Aspectos básicos capitulo I

Lazos tipos
VARIABLE VARIABLE
MANIPULADA MEDIDA
VALOR
DESEADO
ELEMENTO
ELEMENTO DE INDICADOR O
CONTROLADOR PROCESO PRIMARIO DE
TRANSMISIÓN REGISTRADOR
MEDIDA
PUNTO DE
CONSIGNA

VALOR DESEADO
(PUNTO DE CONSIGNA) INDICADOR O
REGISTRADOR

CONTROLADOR

ELEMENTO DE
ERROR TRANSMISIÓN

ELEMENTO ELEMENTO
FINAL DE PRIMARIO DE
CONTROL MEDIDA

PROCESO
VARIABLE VARIABLE
MANIPULADA CONTROLADA
(DEL PROCESO)
Elementos funcionales de un
elemento de medicion
Interfaz Elemento de Elemento de
Interfaz
conversión de almacenamiento/reproducción
la variable de datos

Cantidad Datos
Medio medida Elemento Elemento de Elemento de Elemento de presentados
Medido sensor manipulación transmisión de presentación Observador
primario de la variable datos de los datos
(“Mesurando”)

Sistema de
Control
 Presión
Ciegos
Temperatura
Elementos
primarios Variable Nivel
medida
Indicadores Caudal

Registradores Otros
Función
Transmisores

Controladores Electrónicos
Señal
Convertidores medida Neumáticos
Elementos finales
de control
Símbolo General
Ángulo Tres Vías

Bola Globo Mariposa

Diafragma
 Vávula de globo con
=
actuador neumático tipo
diafragma con resposición
mediante resorte +
Representación
ISA
 SALA DE
Controlador Universal
CONTROL
Electrónico, entrada
electrónica y salida
electrónica. Con indicación.

CAMPO

Variable controlada: Convertidor

CAUDAL Electroneumático (I/P)

Transmisor
electrónico de Válvula neumática de
presión diferencial, globo con actuador
sin indicación. tipo diafragma

Variable manipulada:
CAUDAL
Placa con orifico concentrico.
 Controlador Universal Electrónico,
SALA DE entrada electrónica y salida
CONTROL electrónica. Con indicación.

CAMPO

Variable controlada: Convertidor

NIVEL Electroneumático
(I/P)

Transmisor Válvula neumática

electrónico de con actuador tipo
presión diferencial, diafragma de globo
sin indicación.

Variable manipulada:
CAUDAL
Capitulo II características
Características estáticas
Son aquellas que pueden considerarse cuando el instrumento se
usa para medir una condición que no varía con el tiempo

LINEALIDAD
SENSIBILIDAD
PRECISIÓN

Características
estáticas EXACTITUD
ZONA MUERTA

REPETIBILIDAD HISTÉRESIS
DERIVA

12
Precisión
Normalmente se emplea el término “accuracy” (exactitud en inglés), sin
embargo muchos fabricantes hacen uso del término “precisión”.

Es la tolerancia de medida o de transmisión del instrumento y define los

límites de errores cometidos cuando el instrumento se emplea en
condiciones normales de servicio durante un período (típico 1 año).

Expresado en % del alcance, unidades de la variable medida, % de la

lectura efectuada, % del máximo rango, % de la longitud de la escala.

13
Precisión

14
Precisión de un sistema

1.

1.Instrumento receptor electrónico

2. Transmisor electrónico
3. Placa orificio

Error de la placa orificio…..2%

Error del transmisor……..0,5%

Error del receptor………..0,5%

2.

Error total de la medición =

 2  0,5  0,5  2,12%

2 2 2

3.

15
Precisión

16
Repetibilidad
Es la proximidad de magnitudes entre un número de mediciones consecutivas de
la salida para el mismo valor de la entrada bajo las mismas condiciones de
operación, en el mismo sentido de variación, para el rango completo de la entrada.

