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4. INESTABILIDAD ELÁSTICA DE COLUMNAS.

4.1 INTRODUCCIÓN.

La inestabilidad elástica es un conjunto de fenómenos que


carecen de linealidad geométrica. Estos se encuentran
desplazados en algún elemento estructural. Se caracterizan por ser
no proporcionales a las fuerzas aplicadas. La inestabilidad elástica
cuenta a su vez con determinadas particularidades como lo son
los fenómenos de inestabilidad elástica, dentro de los cuales se
pueden mencionar:
• Pandeo flexional, este se encuentran presente en pilares y
prismas.
• Inestabilidad lateral, se da en vigas.
• Inestabilidad de arcos, como su nombre lo indica se encuentra
presente en arcos o piezas planas.
• Inestabilidad de cúpulas, se da en cúpulas poco apuntadas bajo
cargas verticales.
• Abolladura local, que se da en elementos bidimensionales, en las
cuales se encuentre presente la tensión y la compresión.
Por
Por todos estos fenómenos antes mencionados se puede concluir en que la
inestabilidad elástica proporciona la deformación lateral de algunas
estructuras desde su eje, lo que produce una desproporción entre la fuerza
de compresión y la esbeltez de la estructura, destacándose que esto se da de
manera repentina.
4.2 NATURALEZA DEL PROBLEMA
VIGA-COLUMNA

El comportamiento de vigas columnas reales


se puede entender mejor considerando primer
un ejemplo idealizado, que se muestra en la
Figura 1.a. Aquí, para simplificar, una barra
perfectamente rígida de longitud L se mantiene
inicialmente en posición vertical por medio de
un resorte en A que tiene una rigidez a la
torsión k. Luego una fuerza vertical P y una
horizontal F se aplican en el extremo superior.
A diferencia del procedimiento seguido en
todos los problemas anteriores, se deben
escribir ahora las ecuaciones de equilibrio para
la condición deformada.
Teniendo presente que kθ es el momento resistente que desarrolla el resorte
en A se obtiene:

Osea,
El aspecto cualitativo de este resultado se
muestra en la Figura 1.b y la curva
correspondiente se ha marcado como la
solución exacta. Es interesante observar que
cuando θ → π, siempre que el resorte continúe
funcionando, el sistema puede soportar una
fuerza muy grande P.
Para una fuerza aplicada verticalmente hacia
arriba, indicada con un sentido contrario en la
figura, el ángulo θ disminuirá cuando P
aumente. La solución expresada por la
ecuación es para rotaciones arbitrariamente
grandes.
En problemas complejos es muy difícil
alcanzar soluciones de tal generalidad.
Además en la mayoría de las aplicaciones no se pueden tolerar
desplazamientos de gran magnitud. Por consiguiente de ordinario es posible
limitar el estudio del comportamiento de sistemas al caso de desplazamientos
pequeños y moderadamente grandes.
En este problema lo anterior se puede realizar poniendo senθ ∼= θ y
cosθ= 1. De esta forma la ecuación se simplifica a
Para valores pequeños de θ esta solución es completamente aceptable. En cambio a
medida que θ aumenta, la discrepancia entre esta solución linealizada y la solución
exacta llega a ser muy grande. Para una combinación crítica de los parámetros k, P y
L, el denominador (k − PL) en el último término de la ecuación sería cero y
presumiblemente daría lugar a una rotación θ infinita.
Esto es completamente irreal y resulta de una formulación matemática impropia del
problema. No obstante, tal solución proporciona una buena guía acerca del valor de
la magnitud de la fuerza axial P a la que las deflexiones llegan a ser intolerablemente
grandes. La asíntota correspondiente a esta solución, obtenida de la igualdad (k −
PL) = 0, define la fuerza PC como:
Es significativo observar que en sistemas reales las grandes deformaciones
asociadas a fuerzas del mismo orden de magnitud que PC por lo general
causan tensiones tan grandes que hacen inservible el sistema. Por otra parte, el
análisis no lineal de sistemas estructurales debido al cambio de configuración
geométrica y al comportamiento inelástico de los materiales es muy complejo
y requiere de herramientas siempre están al alcance del analista. Por
consiguiente, en el análisis de pandeo de miembros a compresión desempeña
el papel más importante la determinación de PC con una base simplificada,
siguiendo las líneas del método utilizado en el ejemplo anterior.
computacionales que no
4.3 ECUACIÓN DIFERENCIAL PARA
VIGA – COLUMNA.

