Robótica evolutiva

JUANA BALAGUERA Y
CAMILA DUARTE
 Que?

 Es la ciencia y la técnica que está involucrada en

el diseño, la fabricación y la utilización de robots.
 Se programa para que interactúe con objetos y lograr
que imite el comportamiento humano o animal.
 Isaac Asimov

 (1920–1992)-Ruso- es considerado como el

responsable del concepto de robótica.
 Especializado en obras de ciencia ficción y
divulgación científica, propuso las Tres Leyes de la
Robótica:

1. La Primera Ley
2. La Segunda Ley
3. La Tercera Ley
 Aplicaciones

Androide Móviles

 Un robot que imita la apariencia  Capacidad de moverse en su

humana, emula algunos aspectos entorno y no se fijan a una
de su conducta de manera ubicación física.
autónoma.  Existen robots industriales fijos
 Los robots domésticos
 Aplicaciones

Industrias Médicos

 Un manipulador  Permitir al cirujano

programable en tres o más realizar el procedimiento
ejes multipropósito, de una forma más precisa.
controlado  la cirugía robotizada
automáticamente y
reprogramable.
 Teoría de la evolución robótica

 Se basa en los principios evolutivos de Darwin para

desarrollar de forma automática robots autónomos.
 Se crearía una reserva genética artificial que
produzca genomas , cada uno de los cuales codifica
el sistema de control de un robot.
 Robots autónomos son la nueva generación

 La inteligencia artificial: Su finalidad, alumbrar

robots inteligentes y autónomos que razonan , se
comportan , evolucionan y actúan como las personas.
 Robótica cognitiva: percepción, formación de
conceptos, atención, aprendizaje y memoria.
 Robótica biológica: Interpretación de la información
sensorial, aprendizaje de movimientos , coordinación
motora.
 Robotica epigenetica

 Como resultado con su entorno , el robot es capaz de

desarrollar diferentes y cada vez mas complejas ,
capacidades perceptuales , cognitivas y
comportamentales
 Se trata de un área de investigación que entrega la
neurociencia del desarrollo
 Investigación la evolución de los robots
físicamente encarnados y simulados

 Involucra el comportamiento , el desarrollo y la

evolución.
 Gran ayuda la evolución de las redes neuronales
artificiales .
 El desarrollo sirve como un nuevo tipo de evolución
junto con los factores genéticos de la mutación, la
recombinación y la selección que facilita la evolución
de agentes encarnados.
 <Estudio de caso comparación de la ingenieria
electrónica y mecatrónica

Robot Fisicos Robot Simulador

 El fenotipo de la  Se basa en la ingeniería

expresión física del eléctrica
genoma de los robots.
 Ingeniería mecatrónica