SALIDA

Repetibilidad
máxima
Curva de
calibración en REPETIBILIDAD
sentido
descendente

Curva de
calibración en
sentido
ascendente

ENTRADA
RANGO COMPLETO
0%
DE LA VARIABLE 100% 17
 Histéresis
Es la diferencia máxima que se observa en los valores indicados por el instrumento
para el mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorre
toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente.

SALIDA

Sentido
descendente

Sentido
ascendente

HISTÉRESIS

ENTRADA
RANGO COMPLETO
0% DE LA VARIABLE 100%
18
 Zona muerta

Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicación o la señal de

salida del instrumento, es decir, que no produce respuesta.
SALIDA

RANGO COMPLETO DE LA VARIABLE

19
Linealidad
Es la aproximación de una curva de calibración a una línea recta especificada.
SALIDA
Línea recta
Curva de independiente
calibración

Linealidad independiente.

Las máximas desviaciones

se minimizan e igualan
ENTRADA
ALCANCE
0% 100%
20
 Sensibilidad
Es la razón entre el incremento de la lectura y el instrumento de la variable que lo
ocasiona, después de haberse alcanzado el estado de reposo.

VARIABLE MEDIDA: SALIDA

TEMPERATURA
SEÑAL MEDIDA: α = 0,00392

Resistencia
RESISTENCIA ELÉCTRICA (Americana)

α = 0,00385
(Europea)
RTD

R
Sensibilidad  Temperatura
T

La sensibilidad cuando α=0,00392 es mayor que para α=0,00385

21
Linealidad
SALIDA SALIDA
Curva de Curva de
calibración URV
calibración
Línea recta
basada en el
cero

Máxima
desviación

Línea recta
basada en puntos

Las máximas desviaciones

LRV se minimizan e igualan

LRV
ENTRADA ENTRADA
ALCANCE ALCANCE
0% 100% 0% 100%

Linealidad basada en puntos. Linealidad basada en el cero.

22
 Deriva
La deriva es una variación en la señal de salida del instrumento que se presenta en
un período determinado mientras se mantienen constantes la variable medida y
todas las condiciones ambientales.

(a) No existe deriva

Salida del Instrumento (b) Deriva levemente positiva

Deriva de cero
Salida obtenida
(c) Deriva significativamente negativa
Variable medida
Deriva térmica de
cero

(d) Deriva significativamente positiva

23
Variable de referencia
Características dinámicas
Son aquellas que se definen cuando el instrumento está sometido a la
medición de variables que cambian en función del tiempo.

Tiempo muerto

Tiempo de respuesta

Características Velocidad de respuesta

dinámicas
Error dinámico

Fidelidad

Sistema de Primer orden

Respuesta de los
instrumentos
Sistema de Segundo orden
24
Características dinámicas
El tiempo muerto es un tipo de retardo donde el instrumento comienza a
responder – solamente cuando la variable ha cambiado en una magnitud lo
suficientemente grande para vencer la inercia en el elemento primario.

El tiempo de respuesta es el tiempo en el cual la respuesta del instrumento

alcanza un porcentaje significativo del valor en régimen permanente.

La velocidad de respuesta es la rapidez con la cual el instrumento responde a

cambio en la cantidad medida.

La fidelidad es el grado de acercamiento con el cual un instrumento indica los

cambios en la variable medida sin aparecer errores dinámicos.

25
Error dinámico
Es la diferencia entre el valor real de la cantidad que está variando con el tiempo y
el valor indicado por el instrumento, así se asuma que no hay error estático