Para una más completa comprensión del problema de la viga columna resulta
instructivo deducir varias relaciones diferenciales entre las variables
involucradas. Con ese objetivo consideremos un elemento diferencial de viga-
columna. Notar especialmente que el elemento se muestra en su posición
deformada. Para vigas ordinarias (comportamiento lineal) cargadas
transversalmente esto no es necesario. Por otro lado los desplazamientos que
se tratan en este análisis son pequeños en relación con la luz de la viga
columna, lo cual permite las siguientes simplificaciones
Con esta base, las dos ecuaciones de equilibrio son:

La primera de estas ecuaciones da

que no cambia respecto a lo visto en el caso de plantear el equilibrio en la posición


in-deformada. La segunda, despreciando infinitesimales de orden superior, da
Por lo tanto, para vigas columnas, la fuerza cortante T, además de depender de
la derivada del momento M como en la vigas, depende ahora de la magnitud
de la fuerza axial y de la pendiente de la curva elástica.

El último término es la componente de P a lo largo de las secciones inclinada


En este desarrollo se puede utilizar la relación usual de la teoría de flexión,
v” = M/ (EI). Substituyendo la ecuación y haciendo uso de la relación anterior, se
obtienen dos ecuaciones diferenciales alternativas para vigas-columnas
Donde para simplificar se supuso que EI es constante y, como antes, a2 = P/ (EI).
Si P = 0, las ecuaciones resultan las mismas ecuaciones vistas para vigas con carga
transversal. Para las nuevas ecuaciones, las condiciones de borde son las mismas
vistas con anterioridad, excepto que la fuerza de corte se obtiene de la expresión

Estas relaciones son necesarias en algunos ejemplos para expresar las condiciones de
contorno, a fin de evaluar las constantes C1, C2, C3 y C4.
4.4 ESTABILIDAD DEL EQUILIBRIO

Una aguja perfectamente recta sostenida sobre su punta puede considerarse en


equilibrio. Sin embargo, la menor perturbación de éste o la imperfección más pequeña
en su fabricación harían imposible tal estado. Se dice que esta clase de equilibrio es
inestable, y es imperativo evitar situaciones análogas en sistemas estructurales.

Para aclarar más el problema, consideremos de nuevo una barra vertical rígida con un
resorte de torsión, de rigidez k, en su base, como se muestra en la Figura 5.a. El
comportamiento de tal barra sometida a una fuerza vertical P y una fuerza horizontal
F se consideró en la sección. análogas en sistemas estructurales.
La respuesta de este sistema a medida que aumenta la fuerza P se indica para una
fuerza F grande y una fuerza F pequeña. Surge entonces la siguiente
pregunta:¿Cómo se comportará este sistema si F = 0 ? Este es el caso límite y
corresponde al estudio del pandeo perfecto. La barra rígida de la Figura 5.a puede
experimentar sólo rotación, ya que no se puede flexionar; es decir, el sistema tiene
un grado de libertad. Para una rotación supuesta, , el momento en el resorte
(restaurador) es k , y con F = 0, el momento que produce P (perturbador) será
PLsen θ ≈ PL , por lo tanto, si
Exactamente en el punto de transición k = PL , el equilibrio no es estable ni inestable
sino neutro (o indiferente). La fuerza asociada a esta condición es la carga pandeo o
crítica, que se designará por PC. Para el sistema considerado Esta condición establece el
comienzo del pandeo. Con esta fuerza dos posiciones de equilibrio son posibles, la
forma vertical y una forma inclinada infinitesimalmente próxima a ella.

