Principio de funcionamiento

Principio de funcionamiento
Principio de funcionamiento
Principio de funcionamiento. Motor AC

Campo magnético
producido por
bobinas

Alimentación
Anillos deslizantes de AC
(escobillas)
Principio de funcionamiento. Generador AC

FEM sinusoidal inducida de

salida

FEM inducida
proporcional a la
Energía mecánica de velocidad de corte de
entrada al generador que las líneas de campo
mueve la bobina de campo magnético. Ejemplo de
la ley de Faraday.
Máquinas síncronas
• Un generador sincrónico tiene dos partes activas:

• Un rotor (devanado inductor concentrado o distribuido en

ranuras) excitado por DC.
• Un estator (devanado inducido distribuido formando un
arrollamiento trifásico), en el que se genera una fuerza
electromotriz AC.

• En máquinas pequeñas < 10 kVA, el devanado inductor esta en el

estator.

• En máquinas grandes que pueden llegar a 1.000 – 1.500 MVA la

colocación de los devanados es inversa.

• La manera en que las partes activas de una máquina sincrónica se

enfrían, determina su tamaño y su estructura.
Fuentes de energía de entrada (motor primo)

Turbinas de
gas y vapor

Turbinas hidráulicas:

Saltos gran altura: Turbinas

Pelton (375 – 700 rpm)

Saltos medios: Turbinas Francis

(150 rpm)

Saltos pequeños (< 30 m):

Hidro
Turbinas Kaplan (< 100 rpm)

Por la baja velocidad son rotores Aplicaciones

de polos salientes. especiales

N P=PARES DE POLOS
f P N=VELOCIDAD DE GIRO
60
Para conectar el generador a una
red es necesario que gire a la
velocidad de sincronismo
correspondiente a la frecuencia de
dicha red
Controlando la excitación (tensión
de alimentación del rotor) se
consigue que la máquina trabaje
con cualquier factor de potencia:
PUEDE ABSORBER O CEDER
ESTATOR= Devanado trifásico
distribuido conectado a la carga
o red que se desea alimentar
ROTOR= Devanado alimentado
con corriente continua que crea
un campo magnético fijo. Se
hace girar por un medio externo
El campo creado por el rotor, al
girar, induce FEM en el estator y,
por tanto, hace circular
corriente por la carga
TRANSFORMACIÓN DE ENERGÍA
MECÁNICA EN ENERGÍA ELÉCTRICA
Máquinas eléctricas rotatorias
• El rotor del generador es accionado por un motor primario

• Una corriente continua que fluye en el devanado del rotor, produce un

campo magnético que rota dentro de la máquina

• El campo magnético rotatorio induce una tensión trifásica en el estator

del generador

La frecuencia eléctrica de la red está sincronizada con la velocidad

mecánica de rotación del generador síncrono, a través de la expresión:

pn
f 
60
En dónde:

f = es la frecuencia eléctrica, Hz
p = es el número de pares de polos del generador
n = es la velocidad del rotor, rpm

Las máquinas síncronas pueden funcionar como generador o como motor.

Máquinas eléctricas rotatorias

nº de rpm rpm nº de rpm rpm

polos 50 Hz 60 Hz polos 50 Hz 60 Hz

2 3000 3600 16 375 450

4 1500 1800 18 333 400

6 1000 1200 20 300 360

8 750 900 22 272 327

10 600 720 24 250 300

12 500 600 26 231 277

14 428 540 28 214 257

 60  f
NS 
P
CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO CTE

ROTOR= Devanado alimentado

con corriente continua que crea
un campo magnético fijo

INTERACCIÓN ROTOR - ESTATOR

PAR MOTOR Y GIRO DE LA MÁQUINA

Tipos de máquinas síncronas

Máquinas sincrónicas
Tipos de máquinas síncronas
Rotor polos salientes Devanados del estator
(inductor) (inducido)

Polos salientes Polos lisos

Máquina de polos salientes

En aquellas turbinas hidráulicas que giran a baja velocidad (entre 50

y 300 rpm), se requiere de un gran número de polos en el rotor.

Eje d

N Entrehierro
no uniforme

Eje q S S

Máquinas sincrónicas
Máquina polos lisos (rotor cilíndrico)

Turbina D1m

L  10 m
Vapor o Eje d
gas
Devanado del Estator

Estas máquinas son de alta N

velocidad: 3600 rpm para 2 Entrehierro

polos, y, 1800 rpm para 4 Estator

polos.
Eje q
Los conductores se enfrían Devanado del Rotor

con hidrógeno o con agua. Rotor

Generan sobre los 2000 MVA

S
-LOS ROTORES DE POLOS SALIENTES SE UTILIZAN
EN ROTORES DE CUATRO O MÁS POLOS.