26
Sistema de primer orden

C(s) 1
 C(t)
R(s)  s  1

 = Constante de tiempo

27
Respuesta de un sistema de primer orden
(Cambio en la entrada tipo escalón)
Respuesta del
instrumento

100%
98,2%

63,2%
τ = Constante de tiempo

τ 4τ t
Tiempo
muerto Tiempo
28
Sistema de segundo orden

C(s)  2
 2 n
C(t)
R(s) s  2.n . .s  n
2

n = Frecuencia natural no amortiguada

 = Razón de amortiguamiento

29
Respuesta de un sistema de segundo orden
(Cambio en la entrada tipo escalón)
SALIDA

SOBREPICO VALOR ACTUAL CURVA DE

TRANSITORIO RESPUESTA EN EL TIEMPO

VALOR FINAL
RÉGIMEN
PERMANENTE BANDA ESPECIFICADA
(PARA TIEMPO DE
ASENTAMIENTO)

PORCENTAJES
ESPECIFICADOS
DEL VALOR FINAL

TIEMPO
MUERTO
TIEMPO
ELEVACIÓN

VALOR INICIAL
TIEMPO
TIEMPO DE
RESPUESTA AL ESCALÓN TIEMPO DE
ASENTAMIENTO
0 100% 30
Instrumento Ideal
En un instrumento ideal (sin error), la relación entre los valores reales de la
variable comprendidos dentro del campo de medida y los valores de lectura
del aparato, es lineal.

100%

Instrumento ideal
Lectura

50%

0% 50% 100%
Intervalo de medida
31
Error de Cero
Se presenta cuando el instrumento a calibrar, da una lectura que difiere
en un valor constante del valor real a lo largo de toda la escala.

100%
Lectura

0% Variable real 100%

32
Error de Multiplicación
Se presenta, cuando el instrumento a calibrar, muestra una lectura correcta
en el valor mínimo de la escala, pero, presenta una diferencia que crece
proporcionalmente, según aumentan los valores reales de la variable.

100%
Lectura

0% Variable Real 100%

33
Error de Angularidad
Aparece cuando la lectura del instrumento no coincide con el valor real,
aunque pueda coincidir en algún punto sobre el rango del aparato, este error
puede dar lecturas mayores o menores que el valor real según sea el punto
considerando.

100%
Lectura

Variable Real 100%

34
Calibración de un instrumento
Error de Variable en el 50% del
Angularidad intervalo de medida

Variable en el 0% del
Error de Cero intervalo de medida.
(Tornillo de CERO)

Variable en el 100%
Error de del intervalo de
Multiplicación medida.
(Tornillo de SPAN)

35
Capitulo III medidores de presion
Comparación entre los Transmisores
TRANSMISOR
NEUMÁTICO ELÉCTRICO
TIEMPO DE RESPUESTA ADECUADO INSTANTÁNEO
AMBIENTE POLVORIENTO
INDESEABLE NO AFECTADA
PRESENCIA DE GRASAS O ACEITES
COMPATIBILIDAD CON
COMPLICADA FÁCIL
COMPUTADORES
DISTANCIA DE TRANSMISIÓN A 300m (PROMEDIO) KILÓMETROS
CONSTRUCCIÓN SENCILLA COMPLEJA
MANTENIMIENTO MAYOR MENOR
PERSONAL DE
SENCILLO DE ENTRENAR MUY ESPECIALIZADO
MANTENIMIENTO
ATMÓSFERAS EXPLOSIVAS REQUIERE MAYOR
ADECUADA
PROTECCIÓN
PRECISIÓN MENOR MAYOR
REPETIBILIDAD MENOR MAYOR
COSTO UNITARIO MAYOR MENOR (ANALÓGICO)
FUENTE MAYOR MENOR
INSTALACIÓN MAYOR MENOR
COSTO DE OPERACIÓN MAYOR MENOR
37
Ventajas y Desventajas de los Transmisores

38
 Especificaciones Técnicas
Transmisor neumático de presión diferencial.
Ejemplo Nº1

39
 Especificaciones Técnicas
Transmisor neumático de presión diferencial.
Ejemplo Nº1

40
 Especificaciones Técnicas
Ejemplo Nº1

41
 Especificaciones Técnicas

Transmisor inteligente de presión diferencial.