Por lo tanto, como es posible seguir dos ramas o caminos en la solución, a esta
condición se la llama punto de bifurcación de la solución de equilibrio. Para P > k/L el
sistema es inestable. Como la solución ha sido linealizada no hay posibilidad de que sea
arbitrariamente grande en PC.
Considerando grandes desplazamientos, hay siempre un punto de equilibrio estable
en θ < .

El comportamiento de columnas
elásticas, cargadas concéntricamente y
perfectamente rectas, es decir
columnas ideales.
A partir de una formulación
linealizada del problema se puede
determinar las cargas críticas de
pandeo.
4.5 CARGA DE PANDEO DE EULER
(PARA DIFERENTES TIPOS DE APOYO)

A fin de formular las ecuaciones diferenciales que permitan determinar la carga


de pandeo de una columna ideal, se debe permitir que ocurra un pequeño
desplazamiento lateral del eje de la columna. Para la columna con extremos
articulados e inicialmente recta de la Figura 7.a, lo anterior se indica en la Figura
7.b.
Para el caso de la columna ligeramente
flexionada de la Figura 7.b., el
momento flector M en una sección
cualquiera es −Pv (x), que si se
substituye en la ecuación diferencial de
la elástica da por resultado
Entonces, como se hiciera en la ecuación, tomando 2 = P/EI, tenemos

Es fácil ver que esta ecuación es la parte homogénea para una viga columna con
extremos articulados. Su solución es

donde las constantes arbitrarias C1 y C2 se deben determinar a partir de las condiciones d


contorno, que son
En consecuencia

es decir C2 = 0, y

La ecuación se puede satisfacer tomando C1 = 0. Como esto corresponde a la


condición sin pandeo, esta solución es trivial. Alternativamente la ecuación
también se satisface si

donde n es un entero. En esta ecuación los valores característicos o autovalores


para tal ecuación diferencial, que hacen posible una forma de pandeo,
requieren que:
Se supondrá en este caso que n puede ser cualquier número entero. Sin
embargo, puesto que el interés se centra en el valor mínimo con que puede
ocurrir el pandeo, n se debe tomar igual a la unidad.
Por lo tanto, la carga crítica (o carga de pandeo de Euler) para una columna
articulada en ambos extremos es

Donde I debe ser el momento de inercia mínimo del área transversal de la


columna y L la longitud de la misma. Este caso de una columna articulada en
ambos extremos con frecuencia se lo denomina el caso fundamental.
Sustituyendo la ecuación, sabiendo que C2 es cero, se obtiene el modo o forma
de pandeo de la columna:
4.6 LIMITACION DE LA ECUACION
DE PANDEO ELASTICO

En las deducciones anteriores de las fórmulas de pandeo para columnas se


supuso tácitamente que el material se comportaba de manera linealmente
elástica.
Para poner de manifiesto esta significativa limitación, la ecuación
(9.26) puede escribirse en forma diferente.

Por definición, I = Ar2, donde A es el área de la sección transversal y r es


su radio de giro
Por definición, I = Ar2, donde A es el área de la sección transversal y r es
su radio de giro
donde la tensión crítica, C, para una columna σ se define como un
promedio en el área transversal A de la misma, debido a la carga crítica
PC.
La longitud4 de la columna es L y r el radio de giro mínimo del área de la
sección, puesto que la fórmula original de Euler se da en términos del valor
mínimo de I.
La relación L y r de la longitud de la columna al radio de giro mínimo de
un área transversal se llama relación de esbeltez ( ) de la columna.
De la ecuación se puede concluir el límite de λ proporcionalidad del
material es el límite superior de la tensión con la cual la columna pandeará
elásticamente.

