MECÂNICA GERAL

Adriano A. Trajano
Sumário
RESUMO
 SEÇÃO 1.3 - MOVIMENTO CURVILÍNEO TRIDIMENSIONAL

VETOR POSIÇÃO

• Definição da posição P ocupada

pela partícula em um instante
dado t: selecionar um sistema de
referencia fixo (x, y, z) mostrados na
fig. a, e desenhamos o vetor r unindo
a origem O ao ponto P.

• Vetor r´: define a posição P´

ocupada pela mesma partícula no
instante posterior t + Δ t.

• Como o vetor r é caracterizado por sua intensidade r e sua direção

em relação aos eixos de referência, ele define completamente a
posição da partícula em relação a esses eixos; o vetor Δr é
denominado vetor de posição da partícula no instante t.
 SEÇÃO 1.3 - MOVIMENTO CURVILÍNEO TRIDIMENSIONAL

VETOR VELOCIDADE

• Vetor Δr que une P e P´: representa

a variação do vetor de posição
durante o intervalo de tempo t.

• Vetor r: representa uma variação

na direção bem como uma
variação na intensidade do vetor
de posição r.

• Como Δr é um vetor e Δt e um escalar, o quociente Δr/ Δt e um

vetor ligado a P, de mesma direção que Δr e de intensidade igual
a intensidade de Δr dividido por Δ t (fig b) é chamado de VETOR
VELOCIDADE.
• A velocidade instantânea da
partícula no instante t é obtida
escolhendo- se intervalos de tempo t
cada vez menores.

• A velocidade instantânea é
representada como o como limite do
quociente Δr/Δt como a derivada da
função vetorial r(t), tangente a curva
descrita pela extremidade de P:
• A medida que Δt e Δr se tornam
menores, os pontos P e P´ se
aproximam; o vetor v obtido no
limite deve então ser tangente a
trajetória da partícula (fig. c).

• A velocidade escalar v pode

então ser obtida derivando em
relação a t o comprimento s do
arco descrito pela partícula.
 VETOR ACELERAÇÃO

• O vetor v que une Q e Q´ representa a variação

na velocidade da partícula durante o intervalo de
tempo t.

• Devemos notar que Δv representa uma

variação na direção da velocidade, bem como
uma variação em velocidade escalar (fig. b).

• A aceleração média da partícula no intervalo

de tempo Δt e definida como o quociente de Δv
e Δt.
• A aceleração instantânea da partícula no
instante t e obtida tomando os valores de Δv e
Δt cada vez menores. A aceleração
instantânea é então representada por:
 Componentes retangulares da velocidade e aceleração
Quando a posição de uma partícula P for definida em qualquer
instante por suas coordenadas retangulares x, y e z, podemos
decompor a posição r, a velocidade v e a aceleração a dessa
partícula em componentes retangulares. Decompondo o vetor de
posição r da partícula em componentes retangulares, escrevemos:

9
Derivando duas vezes a equação da posição,
obtemos:

Onde v e a representam, respectivamente, as primeira e segunda

derivadas de x, y e z em relação a t. Segue-se os componentes escalares
da velocidade e aceleração:

10
 A magnitude/módulo de um vetor representa o comprimento do vetor
em questão. Assim, podemos delimitar:

MAGNITUDE/MÓDULO DO
VETOR POSIÇÃO TRIDIMENSIONAL VETOR POSIÇÃO TRIDIMENSIONAL

MAGNITUDE/MÓDULO DO VETOR
VETOR VELOCIDADE TRIDIMENSIONAL
VELOCIDADE TRIDIMENSIONAL

MAGNITUDE/MÓDULO DO
VETOR ACELERAÇÃO TRIDIMENSIONAL VETOR ACELERAÇÃO TRIDIMENSIONAL

11
Exemplo 1 - A posição de uma partícula é dada pelo seguinte vetor:
r = (3t3 - 2t)i – (4t1/2 + t)j + (3t2 - 2)k m, onde t está em
segundos. Determine a magnitude/módulo da velocidade da e da
aceleração da partícula quando t = 2 s.
VELOCIDADE:

