APLICACIONES A LA

MECANICA
INTEGRANTES
Nombres: MENDEZ
FLORES ZOTA IMAR ALDAIR
TOLEDO ANDRES

Carrera : Ing. ELECTROMECANICA

Vectores de desplazamiento , velocidad y
aceleración
• El vector de posición r, vector velocidad v y vector aceleración a en
coordenadas rectangulares son:
• Vector de posición r (t)= x( t ) i+ y ( t ) j + z ( t) k
• Vector velocidad v(t)= r '(t)= x '(t) i + y ‘(t) j + z'(t) k
• Vector aceleración a(t)= v '(t)= x ‘’(t) i + y ‘’(t) j + z‘’(t) k
Los vectores de posición velocidad y aceleración d en coordenadas
cilíndricas son:
• Vector de posición r (t)= 𝑝𝑒𝑝 + 𝑧 𝐾
𝑑𝑝 𝑑∅ 𝑑𝑧
• Vector velocidad v(t)= 𝑒𝑝 + 𝑝 𝑒∅ + 𝐾
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑2 𝑝 𝑑∅ 2 𝑑2 ∅ 𝑑𝑝 𝑑∅ 𝑑2 𝑧
• Vector aceleración a(t)= 2 − 𝑝( ) 𝑒𝑝 + 𝑝 2 +2 𝑒∅ + 2 𝐾
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
• La segunda ley de Kepler para el movimiento planetario establece que si
la aceleración de una partícula que se mueve en un plano está dirigida
hacia arriba del origen, entonces
2 𝑑∅
• 𝒑 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑑𝑡
• La rapidez v(t) de una partícula en el instante t es la magnitud del vector
velocidad
𝑑𝑠
• 𝑣 𝑡 = 𝑣 ′𝑡 = 𝑟′𝑡 =
𝑑𝑡
Velocidad angular y aceleración angular
• Cuando la partícula se mueve en la trayectoria circular, la razón
de cambio de la posición angular 𝜃(𝑡) se llama velocidad angular:
𝑑𝜃(𝑡)
Velocidad angular : 𝑤=
𝑑𝑡
La aceleración angular de la partícula ∝ (𝑡) es
𝑑𝑤
∝ 𝑡 =
𝑑𝑡
a x r = aceleración tangencial
w x (w x r) = aceleración centrípeta
Fuerzas y momentos
• movimiento de Newton:
• (1) Una partícula permanece en su estado de reposo o de movimiento
rectilíneo amenos que sobre ella actúe una fuerza.
• (2) La rapidez de cambio del tiempo para el producto de la masa y la
velocidad de una partícula es proporcional a la fuerza que actúa sobre la
partícula.
• El producto de la masa m y la velocidad v se llama momentum lineal p de la
partícula y se representa por:
• P= m v
• P= momenntum lineal
• M=masa
• V=velocidad
• Así que la segunda ley de Newton para el movimiento se puede
expresar
𝑑𝑝 𝑑
• 𝑓= = (𝑚𝑣)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
• Si la masa m es una constante y a es el vector aceleración
𝑑𝑣 𝑑2 𝑟
• 𝑓= 𝑚 = 𝑚 2 = 𝑚𝑎
𝑑𝑡 𝑑𝑡
• (3) A cada acción o fuerza corresponde siempre una reacción o fuerza
igual y opuesta. Esta ley se aplica solamente a las fuerzas centrales
que son las ejercidas por dos partícula cada una sobre la otra y
dirigidas a lo largo de la recta que las une.
• El momento angular L de un partícula con respecto a un origen
• L= r x v
• r= vector posición de la partícula
• EL momento 𝒯 de una fuerza f que actúa sobre una particula con
relación al origen es :
• 𝒯=𝑟𝑥𝑓
• Una partícula se dice libre el no experimenta fuerza.
TRABAJO Y ENERGIA
• El trabajo W realizado por una fuerza f para mover una partícula a lo
largo de una curva C del punto 1 al punto 2 se define por la integral
de línea
𝑟2
• 𝑊1,2 = ‫𝑟׬‬1 𝑓 𝑑𝑟 𝑟1 𝑦 𝑟2 = son vectores de posición
• Como la energía cinética T de una partícula es la cantidad escalar
1 1
• 𝑇= 𝑚𝑣 ∗𝑣 = 𝑚𝑣 2
2 2
• w= 𝑇2 − 𝑇1 = Trabajo realizado es igual al cambio de energia cinetica.
• Una fuerza F se dice conservativa si el trabajo W por el alrededor de
