Oscilaciones por Torsión Método de Holzer

•Oscilaciones de Torsión
•Eje con varias masas
•Determinación de las frecuencias y modos de vibración
según Holzer
•El eje reducido. Reducción de masas. Momentos inerciales
y elasticidad equivalente

1
 Oscilaciones de Torsión
Sistema Libre de Un Grado de Libertad

I p .  k .
I p .  k .  0

  k .  0
Ip

  A cos 0t  Bsen 0t

   A.0 . cos 0t  B.0 .sen0t
2 2

2
 A.0 . cos 0t  B.0 .sen0t  k  A cos 0t  Bsen 0t   0
2 2
Ip
 
 A cos 0t  Bsen 0t   0  I   0
2 k
 p 

 0  k  0
2
Ip

0  k
Ip

3
k es el momento que produce el giro unitario kg.cm para el
eje de sección circular. radián


  T
L G. I pB
G. I pB
k
L
I p   .d
4

32

0  k
I pD
4
 Sistema Libre de dos grados de Libertad
I1.1  k .1   2 
I 2 .2  k . 2  1 

I1.1  k .1   2   0
I 2 .2  k . 2  1   0
1  k .1   2   0
I1
2  k .1   2   0
I2
 R  1   2
R  1  2
5
1  k .1   2   2  k .1   2   0
I1 I2
R  k . R  k . R  0
I1 I2
 k k 
R   R     0
 I1 I 2 
 I1  I 2  I1I 2
R   R .k . 0 Ie 
 I1 I 2  I1  I 2

R   R . k  0
Ie

0  k
Ie 6
Sistema Forzado de dos Grados de Libertad

I1.1   k .1   2   T0 cos t

I 2 .2   k . 2  1 

1  .1   2   cos t
k T0

I1 I1
2  k .1   2   0
I2

 R  1   2
R  1  2

7
  k k  T0
R   R     cos t
 I1 I 2  I1
 R   0 R cos t
 R    0 R cos t
 2

 I 1  I 2  T0
R   R .k .   cos t
 I1 I 2  I1

8
  I 1  I 2  T0
   0 R cos t   0 R cos t.k .
2
  cos t
 I1 I 2  I1
 I 1  I 2  T0 I1I 2
   0 R   0 R .k .
2
 Ie 
 I1 I 2  I1 I1  I 2
k 2 T0
 0 R .    
 Ie  I1

9
 k 2 T0
 0 R .    
 Ie  I1
T0 1
0R  .
I1  k 2
  
 Ie 
T0 I e 1
0R  . .
I1 k  2 
1   2 
  
 0 

10
 T0 1 I 1 I 2 1
0R  . . .
I1 k I1  I 2  2 

1  2 
  
 0 

T0 I2 1
0R  . .
k I1  I 2  2 

1  2 
  
 0 

I2 1
TR  0 R .k TR  T0 . .
I1  I 2  2 
1   2 
  
 0 

11
 k k  k k 
2
k k k k
012  1 1  2  1 3 1  1  2  1 2  
2  I1 I 3 I 2  2  I1 I 3
4.k1.k2
I 2  I1 . I 2 . I 3
 I1  I 2  I 3 

12
 Fundamentos del Método de Holzer

Es un método de aproximaciones sucesivas basado en el principio de

conservación de energías que sirve para determinar las primeras armónicas
de un sistema de n masas

Aplicando el principio de Conservación de Energía:

n

 I . .  0
1
2

13
Ecuaciones de Equilibrio para cada masa:

I 1 .1  k1 .1   2   0
I 2 .2  k1 . 2  1   k 2 . 2   3   0
I 3 .3  k 2 . 3   2   k 3 . 3   4   0

I n 1 .n 1  k n 2 . n 1   n 2   k n 1 . n 1   n   0
I n .n  k n 1 . n   n 1   0

Se plantea como solución:

i   0i .sent i   0i . 2 .sent

14
 I1. 01. 2 .sent  k1. 01.sent   02 .sent   0
 I1. 01. 2  k1. 01   02   0
 I 2 . 02 . 2  k1. 02   01   k2 . 02   03   0
 I 3. 03. 2  k1. 03   02   k3. 03   04   0

 I i . 0i . 2  ki 1. 0i   0i 1   ki . 0i   0i 1   0

 I n 1. 0 n 1. 2  kn 1. 0 n 1   0 n 2   kn 1. 0 n 1   0 n   0
 I n . 0 n . 2  kn 1. 0 n   0 n 1   0