Quando t = 2s:

12
Magnitude/módulo da velocidade:

ACELERAÇÃO:

Quando t = 2s:

Magnitude da aceleração:

13
Exemplo 2 - A velocidade de uma partícula é v = 3i + (6 - 2t)j m/s, onde
t está em segundos. Se r = 0 quando t = 0, determine o deslocamento da
partícula durante o tempo t = 1 s.

14
Exemplo 3- A velocidade de uma partícula é dada por meio do vetor
v = 16t2i + 4t3j + (5t + 2)k m/s, onde t está em segundos. Se a partícula
está na origem quando t=0, determine a magnitude da aceleração da
partícula e o vetor posição quando t = 2.

VETOR ACELERAÇÃO:

15
VETOR POSIÇÃO:

16
 EVENTO AVALIATIVO

MAGNITUDE/MÓDULO DO
VETOR ACELERAÇÃO TRIDIMENSIONAL VETOR ACELERAÇÃO TRIDIMENSIONAL

17
 Unidade 2 –
Dinâmica: Leis de Newton
2.1 Primeira e segunda leis de
Newton
Física Mecânica
 DINÂMICA
• A dinâmica é a parte da Física relacionada à
mecânica que estuda os movimentos e as
causas que os produzem e os modificam.

• Do grego dynamis que significa força.

 FORÇA

• Agente físico responsável pelas variações que

ocorrem no movimento.
• Grandeza vetorial: fica completamente definida
quando conhecemos seu módulo (valor), sua
direção e seu sentido.
• Unidades de força: Kgf , N (Newton)

1Kgf = 9,8 N
 RESULTANTE DE FORÇAS
Quando mais de uma força atua em um
corpo devemos considerar a força
resultante ( FR ou ).
 PRIMEIRA LEI DE NEWTON
(LEI DA INÉRCIA)
“Todo objeto permanece em seu estado
de repouso ou de movimento uniforme
em linha reta, a menos que seja obrigado
a mudar aquele estado por forças
imprimidas sobre ele.”
Chamamos de inércia à propriedade dos
objetos de resistir a alterações no seu
movimento.
 A primeira lei de Newton também pode
ser enunciada como se segue:
"Quando a resultante das forças que atuam
sobre um corpo for nula, esse corpo
permanecerá em repouso ou em movimento
retilíneo uniforme"
CONDIÇÃO DE
EQUILÍBRIO

Repouso ou movimento
retilíneo uniforme
(Primeira Lei de Newton)
O princípio da inércia explica porque as pessoas
se ferem em acidentes automobilísticos. Enquanto
os carros diminuem a sua velocidade de forma
brusca, devido à colisão, a tendência das pessoas
é manterem-se em movimento. Assim os corpos
são projetados contra o pára-brisas ou outras
partes do carro. O uso do cinto de segurança
tenta minimizar este efeito, fixando as pessoas ao
veículo.
(Resolvido na página 76 – Livro KLS)

A caixa irá se mover na

horizontal para a direita.
 SEGUNDA LEI DE NEWTON
(LEI DA FORÇA)
A aceleração que um corpo adquire é
diretamente proporcional à força resultante
( ) que atua sobre ele e tem a mesma direção
e o mesmo sentido dessa força.
 SEGUNDA LEI DE NEWTON
(LEI DA FORÇA)

Unidades do SI
•Massa : Kg
•Aceleração: m/s2
•Força resultante: N (Newton)
 (Resolvido: página 77 – Livro KLS)

Resposta: O módulo da força resultante é de aproximadamente 15,1N e

a aceleração é a = 1,51 m/s2, orientação é a mesma da força
resultante, assim, orientação de α=16,5° com o semieixo positivo de x.
Página 83