Ejemplo Nº2

42
 Especificaciones Técnicas
Transmisor inteligente de presión diferencial. (Honeywell)
Ejemplo Nº2

43
 Especificaciones Técnicas
Ejemplo Nº2

44
 Especificaciones Técnicas
Transmisor inteligente de presión diferencial.
Ejemplo Nº3

45
 Especificaciones técnicas
Transmisor inteligente de presión diferencial. (Foxboro)
Ejemplo Nº3

46
 Especificaciones Técnicas
Ejemplo Nº3

47
 Especificaciones Técnicas
Ejemplo Nº3

48
 Especificaciones Técnicas
Transmisor inalámbrico de temperatura.
Ejemplo Nº4

49
 Especificaciones Técnicas
Transmisor inalámbrico de temperatura. (Honeywell)
Ejemplo Nº4

50
 Especificaciones Técnicas
Ejemplo Nº4

51
Ejemplo Nº4
Especificaciones Técnicas

52
 Especificaciones Técnicas
Ejemplo Nº4

53
Capitulo IV medidores de presión
Factores de Conversión

55
Medidores de Presión
Tubo en U

Elementos Bourdon
mecánicos de
Diafragma
presión
Fuelle

Capacitivo

Resistivo

Inductancia variable
Electromecánicos
Reluctancia variable

Piezoeléctrico

Extensométricos

56
Tubo en U

CARACTERISTICAS
* Bajo costo, simple y confiable
• Baja razón de amortiguamiento, la precisión en
la medida depende de la precisión en la escala
del nivel en el tubo
• Debe evitarse la contaminación del líquido en
el manómetro.
57
Manómetro de Pozo
P1
P2
P0 = P2
A1
P0 = P1 + (h+d).γ
A2.h = A1.d
d
Igualando P0
h P2-P1 = γ.(1+A1/A2).d
0 A2 A2 >> 500.A1

P2-P1 = γ.d
γ
Características:
* Conveniencia de que se requiere leer sólo una rama.
* Es sensible a la no uniformidad del área de sección
transversal del tubo.
*Menos preciso que el tubo en U.

58
Manómetro de Brazo Inclinado

P2 P1

A2
α P2-P1 = γ.d.senα
A1

d
γ

Características:
* La inclinación del manómetro respecto a la gravedad
incrementa la sensibilidad.
* Dispositivo de una sóla rama

59
 Clasificación de Manómetros
(ANSI B40.1-1974 )

PRECISIÓN

GRADO 4A 0,10% del Span

DE
GRADO 3A 0,25% del Span
PRECISIÓN
GRADO 2A 0,50% del Span

PRECISIÓN
(En cualquier punto PRECISIÓN
comprendido entre el 2% y (En el resto de la escala)
75% del Span)
GRADO A 1% del Span 2% del Span
DE USO GRADO B 2% del Span 3% del Span
GENERAL GRADO C 3% del Span 4% del Span
GRADO D 4% del Span 5% del Span

60
 Clasificación de Manómetros (Condiciones de
Servicio)
SERVICIO PRECISIÓN

Manómetros de precisión
usados exclusivamente en 0,5% del rango de la escala a partir
TIPO AA laboratorios y en mediciones de del primer 5% de la escala
PRECISIÓN precisión.
2% del rango máximo a partir del
TIPO A USO GENERAL
5% de la escala.

SERVICIO PRECISIÓN

TIPO 1: Campo de medición de 0-30kg/cm2,

Tubo enterizo de bronce
fosforoso y transmisor de
movimiento de bronce
TIPO 2:
CONDICIONES Tubo enterizo de acero de
aleación y transmisor de
DE
movimiento de bronce.
SERVICIO
TIPO 3:
Tubo enterizo de acero
inoxidable, hastelloy monel
y transmisor de
movimiento de acero
inoxidable.
AGUA, VAPOR, GAS INERTE Y
ACEITES FRIOS
VAPOR ALTA PRESIÓN, GAS
INFLAMABLE Y ACEITE.
CONDICIONES CORROSIVAS
temperatura del instrumento hasta
65ºC.
Campo de medición de 0-
6000kg/cm2, temperatura del
instrumento hasta 200ºC.
Campo de medición de 0-
800kg/cm2, temperatura del
instrumento hasta 200ºC.
61
Medición de Presión