La modificación necesaria de la fórmula para incluir la respuesta inelástica


del material se estudiará en la siguiente sección
4.7 MODIFICACION DE LA ECUACION
DE LA CARGA CRITICA DE EULER

• La carga crítica elástica de Euler de una barra articulada solicitada a


compresión, se deriva por la teoría de la estabilidad elástica y se define
como el valor de la carga axial que hace que una barra perfecta, elástica y
articulada sometida a compresión, pase a trabajar a flexión y axil. Se trata
de un pandeo por flexión.
• Es un problema de bifurcación del equilibrio a partir de un punto con
equilibrio inestable.
Se considera una barra con sección y propiedades constantes (E, A, I), material
elástico lineal, pequeños desplazamientos, carga perfectamente centrada, barra
matemáticamente recta sin imperfecciones y sin tensiones residuales.
Considerando la columna de Euler, la condición de equilibrio de momentos en z
sobre la configuración deformada se expresa como:
Considerando que el pandeo se produce cuando la energía de deformación a
compresión y a flexión se igualan, y que la deformada en pandeo es senoidal,
es posible obtener la misma expresión:
La carga de pandeo de Euler, depende de la longitud, inercia de la barra y
de las condiciones de contorno.

La teoría de pandeo de Euler permite obtener la carga crítica de pandeo,


pero no permite conocer los movimientos y tensiones tras el pandeo, para
conocerlos es necesario utilizar la teoría de grandes desplazamientos.

• El pandeo por flexión planteado es el crítico o más habitual en perfiles


con sección en I o en H. En otros perfiles abiertos de pared delgada (U, L,
secciones cruciformes…) a
compresión puede presentarse otras formas de pandeo como el pandeo
por torsión o el pandeo por flexo-torsión.
• Aplicando la teoría de pandeo de Euler a barras con otras condiciones de
contorno se calcula su carga crítica. Por ejemplo, en el caso de una barra
empotrada articulada:
Se define la longitud de pandeo Lcr, como la longitud que tendría que tener
una barra biarticulada, para que la carga de pandeo coincida con la de la
barra considerada con sus condiciones de contorno:
4.8 COLUMNAS CARGADAS
EXCENTRICAMENTE

El flujo plástico y la contracción del concreto tiene fuerte influencia en


los esfuerzos en el acero y el concreto de una columna de concreto
reforzado cargada axialmente bajo carga de servicio, lo que tiende a
aumentar el esfuerzo en el acero longitudinal y a reducir el esfuerzo en el
concreto.
Por otra parte, la carga ultima de una columna no varia apreciablemente
con la historia de la carga.
Al aumentar la carga, el acero normalmente alcanza la resistencia de
cedencia antes de que el concreto alcance su resistencia total
La carga ultima de una columna cargada axialmente se puede inscribir como:

La elevada ductilidad de las columnas zunchadas es de interés considerable.


En tanto que las columnas con estribos no están espaciados estrechamente
exhibe falla frágil, una columna zunchada tiene elevada capacidad de
deformación plástica.
Las pruebas han demostrado que los estribos rectangulares espaciados
estrechamente también aumentan la resistencia y ductilidad del concreto
confinado, aunque sin la efectividad de las hélices circulares, debido a que los
estribos rectangulares solo ejercen presión de confinamiento cerca de las
esquinas de la sección, ya que la presión lateral del concreto provoca el
arqueamiento de los lados de los estribos, en tanto que debido a su forma las
hélices circulares pueden aplicar una presión uniforme de confinamiento
alrededor de la circunferencia
Las columnas cargadas axialmente rara vez ocurren en la practica, debido a
que casi siempre hay cierta flexión, como lo evidencia la torcedura inicial
ligera de las columnas, la manera en que se aplican las cargas mediante
vigas y losas, y los momentos introducidos por la construcción es continua
La combinación de una carga axial Pu y momento flexionante Mu equivale
a una carga Pu aplicada con la excentricidad e = Mu / Pu

Nuevamente aquí es evidente la mayor ductilidad de una columna


zunchada. En la practica, desde el punto de vista de la resistencia, las
columnas con estribos y zunchadas se diseñan como si el concreto no
estuviera confinado, pero debido a la mayor dureza de una columna
zunchada, el código ACI asigna un factor ligeramente mayor de reducción
de capacidad a una columna zunchada ( =0.75 ) que a una columna con
estribos φ( =0.70).
FALLA BALANCEADA

La falla balanceada se produce cuando el acero de tensión apenas alcanza


la resistencia de cedencia y la deformación de compresión de la fibra
extrema del concreto alcanza 0.003 al mismo tiempo