15
 Si se asigna 01  1 de la primera expresión se obtiene:
I1 2
 02  1
k1
Con  02 se puede obtener:
k1 02  01   I 2 .02 . 2
03   02
k1
Generalizando para i:
ki 2 0i 1  0i 2   I i 1.0i 1. 2
 0i   0i 1
ki 1
Acomodando la expresión anterior para i:
n 1

 I . i 0i . 2

 0i   0i 1  1
ki 1
Como este método se realiza haciendo sucesivos tanteos con  , para la
frecuencia de resonancia se debe cumplir lo siguiente, más las condiciones de
borde del problema propuesto
n

 i i 0
 .
i 1
I . 2

16
I . 2 Es el par torsional de inercia de cada disco para la
amplitud de 1 radian, con la frecuencia elegida de
cálculo

 Es la amplitud angular de cada disco

I . 2 . Es el par torsional de cada disco por la amplitud

Proporciona los valores del par torsor del eje más

 I . 2
.
allá del disco en estudio

 .
I . 2
Es el ángulo de alabeo de cada eje
k

17
Momento residual igual a cero entonces es
frecuencia natural del sistema

18
19
 Modos de vibración

Da la configuración o modo de vibración del

sistema para cada frecuencia natural

20
Modos de vibración

Para cada Modo de vibración

su orden implica igual
cantidad de nodos

Primer Modo 1 Nodo

Segundo Modo 2 Nodos

Tercer Modo 3 Nodos

21
El eje reducido. Reducción de masas. Momentos inerciales y
elasticidad equivalente

I1  I1  I 2  I 3  I 4
I 2  I 5  I 6  I 7
I 3  I 8
1  1  1  1  1  1
k1 k2 k3 k4 k5 k6
1  1
k2 k7

22
 k k  k k 
2
k k k k
012  1 1  2  1 3 1  1  2  1 2  
2  I1 I 3 I 2  2  I1 I 3
4.k1.k2
I 2  I1 . I 2 . I 3
 I1  I 2  I 3 

21

Frecuencias de tanteo
22

23
 Sistema de Ejes Paralelos. Reducción a Eje Único
Mediante un análisis elástico y uno dinámico se reduce el sistema a un
sistema de eje único, se traslada el sistema al de eje más lento

1  1 1
ke k1 i 2 .k2

I 3  I c  I p .i 2

24
 Otros casos

Sistemas Bifurcados

Condición : giro igual a cero Condición : igual giro en el nudo

en el empotramiento

25
Ejemplo: Cigüeñal Motor dos Cilindros

26
Conceptos a tener en cuenta para realizar el modelo discreto del
cigüeñal:

• Separar el objeto en secciones de geometría similar, cuyas

características (masa, posición del centro de masa, etc.) sean
posibles de obtener con estudios relativamente sencillos.

• Reemplazar la masa distribuida de la parte, por una masa

puntual equivalente.

• Reemplazar las características elásticas distribuidas de la parte,

por un resorte equivalente.

27
Ejemplo: Cigüeñal Motor dos Cilindros

28
 Ejemplo: Cigüeñal Motor dos Cilindros:
Sistema reducido. Reducción de masas. Momentos
inerciales y elasticidad equivalente

I1  I1  I 2  I 3
I 2  I 4
I 3  I 5  I 6  I 7
1  1  1  1
k1 k1 k2 k3
1  1  1  1
k2 k4 k5 k6
29
 Ejemplo: Cigüeñal Motor dos Cilindros:
Determinación de las frecuencias de tanteo

k k  k k 
2
k k k k
012  1 1  2  1 3 1  1  2  1 2  
2  I1 I 3 I 2  2  I1 I 3
4.k1.k2
I  I  I 
I 2  I1 . I 2 . I 3 1 2 3

Frecuencias de tanteo 2
1
22

30
 Ejemplo: Cigüeñal Motor dos Cilindros:
Método de Holzer

Da la configuración o Momento residual igual a

modo de vibración del cero entonces es
sistema para cada frecuencia natural del
frecuencia natural sistema

31
Ejemplo: Cigüeñal Motor dos Cilindros:
Dos Primeros Modos de Vibración

Primer Modo 1 Nodo

Segundo Modo 2 Nodos

32