 )  2 cos(7t  75 ) amp I a , RMS  16.12 amp
ib (t )  20 cos(t  150 )  10 cos(3t  15 )  4 cos(5t  160 )  2 cos(7t  195 ) amp I b , RMS  16.12 amp
ic (t )  20 cos(t  90 )  10 cos(3t  15 )  4 cos(5t  80 )  2 cos(7t  45 ) amp I c , RMS  16.12 amp
iN (t )  ia (t )  ib (t )  ic (t )  30 cos(3t  15 ) amp I N , RMS  21.21 amp
 Ejemplo: Trayectorias en la delta:
 
iA (t )  ia (t )  ic (t )  3 20 cos(t  60 )  4 cos(5t  70 )  2 cos(7t 105 ) amp
iB (t )  ib (t )  ia (t )  320 cos(t  180 )  4 cos(5t 170 )  2 cos(7t  135 ) amp

  
iC (t )  ic (t )  ib (t )  320 cos(t  60 )  4 cos(5t  50 )  2 cos(7t  15 ) amp

  
I A, B ,C , RMS  25.10 amp
50 40
40 30
Magnitud (amperes)
Magnitud (amperes)
30
20
20
10 10
0 0
-10 -10
-20
-20
-30
-30
-40
-50 -40
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
Tiempo (segundos) Tiempo (segundos)
30
Magnitud (amperes)
20
10
-10
-20
-300 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035

M. Madrigal Instituto Tecnológico
Tiempo de Morelia,
(segundos) México 35
Conclusiones
 Los conceptos básicos de circuitos eléctricos (LVK,
LCK, definición de impedancia, análisis fasorial) son
claves en la comprensión de la propagación de
armónicas
 Los voltajes y corrientes armónicas obedecen a las
LVK y LCK
 La distorsión armónica en el voltaje se da
principalmente por efecto de las corrientes armónicas
 La red presenta diferentes impedancias a distintas
armónicas, de aquí que las armónicas puedan seguir
distintas trayectorias
 Las armónicas en sistemas trifásicos balanceados, se
comportan como las señales de secuencias
 Las armónicas múltiplos de tres, se “drenan” por los
neutros o se “atrapan” por las deltas siempre y
cuando el sistema sea trifásico balanceado
Bibliografía
 E. Acha, M. Madrigal. Power Systems Harmonics: Computer Modelling and Analysis, John
Wiley & Sons, 2001.
 R. C. Dugan, M. F. McGranaghan, and H. W. Beaty. Electrical Power Systems Quality,
McGraw-Hill, New York, 1996.
 G. T. Heydt, Electric Power Quality, Stars in a Circle Publications, West LaFayette, IN,
1991.
 IEEE Standard 519-1992, Recommended Practices and Requirements for Harmonic
Control in Electrical Power Systems, The Institute of Electrical and Electronics Engineers,
1993.
 T. H. Ortmeyer, "Harmonic Analysis Methodology," IEEE PES Tutorial Course, Course
Text 84 EH0221-2-PWR, February, 1984, pp. 74-84.
 Gary W. Chang Paulo F. Ribeiro, Harmonics Theory, Modeling and Simulation of Power
System Harmonics, Transmission & Distribution Committee, IEEE Power Engineering
Society, 1999.
 Thomas H. Ortmeyer, M. Fayyaz Akram, Takashi Hiyama, Harmonic Modeling of
Networks, Modeling and Simulation of Power System Harmonics, Transmission &
Distribution Committee, IEEE Power Engineering Society, 1999.
 T. Hiyama, M. S. A. A. Hammam and T. H. Ortmeyer. "Distribution System Modeling with
Distributed Harmonic Sources. IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 4, No. 2 , April
1989, pp. 1297-1304.
 Task force on Harmonics Modeling and Simulation. The modeling and simulation of the
propagation of harmonics in electric power networks Part I: Concepts, models and
simulation techniques", IEEE Trans. on Power Delivery, Vol. 11, No. 1, Jan. 1996, pp.
452-465.
Manuel Madrigal Martínez, PhD., MC., Ing., IEEE Senior Member
Programa de Graduados e Investigación en Ingeniería Eléctrica

INSTITUTO TECNOLOGICO DE MORELIA
Av. Tecnológico 1500
Col. Santiaguito
C.P. 58120
Morelia Mich. México
Tel : +52 (443) 317 1870

Fax: +52 (443) 317 1879 ext 276
Email: manuelmadrigal@ieee.org

Webinararmonicas24may10 100524095740 Phpapp01

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Webinararmonicas24may10 100524095740 Phpapp01

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

Análisis Armónico en

Dr. Manuel Madrigal Martínez

Programa de Graduados e Investigación en Ingeniería Eléctrica

M. Madrigal Instituto Tecnológico de Morelia, México 1

M. Madrigal Instituto Tecnológico de Morelia, México 2

f (t )  A0  A1 cos(t  1 )  A2 cos( 2t  2 )  A3 cos(3t  3 )  

La armónica f n (t )  An cos( nt  n )

M. Madrigal Instituto Tecnológico de Morelia, México 3

V22  V32  V42 

i(t )  20 cos(t  10 )  12 cos(3t  20 )  8 cos(5t  36 ) amp

M. Madrigal Instituto Tecnológico de Morelia, México 6

i(t )  20 cos(t  10 )  3 cos(15t  15 ) amp

de la señales de voltaje y corriente

i(t )  0.2  3 cos(t  120.32 )  1cos(3t  85.94 ) amp

M. Madrigal Instituto Tecnológico de Morelia, México 11

M. Madrigal Instituto Tecnológico de Morelia, México 12

M. Madrigal Instituto Tecnológico de Morelia, México 13

M. Madrigal Instituto Tecnológico de Morelia, México 14

 La respuesta de elementos varia con la

 Las redes eléctricas presentan diferentes

 Las corrientes armónicas circulan por ramas

M. Madrigal Instituto Tecnológico de Morelia, México 18

M. Madrigal Instituto Tecnológico de Morelia, México 19

M. Madrigal Instituto Tecnológico de Morelia, México 20

M. Madrigal Instituto Tecnológico de Morelia, México 21

M. Madrigal Instituto Tecnológico de Morelia, México 22

M. Madrigal Instituto Tecnológico de Morelia, México 24

8 MW, FP 0.88 7 61 + j519.14 54.33 49.1

I5   76.06 A 0 10 0.01 - j9.00 0 0

M. Madrigal Instituto Tecnológico de Morelia, México 28

M. Madrigal Instituto Tecnológico de Morelia, México 30

 La armónicas múltiplos de tres circulan

 En condiciones desbalanceadas lo anterior no

iN (t )  ia (t )  ib (t )  ic (t )  30 cos(3t  15 ) amp I N , RMS  21.21 amp

M. Madrigal Instituto Tecnológico de Morelia, México 33

iB (t )  ib (t )  ia (t )  320 cos(t  180 )  4 cos(5t 170 )  2 cos(7t  135 ) amp

iC (t )  ic (t )  ib (t )  320 cos(t  60 )  4 cos(5t  50 )  2 cos(7t  15 ) amp

I A, B ,C , RMS  25.10 amp

M. Madrigal Instituto Tecnológico de Morelia, México 34

-300 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035

Programa de Graduados e Investigación en Ingeniería Eléctrica

Tel : +52 (443) 317 1870

M. Madrigal Instituto Tecnológico de Morelia, México 38

Potrebbero piacerti anche