un camino cerrado es cero
• ‫ = 𝑟𝑑 ∗ 𝑓 ׯ‬0
• Si f es una fuerza conservativa
• 𝛻𝑥𝑓=0
• Y F se expresada como el gradiente de un a función escalar
• 𝑓 = −𝛻𝑣 v= energía potencial
• La energía potencial v es el trabajo realizado por una fuerza
conservativa f para mover partícula del punto 1 al 2 .
𝑟2
• 𝑊1,2 = ‫𝑟׬‬1 𝑓 𝑑𝑟 = 𝑣1 − 𝑣2
• Ley de Hooke establece que un fuerza elástica f es directamente
proporcional al vector de desplazamiento r de una partícula sobre la
cual actúa .
• f = -kr
• k= es contante
• EL principio de conservación de energía establece que si una fuerza f
que actúa sobre una partícula es conservativa la suma de la energía
elástica T y la energía potencial V de la partícula es una constante.
• T+V=E
• E= energía mecánica
Sistema de partículas
• Las fuerzas externas son las que actúan sobre una partícula debido a
fuentes exteriores al Sistema.
• Las fuerzas internas son las que actúan sobre una partícula y se deben
a todas las otras partículas interiores al sistema.
σ 𝑚1 ∗𝑟1 σ 𝑚1 ∗𝑟1
• 𝑟ҧ = σ 𝑚1
= r=vector posicion
𝑀
• El principio Je conservación del momentum lineal para un sistema de
partículas establece que si la fuerza total externa cero
• 𝐿 = σ𝑖 𝑟1 𝑥 𝑝1
• El principio de conservación del momentum angular total que si el
momento externo es cero , el momemtum angular permanece
constante en el tiempo
𝑑𝐿
• =0
𝑑𝑡
• El trabajo realizado para mover un sistema configuración 1 a la 2 es:
2
• 𝑊1,2 = σ𝑖 ‫׬‬1 𝑓𝑖 𝑑𝑟𝑖
• Si f y t son fuerzas externas el trabajo es :
2
• 𝑊1,2 = σ𝑖 ‫׬‬1 (𝑓𝑖 (𝑒) + σ 𝑓𝑖 ) 𝑑𝑟𝑖
2 (𝑒) 2
• 𝑊1,2 = σ𝑖 ‫׬‬1 (𝑓𝑖 𝑑𝑟𝑖 + σ𝑖 σ𝑗 ‫׬‬1 𝑓𝑖 𝑗 𝑑𝑟𝑖 i≠ j
• Energía cinética total del sistema se define como
1 1
• 𝑇 = σ𝑖 𝑇𝑖 = σ𝑖 𝑚𝑣𝑖 = σ𝑖 𝑚𝑣𝑖 2
2 2
Cuerpos rígidos
• Es un sistema de partículas en el cual las distancias entre parejas de partículas y pueden
variar en el tiempo.
• Una partícula P que se mueve arbitrariamente en el espacio puede considerarse en un
instante dado como moviéndose en un plano sobre una trayectoria circular con respecto
a un eje fijo dado. La recta que pasa por el centro de la trayectoria circular y es
perpendicular al plano instantáneo del movimiento, se llama el eje instantáneo de
rotación.
• Así que un desplazamiento infinitesimal arbitrario se puede representar siempre por una
rotación infinitesimal pura con respecto al eje instantáneo de rotación. Por ejemplo, el
movimiento instantáneo de un disco que rueda en un plano inclinado se puede describir
como una rotación con respecto a un punto de contacto entre el disco y el plano.
• si el vector de posición de un Punto P cambia de r a r + dr el desplazamiento infinitesimal
• 𝑑𝑟 = 𝑑Ω 𝑥 𝑟
• 𝑑Ω=es una cantidad cuya magnitud es igual al ángulo infinitesimal de rotación y que
tiene una dirección a lo largo del eje instantáneo de rotación
• Teorema de charles
• Considere un cuerpo rígido de n partículas de masas m=1,2…..n
• Si el origen del sistema se escoge como el centro de masa entonces la
energía total del cuerpo puede expresarse.
• T=𝑇𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑡 + 𝑇𝑟𝑜𝑡
1 1
• 𝑇𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑡 = σ𝑖 𝑚𝑖 𝑣 2 = 𝑚𝑣 2
2 2
1
• 𝑇𝑟𝑜𝑡 = σ𝑖 𝑚𝑖 (𝑤𝑥𝑟𝑖 )2
2
V= velocidad lineal instantánea