Campo de Medida de los Transductores Electromecánicos

62
Medición de Presión

Tabla Comparativa Referencial de los Medidores de Presión

63
Materiales

64
Materiales

65
Medición de Presión
Repetibilidad vs. PRECISIÓN

Linealidad, Histéresis
Consideraciones
Prácticas Temperatura ambiente y del proceso

Compensación de temperatura

Fluctuaciones en el suministro

66
 Medición de Presión

Unión o Amortiguador
Toma para de pulsaciones Toma para
acoplamiento
prueba o (algunas veces prueba o
Toma para requerido
drenaje una válvula de drenaje
prueba o Protector de tipo
drenaje Sifón para aguja)
diafragma para
vapores
servicio
condensables
Conexión a corrosivo Conexión a
presión presión
Conexión a
presión

Sifón Amortiguador de
Sello separador
pulsaciones

67
 Medición de Presión (Instalación)
1 (1) Máxima presión aplicada ≤75%
del rango completo.

5 (2) Partes en contacto con el medio de

material resistente a la corrosión o
emplearse diafragma o líquido de sello.

(8) Sellos de diafragma para líquidos muy viscosos

9 que solidifiquen. Con purga si necesario.

8
SELLADO Y
(9) Sellos de diafragma que soporten
RELLENO DE
líquidos o gases calientes o corrosivos.
FLUIDO

68
Medición de Presión (Instalación)
(3) El efecto de cabezales estáticos de líquido
RECIPIENTE
debe considerarse en la calibración.
SELLO
3
2
(3) En gases húmedos se recomienda separador
y trampa de líquido en el punto inferior.

(4) Instalación vertical al menos que se calibre

para otra posición.. 7
TUBERÍA
ARROLLADA
(7) Para vapores utilizar tubo sifón o tubería arrollada llenas
de condensado aislando el manómetro del medio caliente.

69
Medición de Presión (Instalación)

(8) Sellos de diafragma para líquidos muy viscosos

que solidifiquen. Con purga si necesario.

(5) Para toda medición de presión o vacío emplear 8

válvula de globo, de aguja entre medidor y proceso
en sitio accesible.
5
PURGA

7
(7) Para vapores utilizar tubo sifón o tubería
arrollada llenas de condensado aislando el
manómetro del medio caliente.
5

70
 Medición de Presión (Instalación)

MANÓMETRO
3 MONTADO EN 6
±4" LARGO PARED

TUB 2" RECODO DE EXPANSIÓN

PARA ABSORBER
5 VIBRACIONES

3 (6) Línea de tubería ½” API entre punto de

GAS
HÚMEDO medición y el instrumento. Emplear la menor
cantidad de uniones.
DRENAJE

71
 Selección
PROCESO
Selección del material de construcción del elemento de
1 presión en contacto directo con el medio.

Presión normal de operación dentro del 25% y 75% de la

escala.
RANGO DE
2 PRESIÓN
La máxima presión de operación no debería exceder el
50% del rango en casos donde exista fluctuación en la
medida.

3 AMBIENTE Ambiente de instalación del instrumento. Material de la

carcaza y el uso de sellos.

4 PRECISIÓN Considerando el efecto de la histéresis y repetibilidad

72
 Selección

TAMAÑO DEL Es necesario establecer el tamaño del instrumento

INSTRUMENTO
5 Y TIPO DE así como también el tipo de señal medida
SEÑAL (electrónica 4-20mA, binaria)

Conexiones NPT, DIN, BSP, JIS. De acuerdo con la

6 CONEXIÓN
región (América o Internacional)

Montajes mediante yugo, razante, superficial o en

7 MONTAJE
panel.

73