FALLA A COMPRESIÓN

Si Pu < Pb, ocurre una falla a tensión, ya que la menor carga en la


columna significa que c < cb y el diafragma de deformaciones muestra
consecuentemente que el acero de tensión cede
FALLA A COMPRESIÓN

Si Pu > Pb ocurre falla a compresión ya que la mayor carga de la columna


significa que c > cb . en este caso el acero de tensión no alcanza la
deformación de cedencia.
DISEÑO DE SECCIONES RECTANGULARES CON VARILLAS EN
UNA O DOS CARAS

En la realidad todas las columnas están sujetas a cierto momento


flexionante, debido a la torcedura inicial y a las cargas asimétricas. En
consecuencia, una columna cargada axialmente no es un caso practico, y se
recomienda que no se considere la excentricidad con que se aplica a una
carga a compresión con menos de algún valor mínimo.
En efecto podría justificarse agregar a todas las columnas una
excentricidad adicional para dar margen a efectos imprevistos que pudieran
aumentar la excentricidad de la carga
SECCIONES RECTANGULARES CON VARILLAS EN LAS CUATRO
CARAS
Cuando una sección tiene varillas distribuidas en todas las caras, se
dificulta la deducción de ecuaciones de análisis y diseño debido a que
aquella pueden estar en distintos niveles de esfuerzos en toda la sección. Se
puede desarrollar el análisis de esa sección utilizando los requerimientos de
compatibilidad de deformaciones y equilibrio.
Al suponer disientas posiciones del eje neutro y calcular las combinaciones
de Pu y Mu que provocan falla para cada posición posición del eje neutro
se puede trazar un diagrama de interacción. Ya que hay varias capas de
acero, no habrá una sola discontinuidad notoria en el diagrama en el punto
de falla balanceada; en vez de ello se obtiene un diagrama mas curvo
debido a que no todo el acero de tensión alcanza la resistencia de cedencia
al mismo tiempo
SECCIONES CON VARILLAS EN ARREGLO CIRCULAR
Se puede determinar la carga ultima de secciones con varillas en un arreglo
circular utilizando el método general de compatibilidad de deformación y
equilibrio de la sección anterior. Se pueden utilizar las ecuaciones
aproximadas propuestas por Whitney , estas deben emplearse con cuidado,
ya que no proporcionan resultados exactos cuando la resistencia de
cedencia o la cuantía de acero son elevadas. En especial, las ecuaciones se
aplican estrictamente solo si el acero de compresión esta en cedencia.
CONCLUSIÓN

En forma normal se piensa que las deflexiones dentro del límite elástico varían
en forma lineal con la carga, sin embargo ocurren varias excepciones notables,
como la falla por estabilidad o pandeo cuando se aplican cargas de
compresión.
Se entiende por estabilidad la propiedad del sistema de mantener su estado
durante las acciones exteriores. Si el sistema no tiene esta propiedad se dice
que el sistema es inestable. En la misma medida se puede afirmar que su
estado es inestable.
En las condiciones reales siempre existen causas que pueden conducir a la
perturbación del estado original de equilibrio. Es decir, que siempre se realiza
la posibilidad del paso del sistema inestable a un nuevo estado. En este caso se
dice que no tiene lugar la pérdida de estabilidad.
Al perder la estabilidad, el sistema se puede comportar de diversas formas.
Generalmente, tiene lugar el paso a un nuevo estado de equilibrio, lo que, en la
mayoría de los casos va acompañado de grandes deformaciones, de
deformaciones plásticas o de una rotura completa. En algunos casos, después
de perder la estabilidad, la estructura sigue trabajando y cumple, como antes,
sus funciones principales. Pueden ocurrir, por fin, casos cuando el sistema
perdió estabilidad, al no tener una posición estable de equilibro, pasa al
régimen de las oscilaciones no amortiguadas
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

https://vdocuments.mx/unidad-iv-55c08fc305aec.html
https://vdocuments.mx/columnas-cortas-cargadas-excentricamente.html
http://caminos.udc.es/info/asignaturas/grado_itop/411/contenido_publico/re
cursos/tema05.pdf

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