Dinâmica do Movimento de

Rotação - Física I

• Torque
• Relação entre Torque e Aceleração Angular do Corpo Rígido

Thiago P. Santana/ Mateus Miranda Monção/ Galerio Batista

Momento ou Torque de uma força

Definição
 Grandeza vetorial relacionada com a tendência de uma força fazer
girar um corpo ao redor de um eixo.
 Momento ou Torque de uma força

M  F.d.sen
Unidade no S.I.: N.m

F = força (N);
d = distância entre o ponto de aplicação da força e o eixo de
rotação (Braço de alavanca (m));
a = ângulo formado entre os vetores F e d.
A direção e sentido do vetor toque, pode ser explicados pela regra
da mão direita, conforme o esquema abaixo:
Binário de forças
 Conjunto formado por duas forças de intensidade e direção iguais e
sentidos diferentes, onde os traços de ação encontram-se a uma
determinada distância (braço do binário).

 O momento do binário é a somatória dos instantes das forças que o

formam.
 A resultante do binário é sempre nula, uma vez que as forças que a
formam têm intensidades e direções iguais e sentidos opostos.
Exemplo de utilização de um
torquimetro
Segunda lei de Newton para Rotação
 Consideremos um corpo rígido de massa m na proximidade de uma haste de
massa desprezível e comprimento r. A haste se move formando um círculo.
 Apenas a Ft (Força tangencial) pode acelerar a partícula, assim usaremos a
2º lei Newton.
Segunda lei de Newton para Rotação

Multiplicando
os dois lados
por r :
F.r = 𝑚𝑎𝒓

𝜏
𝛼= [rad/s2]
𝐼

I Momento de inércia
Exercícios
 Duas crianças estão brincando em uma gangorra. O brinquedo é
feito de uma barra de madeira homogênea, possui 3 m de
comprimento e o ponto fixo de giro está em seu centro. Sabendo
que a criança mais leve está a 1,5 m do eixo de rotação da
gangorra, qual deve ser a distância da criança mais pesada para
que o sistema mantenha-se em equilíbrio horizontal? Dados:
Massas das crianças: 30 kg e 22 kg. Aceleração da gravidade:
10 m/s2

τ 1 = τ2
30 . 10 . x = 22 . 10 . 1,5
300 . x = 330
x= 1,10 m
Exercícios

 Três forças são aplicadas a uma roda com raio igual a 0,35 m,
conforme mostra a figura. Determine o torque resultante da
roda produzido pelas três forças?

τF1= 11,9.0,35.0=0N.m

τF2= 8,5.0,35= 2,97N.m

τF3= 14,6.0,35.sen40°= -3,28N.m

τRes= -3,28+ 2,97= -0,31N.m

Exercícios
 (FCM-PB) Um aluno, de posse de um simulador, projeta a Grua a baixo com as
seguintes características: o braço maior da Grua tem comprimento de 16
metros, o braço menor, 4 m; o contrapeso na extremidade do braço menor
tem uma massa equivalente a 0,5 toneladas, cujo centro de massa coincide
com a extremidade do braço menor. A barra horizontal possui massa de 200
kg, uniformemente distribuída, e a barra vertical está rigidamente fixada. De
acordo com o projeto acima descrito, qual o peso máximo que essa Grua
poderá levantar sem tombar?

a) 2000N
b) 1500N
c) 1000N
d) 50N
e) 500N
Boa Noite!!