-EN LA MÁQUINA CON ROTOR DE POLOS

SALIENTES, A LA ZAPATA POLAR SE LE DA UNA
FORMA COMO EN LA FIGURA , QUE PERMITA QUE
LA DENSIDAD DE FLUJO EN EL ENTRE HIERRO
TENGA UNA FORMA SENOIDAL.
Sistemas de excitación

Sistema de excitación con dínamo excitatriz

Sistema de excitación electrónico

Funcionamiento en vacio
El voltaje generado (fem eficaz) esta dado por la expresión:

E  4 K f K d K a fNm
E  K c m f

En dónde:
Фm = es el flujo máximo en la máquina (función de If)
f = es la frecuencia eléctrica
Kc = es una constante constructiva de la máquina sincrónica

La forma de onda de la expresión anterior no es completamente senoidal lo

que significa la presencia de armónicos.

Estos armónicos se reducen por la distribución y acortamiento de bobinas.

Funcionamiento en vacío
La característica de funcionamiento en vacio es la curva Eo = f (Ie) que
expresa la fem en bornes en funci{on de la corriente excitación.

Determinación de la curva en forma experimental.

La relación entre el voltaje generado y la corriente de excitación Ie se

conoce como característica de saturación del generador:

Saturación del
Eo (voltios) núcleo

Ie (amperios)
 EL GENERADOR ALIMENTA
A UNA CARGA DE FORMA
INDEPENDIENTE

La tensión de
Aumento en Aumento en
alimentación
la excitación potencia
puede variar
mecánica
El factor de
potencia de la
carga es fijo
Aumento en Aumento en
la tensión de la velocidad de Aumento en
salida giro la frecuencia
Funcionamiento con carga
Característica con carga:

Se produce una caída de tensión de salida del generador debida a la

aparición de una corriente en el inducido que provoca:

- una caída de tensión en el inducido

- a la par que produce una fmm que reacciona con la del inductor
modificando el flujo del entrehierro de la máquina.

1. La caída de tensión en el circuito se produce en la resistencia y la

inductancia de dispersión del inducido (estator).
2. reacción del inducido depende de la magnitud y de la fase de la
corriente.

Carga resistiva: la reacción del inducido es transversal y se suma en

cuadratura a la fmm inducida.

Carga inductiva: la reacción del inducido es desmagnetizante (se opone al

inductor).

Carga capacitiva: la reacción del inducido es magnetizante (se suma al

inductor).
 Reguladores automáticos de Tensión
Para Generadores
• La función básica de un regulador automático
de tensión (AVR) es la de alimentar al circuito de
excitación de tal manera de mantener constante
la tensión de salida del generador dentro de
ciertos rangos de frecuencia y carga.
 Hay una serie de parámetros a tener en cuenta
a la hora de seleccionar un AVR
• Arranque en frío:
El AVR en el momento de arranque de la maquina, deberá excitarla a partir de las
pequeñas tensiones generadas por el magnetismo remanente, con frecuencias
inferiores a la nominal y además variable debido a la aceleración del motor
impulsor.
• Tensión de Medición
El AVR debe poder sensar tensiones flotantes y bifásicas.
• Protección por baja frecuencia
Para evitar daños por sobre excitación en los bobinados y diodos rotativos, en los
momentos de arranque, parada o falla del motor impulsor, se debe mantener
baja la tensión de salida mientras la frecuencia este por debajo del valor nominal.
• Compensación de frecuencia V/F
En el caso de una sobrecarga transitoria que le haga perder velocidad al motor
impulsor mas allá de un limite seteado. Este deberá disminuir la tensión de salida
proporcional a la perdida de velocidad. Así de este modo se disminuye la potencia
generada dando la posibilidad al motor impulsor de recuperarse mas rápidamente.
Esto le permite al grupo electrógeno soportar impactos de carga mayores.
• Límite de corriente
Permite parametrízar al AVR con distintas potencias de generadores protegiendo de
esta manera bobinados, semiconductores y limitando la potencia reactiva que este
puede generar cuando trabaja en paralelo.
• Parada por sobre-excitación
En caso de producirse una elevación de la tensión de excitación por un tiempo
prolongado se debe des-excitar la maquina. Este tiempo es inversamente proporcional
al valor de la sobre tensión y para resetear la falla se debe parar por completo el
generador y arrancarlo nuevamente. Esta función debe tener la posibilidad de
desactivarse ya que no es posible usarla en maquinas que trabajan en paralelo ya que
la des-excitación de una de ellas causaría el colapso del sistema
• Ajuste remoto
Permite al operador igualar las tensiones en el momento de
sincronización para la entrada en paralelo con otras maquinas y
efectuado este permite modificar la potencia reactiva que aporta este al
sistema.
• Transformador de cuadratura
Produce una caída de tensión proporcional a la potencia reactiva generada
permitiendo de este modo un reparto de cargas estable durante la operación en
paralelo.
• Entradas de control especiales
Es cada vez más frecuente encontrar sistemas de generación automáticos que
deben operar in atendidos donde dos o más generadores funcionan a demanda,
efectuándose las maniobras de arranque, paralelo y distribución de cargas
controladas por un PLC dedicado.
Para estas situaciones el AVR debe contar con una entrada opotoaislada que le
permite al PLC modificar la tensión de salida por medio de una señal controlada
por ancho de pulso (PWM).